一種人工授粉飛行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種人工授粉設備，尤其涉及一種農業上用于人工授粉的飛行器，包括機身、控制系統以及授粉裝置，所述機身上還設置有旋翼架和腳架，各個所述旋翼架與所述機身位于同一水平面上，并與所述機身為中心成圓周排列，所述旋翼架的一端與所述機身連接，另一端設置有螺旋槳，所述控制系統控制所述螺旋槳的工作時序，所述授粉裝置包括授粉架和連接所述授粉架與所述機身的支架，所述支架一端連接在所述授粉架上，所述授粉架包括設置在其頂部的一根碳纖維方管，所述碳纖維方管底面設置有兩排PVC碰板。通過PVC碰板碰撞花朵，使得花粉更容易被螺旋槳產生的氣流吹起，提高人工授粉的效果。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種人工授粉設備，尤其涉及一種農業上用于人工授粉的飛行 器。 -種人工授粉飛行器
【背景技術】
[0002] 農業作為一個基礎性產業，越來越顯現它的重要性，而授粉的好壞直接決定了農 作物的產量。現在大部分的農作物的授粉靠的是天然授粉，比如玉米，若遇到一些惡劣天 氣，則會導致農作物減產甚至絕產。所以，在特定的條件下，人工授粉就顯得十分的必要。傳 統的授粉裝置雖然起到了一定的作用，但本身存在一些缺陷制約了授粉裝置的作用。人工 輔助授在不同作物不完全一樣，一般是先從雄蕊上采集花粉，然后撒到雌蕊柱頭上。水稻上 往往通過人力，用竹竿往一邊推倒的方法，將父本上的花粉搖落至母本，耗時高，效率低。一 般授粉裝置，設計復雜，體積比較大，要么不能較長地塊的授粉工作的進行，要么授粉裝置 設計簡單，無法適用于大面積地塊作業。
[0003] 中國發明專利ZL201310133972. 3公開了一種Y型非共軸多旋翼飛行器，包括主 機體，該主機體上設有位于主機體縱向中心平面上的主支撐臂，該主支撐臂的后端設有一 個主旋翼；該主支撐臂的前端的兩側對稱設有兩根輔支撐臂，每一輔支撐臂上設有至少1 個輔旋翼；每一輔支撐臂與主支撐臂之間通過鉸接形成可轉動連接。但是該飛行器完全依 靠風力進行人工授粉，作業效率較低，而且對于未完全開放的花朵難以起作用，適用范圍受 限，仍有進一步改進的空間。 實用新型內容
[0004] 本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、適用范圍廣的人工授粉飛行器。
[0005] 為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：
[0006] -種人工授粉飛行器，包括機身、設置在所述機身內的控制系統以及設置在所述 機身下方的授粉裝置，所述機身上還設置有四個或四個以上的旋翼架，其中三個或三個以 上的所述旋翼架上設置有用于停放授粉飛行器的腳架，各個所述旋翼架與所述機身位于同 一水平面上，并與所述機身為中心成圓周排列，所述旋翼架的一端與所述機身連接，另一端 設置有螺旋槳，所述控制系統控制所述螺旋槳的工作時序，所述腳架一端固定在所述旋翼 架上，另一端朝下并向外傾斜放置，所述授粉裝置包括授粉架和連接所述授粉架與所述機 身的支架，所述支架一端連接在所述授粉架上，另一端與所述機身直接連接或通過連接在 所述旋翼架上與所述機身間接連接，所述授粉架包括設置在其頂部的一根碳纖維方管，所 述碳纖維方管底面設置有兩排PVC碰板，兩排所述PVC碰板橫向呈人字型排列，縱向呈一字 型排列。
[0007] 采用上述方案，通過控制系統控制螺旋槳進行差速轉動，不僅能為飛行器提供前 行和轉向的動力，而且可以在飛行器下方產生氣流，將花粉揚起進行人工授粉。同時，通過 PVC碰板碰撞花朵，使得花粉更容易被螺旋槳產生的氣流吹起，提高人工授粉的效果。
[0008] 作為本實用新型的進一步改進，所述支架上設置有由軟質彈簧制成的減震裝置。 通過設置減震裝置可以有效緩解PVC碰板碰撞花朵時產生的反作用力對飛行器的穩定性 造成影響，同時輕質彈簧也能減輕飛行器的重量，減少耗能。
