一種爻形航天器推力器及其布局方法
【專利摘要】本發明公開了一種爻形航天器推力器及其布局方法，包括主份支路A和備份支路B，其中，所述主份支路A設有A1、A2、A3、A4、A5、A6共6臺推力器，所述備份支路設有B1、B2、B3、B4、B5、B6共6臺推力器，整器共有12推力器，其中8個推力器呈爻形布局，推力器配置于航天器底板，具備三軸姿控單軸軌控能力，且完全備份。本發明主要解決了航天器布局空間緊張、器上資源有限情況下的推力器布局問題，配置簡單合理，資源需求小，能夠滿足復雜的姿軌控需求。本發明可用于布局空間資源緊張的航天器平臺，具有很高的工程使用價值。
【專利說明】一種爻形航天器推力器及其布局方法
【技術領域】
[0001] 本發明為一種航天器推力器布局【技術領域】，具體涉及一種爻形航天器推力器及其 布局方法。
【背景技術】
[0002] 反作用推力器是航天器上實現姿態及軌道控制的主要執行部件。然而，隨著航天 器任務要求越來越復雜，集成度越來越高，推力器的安裝布局受到了諸多因素的限制，包括 推力器羽流、光學單機視場、器上復雜的伸展機構等。
[0003] 常規的推力器布局往往無法適應復雜的姿軌控需求和有限的器上資源條件。因此 需要設計一種配置簡單，占用資源少，同時能夠滿足復雜姿軌控要求的推力器布局。
[0004] 目前沒有發現同本發明類似技術的說明或報道，也尚未收集到國內外類似的資 料。
【發明內容】
[0005] 本發明針對現有技術中存在的上述不足，提供了一種爻形航天器推力器及其布局 方法，該推力器采用12臺推力器構成爻形布局，滿足航天器復雜的姿軌控需求。
[0006] 本發明是通過以下技術方案實現的。
[0007] 根據本發明的一個方面，提供了一種爻形航天器推力器的布局方法，包括主份支 路A和備份支路B，其中，所述主份支路A設有Al、A2、A3、A4、A5、A6共6臺推力器，所述備 份支路設有Bl、B2、B3、B4、B5、B6共6臺推力器，具體步驟如下：
[0008] 步驟1，將推力器Al、A2、A3、A4均勻分散安裝于航天器底板的四個角上，推力器 Al、A2、A3、A4的推力方向指向航天器外側且與航天器X軸呈一定夾角，推力大小根據實際 需求配置；
[0009] 步驟2,將推力器Bl、B2、B3、B4分別對應安裝于推力器Al、A2、A3、A4的旁邊，推 力器價、82、83、84的推力方向及大小與推力器41、4233、44對應一致，推力器81、82、83、 B4與推力器A1、A2、A3、A4形成完全互為備份關系；
[0010] 步驟3,將推力器A5和A6關于航天器底板中心點對稱安裝于航天器底板上，推力 器A5和A6的推力方向指向航天器的-Z軸方向，推力大小根據實際需求配置；
[0011] 步驟4,推力器B5和B6分別對應安裝于推力器A5和A6旁邊，推力器B5和B6的 推力方向及大小與推力器A5和A6對應一致，推力器B5和B6與推力器A5和A6形成完全 互為備份關系。
[0012] 優選地，所述推力器△1、4233、44的推力方向與航天器父軸的夾角呈20°。
[0013] 根據本發明的另一個方面，提供了一種爻形航天器推力器，所述爻形航天器推力 器通過上述布局方法獲得。
[0014] 優選地，所述爻形航天器推力器具備滾動、俯仰、偏航三軸姿態控制能力及單軸軌 道控制能力，其12個推力器對應的控制作用為：
[0015]
【權利要求】
1. 一種爻形航天器推力器的布局方法，其特征在于，包括主份支路A和備份支路B，其 中，所述主份支路六設有414243444546共6臺推力器，所述備份支路設有81、82、83、 B4、B5、B6共6臺推力器，具體步驟如下： 步驟1，將推力器八1424344均勻分散安裝于航天器底板的四個角上，推力器4142、 A3、A4的推力方向指向航天器外側且與航天器X軸呈一定夾角，推力大小根據實際需求配 置； 步驟2,將推力器Bl、B2、B3、B4分別對應安裝于推力器Al、A2、A3、A4的旁邊，推力器 B1、B2、B3、B4的推力方向及大小與推力器△1^233、44對應一致，推力器81、82、83、84與 推力器41、4233、八4形成完全互為備份關系 ； 步驟3,將推力器A5和A6關于航天器底板中心點對稱安裝于航天器底板上，推力器A5 和A6的推力方向指向航天器的-Z軸方向，推力大小根據實際需求配置； 步驟4,推力器B5和B6分別對應安裝于推力器A5和A6旁邊，推力器B5和B6的推力 方向及大小與推力器A5和A6對應一致，推力器B5和B6與推力器A5和A6形成完全互為 備份關系。
2. 根據權利要求1所述的爻形航天器推力器的布局方法，其特征在于，所述推力器A1、 A2、A3、A4的推力方向與航天器X軸的夾角呈20°。
3. -種爻形航天器推力器，其特征在于，所述爻形航天器推力器通過權利要求1或2的 布局方法獲得。
4. 根據權利要求3所述的爻形航天器推力器，其特征在于，所述爻形航天器推力器具 備三軸姿態控制及單軸軌道控制能力，其12個推力器對應的控制作用為：
【文檔編號】B64G1/24GK104249817SQ201410461980
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月11日 優先權日:2014年9月11日
【發明者】朱新波, 陳曉, 徐亮, 謝攀 申請人:上海衛星工程研究所