一種起落架輪鎖的制作方法
【專利摘要】一種起落架輪鎖，包括電機、齒輪組件、絲桿組件、中心軸、彈簧、套筒、鎖體、鎖銷、撥桿及卡簧；電機通過齒輪組件和絲桿組件帶動中心軸做往復運動，彈簧設置在套筒內，中心軸穿過彈簧，套筒末端內壁安裝或加工有凸起結構，中心軸徑向安裝或加工有凸起結構；鎖體一端繞軸轉動，并與套筒通過鉸鏈連接，中心軸軸線不通過上述鎖體一端的轉動軸線；鎖體的支臂上開有鎖銷孔，側面開有連接鎖銷的滑槽，鎖銷穿過鎖銷孔，并通過螺栓將鎖銷連接在鎖體上，螺栓可在滑槽內移動，構成滑動副；鎖體另一端支臂上開有軸孔，與撥桿和卡簧通過軸連接，撥桿中部開有軸孔。應用本發明，駕駛員可以在駕駛艙電動操縱輪鎖，地勤人員可以在地面手動操縱輪鎖。
【專利說明】一種起落架輪鎖
【技術領域】
[0001]本發明屬于機械設計【技術領域】，具體涉及一種電動手動兩用起落架輪鎖。
【背景技術】
[0002]直升機起落架滑跑起飛或著陸過程中，為了防止前輪或尾輪發生擺振，會對前起落架或尾起落架進行鎖定。
[0003]直升機起落架通過運動機構的驅動使得鎖銷插入孔中，從而對前輪或尾輪進行鎖定。目前普遍使用的是液壓式驅動。
[0004]液壓式起落架輪鎖是由液壓伺服裝置提供驅動力的，鎖內設置有彈簧。通過液壓源提供開鎖的驅動力，當斷開液壓源時，彈簧提供鎖定的驅動力。液壓式輪鎖機構及提供液壓源的管道總重量較重。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是:
[0006]本發明的技術方案:一種起落架輪鎖，包括電機4、齒輪組件5、絲桿組件6、中心軸7、彈簧8、套筒14、鎖體9、鎖銷10、撥桿12及卡簧13 ；電機4通過齒輪組件5和絲桿組件6帶動中心軸7做往復運動，彈黃8設直在套筒14內，中心軸7芽過彈黃8,套筒14末端內壁安裝或加工有凸起結構，中心軸7徑向安裝或加工有凸起結構；鎖體9 一端繞軸轉動，并與套筒14通過鉸鏈連接，中心軸7軸線不通過上述鎖體9 一端的轉動軸線；鎖體9的支臂上開有鎖銷孔，側面開有連接鎖銷10的滑槽，鎖銷10穿過鎖銷孔，并通過螺栓將鎖銷連接在鎖體上，螺栓可在滑槽內移動，構成滑動副；鎖體9另一端支臂上開有軸孔，與撥桿12和卡簧13通過軸連接，撥桿12中部開有軸孔。
[0007]電機4通電正轉時，帶動齒輪組件5轉動，進而帶動絲桿組件6轉動，絲桿通過螺紋推動中心軸7進行直線運動，中心軸7壓縮彈簧8，受壓彈簧推動鎖體9轉動，進而推動鎖銷10插入鎖銷孔。當中心軸7直線運動到一定行程，觸動微動開關，電源停止轉動，從而實現尾輪鎖在某個具體位置的電動鎖定。當電機通電反轉時，齒輪和絲桿的運動實現中心軸反向直線運動，進而推動鎖體反轉，拔出鎖銷。當中心軸組件運動到一定行程，觸動微動開關，電源停止轉動，從而實現尾輪鎖在某個具體位置的電動開鎖。在電動已經鎖定的狀態下，手動反轉鎖體，拔出鎖銷，將撥桿卡在限位處，實現手動的開鎖，此時彈簧受壓縮，會推動鎖體將撥桿卡在限位處，保證鎖定狀態。手動將撥桿從限位處移開，卡簧保持撥桿脫離限位處，受壓的彈簧推動鎖體轉動實現鎖銷插入鎖銷孔。
[0008]本發明的工作原理是:
[0009]電動:當電機4正轉時，帶動齒輪組件5轉動，齒輪帶動絲桿6轉動，絲桿通過螺紋推動中心軸7進行直線運動，中心軸壓縮彈簧8，受壓彈簧推動鎖體9轉動，進而推動鎖銷10插入輪叉3的鎖銷孔11內。當中心軸直線運動到一定行程，觸動微動開關，電源停止轉動，從而實現輪鎖在某個具體位置的電動鎖定。當電機通電反轉時，齒輪和絲桿的運動實現中心軸組件反向直接運動，使得鎖體反轉，拔出鎖銷。當中心軸組件運動到一定行程，觸動微動開關，電源停止轉動，從而實現尾輪鎖在某個具體位置的電動開鎖。
