四軸飛行器電子調速器安裝結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種四軸飛行器電子調速器安裝結構，在設備倉（1）的外圍設置有四個按圓周均勻分布的懸臂（2），每個懸臂（2）內部靠近設備倉（1）的位置均安裝有兩個相互平行的定位框（9），這兩個定位框（9）內穿插固定有一塊底板（7），在底板（7）上安裝有電子調速器（8）；設備艙（1）的內部由橫板（4）分隔成上方的設備空腔和下方的藥液空腔，在設備艙（1）上設置有進藥管（5）。本實用新型在設備艙上設置有進藥管，能方便灌裝藥液；盛裝藥液的藥箱集成于機體內，能夠降低成本，減小機體的高度尺寸，并能防止藥液晃動；將電子調速器安裝在懸臂內部，不但充分利用了懸臂的空間，而且電子調速器的牢靠性好，拆裝十分便捷。
【專利說明】四軸飛行器電子調速器安裝結構
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于農用飛行器【技術領域】，具體地說，特別涉及四軸飛行器上的電子調速器安裝結構。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，科技的進步，農田大范圍地噴灑農藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成。現有四軸飛行器的電子調速器布置在設備艙內，此種布置方式不但極大地占用設備艙空間，影響設備艙內其它部件的布置；而且拆裝極為不便，使用性能沒有保障。不僅如此，現有四軸飛行器機身的重量及體積大、結構強度較差、容易損壞、加工制作比較困難。另外，盛裝藥液的藥箱一般安裝在機體的下方，藥箱需單獨制作，加工裝配困難，生產成本較高，會增加整個飛行器的高度；當藥箱內的藥液較少時，受飛行器工作振動的影響，藥液會發生激蕩晃動，從而影響飛行器的平衡性，降低噴灑藥液的效果。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種結構簡單的四軸飛行器電子調速器安裝結構。
[0004]本實用新型的技術方案如下:一種四軸飛行器電子調速器安裝結構，包括設備倉
(I)、懸臂(2 )和電機倉(3 )，所述設備倉(I)位于中間位置，在所述設備倉(I)的外圍設置有四個按圓周均勻分布的懸臂(2)，該懸臂(2)為空心結構，所述懸臂(2)的內端與設備倉
(I)的周壁連為一體，在每個懸臂(2)的外端均設置有電機倉(3);在每個所述懸臂(2)內部靠近設備倉(I)的位置均安裝有兩個相互平行的定位框(9 )，這兩個定位框(9 )內穿插固定有一塊底板(7)，在該底板(7)上安裝有電子調速器(8);所述設備艙(I)的內部由橫板(4)分隔成上方的設備空腔和下方的藥液空腔，在所述設備艙(I)上設置有進藥管(5)，該進藥管(5)的上端裸露在設備艙(I)外，進藥管(5)的下端穿過設備艙壁及橫板(4)，伸入至藥液空腔內。
[0005]本實用新型整個機體造型簡單，加工制作容易，體積小巧；采用橫板將設備艙下部隔出盛裝藥液的空腔，這樣不必單獨制作及裝配藥箱，既降低了生產成本，又有效減小了機身的高度尺寸；在設備艙上設置進藥管，不必拆除設備倉的頂蓋即可向藥液空腔內加注藥液，加液既方便又快捷，并且加液時不會對設備空腔內的電子儀器造成干擾；將電子調速器安裝在懸臂內部，并由定位框和底板組成的支撐結構進行準確定位，能夠確保對電子調速器支撐的穩固性，以防止電子調速器發生松動，這樣一方面充分利用了懸臂的空間，不影響農用無人飛行器上其它部件的布置；另一方面，電子調速器的拆裝十分便捷。
[0006]在所述藥液空腔內固定設置有“井”字形分布的隔板(6)，該隔板(6)將藥液空腔分隔成九個腔室，橫向及縱向上兩相鄰腔室之間通過隔板(6)底部開設的通孔連通。藥液空腔被隔板分隔成九個腔室，且外圍的腔室均與中間腔室連通，這樣一方面不會影響藥液的正常泵出，另一方面，藥液較少時被均勻分配在各腔室中，不會受飛行器振動影響而產生晃動，從而確保了飛行器的平衡性，有效提高了噴灑藥液的效果。
[0007]所述進藥管(5)為“S”形，不僅造型簡單、便于加工制作，而且能夠增強加液時藥液流動的順暢性及快捷性。
