一種模塊化吊運無人機布局的制作方法
【專利摘要】本發明屬于無人機設計技術，涉及一種模塊化吊運無人機布局。包括一個機架和安裝在機架上的動力模塊，其特征在于：動力模塊的數量為3個至8個，每個動力模塊由螺旋槳(1)、發動機(2)和起落架(3)組成。本發明提出了一種模塊化吊運無人機布局，大大提高了載重和續航能力，增強了任務靈活性，降低了制造成本。
【專利說明】一種模塊化吊運無人機布局
【技術領域】
[0001]本發明屬于無人機設計技術，涉及一種模塊化吊運無人機布局。
【背景技術】
[0002]為了減小人員在戰場上的傷亡，無人機越來越成為戰場的主要作戰裝備。但在后勤保障方面，特別是航空貨運方面，依然是有人駕駛的運輸機在執行任務。但無人貨運平臺是航空貨運技術發展的必然趨勢。目前國內還沒有貨運無人機的方案。國外僅有一種無人貨運直升機，其結構與有人直升機相似。國外其他的無人貨運平臺設想，多采用固定翼形式，但是在野戰條件下，無法滿足固定翼飛機起降所需要的跑道條件。圖1是目前一種小型多旋翼無人機的布局示意圖。它由螺旋槳1、電機9、碳素管10、機體11和起落架12組成，電機9通過碳素管10與機體11連接成整體，機體11內放置控制系統與電源系統。其缺點是:電機9功率有限，機體剛性差，載重能力不足。未采用模塊化設計，任務靈活性差，制造成本高。采用電池供電驅動電機9，續航能力有效。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是:提出一種模塊化吊運無人機布局，以便提高載重和續航能力，增強任務靈活性，降低制造成本。
[0004]本發明的技術方案是:一種模塊化吊運無人機布局，包括一個機架和安裝在機架上的動力模塊，其特征在于:動力模塊的數量為3個至8個，每個動力模塊由螺旋槳1、發動機2和起落架3組成，起落架3安裝在發動機2的下方；在發動機2的殼體上有發動機連接耳片4 ;機架由連接框8和3個至8個連接梁5組成，連接梁5的數量與動力模塊的數量相等，連接框8為多邊形框架結構，是正三角形至正八邊形其中之一，在正多邊形的頂角有連接框耳片9，在連接梁5的兩端有連接梁耳片，發動機連接耳片4通過螺栓與連接梁5的外側耳片6連接成整體，連接框耳片9通過螺栓與連接梁5的內側耳片7連接成整體。
[0005]本發明的優點是:提出了一種模塊化吊運無人機布局，大大提高了載重和續航能力，增強了任務靈活性，降低了制造成本。本發明的一個實施例，經試驗證明載重能力達800Kg以上，續航能力不小于300Km。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1是目前一種小型多旋翼無人機的布局示意圖。
[0007]圖2是本發明的布局示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面對本發明做進一步詳細說明。參見圖2，一種模塊化吊運無人機布局，包括一個機架和安裝在機架上的動力模塊，其特征在于:動力模塊的數量為3個至8個，每個動力模塊由螺旋槳1、發動機2和起落架3組成，起落架3安裝在發動機2的下方；在發動機2的殼體上有發動機連接耳片4 ;機架由連接框8和3個至8個連接梁5組成，連接梁5的數量與動力模塊的數量相等，連接框8為多邊形框架結構，是正三角形至正八邊形其中之一，在正多邊形的頂角有連接框耳片9，在連接梁5的兩端有連接梁耳片，發動機連接耳片4通過螺栓與連接梁5的外側耳片6連接成整體，連接框耳片9通過螺栓與連接梁5的內側耳片7連接成整體。
[0009]本發明的工作原理是:實現了模塊化結構，每個動力模塊的結構相同，所有連接梁5的結構相同。根據吊裝貨物重量的需要選定連接框8后，即可確定動力模塊和連接梁5的數量，組裝非常方便。
[0010]本發明的一個實施例，連接框8為正三角形，共有3個動力模塊和連接梁5。其載重能力達800Kg以上，續航能力不小于300Km。
【權利要求】
1.一種模塊化吊運無人機布局,包括一個機架和安裝在機架上的動力模塊,其特征在于:動力模塊的數量為3個至8個，每個動力模塊由螺旋槳(I)、發動機(2)和起落架(3)組成，起落架(3)安裝在發動機(2)的下方；在發動機(2)的殼體上有發動機連接耳片(4)；機架由連接框(8)和3個至8個連接梁(5)組成，連接梁(5)的數量與動力模塊的數量相等，連接框(8)為正三角形多邊形框架結構，是正三角形至正八邊形其中之一，在正多邊形的頂角有連接框耳片(9)，在連接梁(5)的兩端有連接梁耳片，發動機連接耳片(4)通過螺栓與連接梁(5)的外側耳片(6)連接成整體，連接框耳片(9)通過螺栓與連接梁(5)的內側耳片(7)連接成整體。
【文檔編號】B64C27/08GK104276276SQ201410524773
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年10月8日 優先權日:2014年10月8日
【發明者】李悅立, 陳光偉 申請人:中國航空工業集團公司西安飛機設計研究所