[0009] 作為本實用新型的一種優選，所述旋翼有六個。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010] 圖1為本實用新型人工授粉飛行器的結構示意圖。
[0011] 圖中對應標示如下：
[0012] 1-機身； 2-授粉裝置；
[0013] 3-旋翼架； 4-腳架；
[0014] 5-螺旋槳； 21-授粉架；
[0015] 22-支架； 23-碳纖維方管；
[0016] 24-PVC 碰板。
【具體實施方式】
[0017] 下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做進一步說明。
[0018] 本實施例的人工授粉飛行器結構如圖1所示，包括機身1、設置在機身1內的控制 系統以及設置在機身下方的授粉裝置2,機身1上還設置有六個旋翼架3,其中三個旋翼架 3上設置有用于停放授粉飛行器的腳架4,旋翼架3的數量可以根據授粉飛行器的實際工作 情況設置，但至少需要有四個旋翼架才能實現授粉飛行器的功能，腳架4的數量同樣可以 根據實際使用環境進行設置，但至少需要三個腳架4才能穩定的支撐授粉飛行器。各個旋 翼架3與機身1位于同一水平面上，并與機身1為中心成圓周排列。旋翼架3的一端與機 身1連接，另一端設置有螺旋槳5,由控制系統控制螺旋槳5的工作時序，控制系統可以是現 有技術中常見的遙控控制系統，此處不再詳述。腳架4的一端固定在旋翼架3上，另一端朝 下并向外傾斜放置。
[0019] 授粉裝置2包括授粉架21和連接授粉架21與機身1的支架22,支架22的一端連 接在授粉架21上，另一端通過連接在旋翼架3上與機身1間接連接，也可以直接將旋翼架 3與機身1直接連接，但最好是如本實施例的間接連接，可以增加授粉飛行器的穩定性。授 粉架21包括設置在其頂部的一根碳纖維方管23,碳纖維方管23的底面設置有兩排PVC碰 板24,兩排PVC碰板24橫向呈人字型排列，縱向呈一字型排列。支架22上設置有由軟質彈 簧制成的減震裝置，該減震裝置可以是現有技術中的減震裝置，此處不再詳述。
[0020] 使用時，通過控制系統控制控制螺旋槳5的差速轉動，根據需要控制授粉飛行器 進行轉向、傾斜或前進后退等飛行動作，將飛行器飛行島適當位置，再讓授粉裝置2上的 PVC碰板輕輕的碰撞花朵，使得父本花朵上的花粉在螺旋槳5產生的下洗氣流的作用下揚 起，并傳播至母本花朵，實現人工授粉。
[0021] 上面結合附圖對本實用新型的試管架做了詳細的說明，但是本實用新型并不限于 上述實施方式，本領域技術人員可以在此基礎上做出各種變型，這些都屬于本實用新型的 保護范圍。
【權利要求】
1. 一種人工授粉飛行器，包括機身、設置在所述機身內的控制系統以及設置在所述機 身下方的授粉裝置，其特征在于，所述機身上還設置有四個或四個以上的旋翼架，其中三個 或三個以上的所述旋翼架上設置有用于停放授粉飛行器的腳架，各個所述旋翼架與所述機 身位于同一水平面上，并與所述機身為中心成圓周排列，所述旋翼架的一端與所述機身連 接，另一端設置有螺旋槳，所述控制系統控制所述螺旋槳的工作時序，所述腳架一端固定在 所述旋翼架上，另一端朝下并向外傾斜放置，所述授粉裝置包括授粉架和連接所述授粉架 與所述機身的支架，所述支架一端連接在所述授粉架上，另一端與所述機身直接連接或通 過連接在所述旋翼架上與所述機身間接連接，所述授粉架包括設置在其頂部的一根碳纖維 方管，所述碳纖維方管底面設置有兩排PVC碰板，兩排所述PVC碰板橫向呈人字型排列，縱 向呈一字型排列。
2. 如權利要求1所述的人工授粉飛行器，其特征在于，所述支架上設置有由軟質彈簧 制成的減震裝置。
3. 如權利要求1或2所述的人工授粉飛行器，其特征在于，所述旋翼有六個。
【文檔編號】B64C27/02GK203889063SQ201420332499
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月22日 優先權日:2014年6月22日
【發明者】楊世昌, 曹凱, 陳欽華 申請人:楊世昌, 曹凱, 陳欽華