[0008]為了減輕重量、保證結構強度，所述進藥管(5)由碳纖維復合材料制成。
[0009]所述定位框(9)為橢圓形環狀片體結構，并由航空層板制成，定位框(9)的厚度為2-4mm。定位框采用以上結構，與懸臂結合緊密，連接牢靠；定位框由航空層板制作，強度高、不易變形或損壞，并且彎曲角度小、抗震性好。
[0010]有益效果:本實用新型在設備艙上設置有進藥管，能方便灌裝藥液；盛裝藥液的藥箱集成于機體內，能夠降低成本，減小機體的高度尺寸，并能防止藥液晃動，確保飛行器的平衡性；將電子調速器安裝在懸臂內部，不但充分利用了懸臂的空間，不影響農用無人飛行器上其它部件的布置，而且電子調速器的牢靠性好，拆裝十分便捷。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0012]圖2為圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0014]如圖1、圖2所示，設備倉I位于中間位置，在設備倉I的外圍設置有四個按圓周均勻分布的懸臂2，該懸臂2為空心結構，懸臂2橫截面的外輪廓為橢圓形，所述懸臂2的內端與設備倉I的周壁連為一體，在每個懸臂2的外端均設置有電機倉3，電機倉3為上端敞口下端封閉的圓筒結構，并且電機倉3與懸臂2及設備倉I均由碳纖維復合材料制成。
[0015]如圖1、圖2所示，在每個所述懸臂2內部靠近設備倉I的位置均安裝有兩個相互平行的定位框9，所述定位框9為橢圓形環狀片體結構，并由航空層板制成，定位框9的厚度為2-4_，這兩個定位框9內穿插固定有一塊底板7，在該底板7上安裝有電子調速器8，電子調速器8位于兩個定位框9之間。在每個電子調速器8斜上方的懸臂2上均開設有散熱口 10，同一懸臂2上的散熱口 10分為兩列，并呈“八”字形分布。
[0016]如圖1、圖2所示，所述設備艙I的內部由橫板4分隔成上方的設備空腔和下方的藥液空腔，設備空腔通過懸臂2與對應的電機倉3連通。在所述藥液空腔內固定設置有“井”字形分布的隔板6，該隔板6將藥液空腔分隔成九個腔室，橫向及縱向上兩相鄰腔室之間通過隔板6底部開設的通孔連通。在所述設備艙I上設置有優選為“S”形的進藥管5，所述進藥管5優選由碳纖維復合材料制成，該進藥管5的上端裸露在設備艙I外，進藥管5的上端口安裝有封蓋，進藥管5的下端穿過設備艙壁及橫板4，伸入至藥液空腔其中的一個腔室內。
【權利要求】
1.一種四軸飛行器電子調速器安裝結構，包括設備倉(I)、懸臂(2)和電機倉(3)，其特征在于:所述設備倉(I)位于中間位置，在所述設備倉(I)的外圍設置有四個按圓周均勻分布的懸臂(2)，該懸臂(2)為空心結構，所述懸臂(2)的內端與設備倉(I)的周壁連為一體，在每個懸臂(2)的外端均設置有電機倉(3);在每個所述懸臂(2)內部靠近設備倉(I)的位置均安裝有兩個相互平行的定位框(9)，這兩個定位框(9)內穿插固定有一塊底板(7)，在該底板(7)上安裝有電子調速器(8);所述設備艙(I)的內部由橫板(4)分隔成上方的設備空腔和下方的藥液空腔，在所述設備艙(I)上設置有進藥管(5)，該進藥管(5)的上端裸露在設備艙(I)外，進藥管(5 )的下端穿過設備艙壁及橫板(4 )，伸入至藥液空腔內。
2.根據權利要求1所述的四軸飛行器電子調速器安裝結構，其特征在于:在所述藥液空腔內固定設置有“井”字形分布的隔板(6)，該隔板(6)將藥液空腔分隔成九個腔室，橫向及縱向上兩相鄰腔室之間通過隔板(6)底部開設的通孔連通。
3.根據權利要求1所述的四軸飛行器電子調速器安裝結構，其特征在于:所述進藥管(5)為 “S” 形。
4.根據權利要求1或3所述的四軸飛行器電子調速器安裝結構，其特征在于:所述進藥管(5)由碳纖維復合材料制成。
5.根據權利要求1所述的四軸飛行器電子調速器安裝結構，其特征在于:所述定位框(9)為橢圓形環狀片體結構,并由航空層板制成,定位框(9)的厚度為2-4_。
【文檔編號】B64D1/18GK203793604SQ201420143604
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年3月26日 優先權日:2014年3月26日
【發明者】戴相超 申請人:重慶金泰航空工業有限公司