[0010]手動:在電動已經鎖定的狀態下，手動反轉鎖體9，使得鎖銷10退出輪叉3的鎖銷孔11，然后壓下撥桿12，讓撥桿卡在限位處16上。此時彈簧8受壓縮，會推動鎖體將撥桿12卡在限位處16，保證鎖定狀態。手動將撥桿從限位處16移開，卡簧13保持撥桿脫離限位處，受壓的彈簧8推動鎖體9轉動實現鎖銷10插入輪叉3的鎖銷孔11內。
[0011]本發明的關鍵點:通過電機控制鎖銷，電動鎖定后，可以進行手動操縱。
[0012]本發明的有益效果:應用本發明，駕駛員可以在駕駛艙電動操縱輪鎖，地勤人員可以在地面手動操縱輪鎖。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明輪鎖安裝示意圖
[0014]圖2為本發明結構示意圖
[0015]圖3為本發明中心軸、彈簧和套筒連接示意圖
[0016]圖4為本發明套筒、鎖體、鎖銷、卡簧和撥桿連接示意圖
[0017]圖5為本發明鎖體、卡簧和撥桿示意圖
【具體實施方式】
[0018]下面對本發明做進一步詳細說明。
[0019]參見圖1，一種電動手動兩用起落架輪鎖2安裝在尾起落架搖臂I上，輪叉3上有鎖銷孔11，搖臂上有限位處16。通過電動或手動可以實現對輪叉3的上鎖和開鎖，鎖定了輪叉，尾機輪15即被鎖定。詳細的結構組成及連接見圖2、圖3、圖4。
[0020]本發明的工作原理是:
[0021]電動:當電機4正轉時，帶動齒輪組件5轉動，齒輪帶動絲桿6轉動，絲桿通過螺紋推動中心軸7進行直線運動，中心軸壓縮彈簧8，受壓彈簧推動鎖體9轉動，進而推動鎖銷10插入輪叉3的鎖銷孔11內。當中心軸直線運動到一定行程，觸動微動開關，電源停止轉動，從而實現輪鎖在某個具體位置的電動鎖定。當電機通電反轉時，齒輪和絲桿的運動實現中心軸組件反向直接運動，使得鎖體反轉，拔出鎖銷。當中心軸組件運動到一定行程，觸動微動開關，電源停止轉動，從而實現尾輪鎖在某個具體位置的電動開鎖。
[0022]手動:在電動已經鎖定的狀態下，手動反轉鎖體9，使得鎖銷10退出輪叉3的鎖銷孔11，然后壓下撥桿12，讓撥桿卡在限位處16上。此時彈簧8受壓縮，會推動鎖體將撥桿12卡在限位處16，保證鎖定狀態。手動將撥桿從限位處16移開，卡簧13保持撥桿脫離限位處，受壓的彈簧8推動鎖體9轉動實現鎖銷10插入輪叉3的鎖銷孔11內。
[0023]在本發明的一個實施例中，電機工作電源20V?40V，電機工作電流< 1A，鎖銷行程 20mm,重量 0.8kg。
【權利要求】
1.一種起落架輪鎖，包括電機(4)、齒輪組件(5)、絲桿組件(6)、中心軸(7)、彈簧(8)、套筒(14)、鎖體(9)、鎖銷(10)、撥桿(12)及卡簧(13);電機(4)通過齒輪組件(5)和絲桿組件(6)帶動中心軸(7)做往復運動，彈簧(8)設置在套筒(14)內，中心軸(7)穿過彈簧(8);鎖體(9)的支臂上開有鎖銷孔，側面開有連接鎖銷(10)的滑槽；鎖體(9)另一端支臂上開有軸孔，與撥桿(12)和卡簧(13)通過軸連接，撥桿(12)中部開有軸孔。
2.根據權利要求1所述的起落架輪鎖，其特征在于，所述套筒(14)末端內壁安裝或加工有凸起結構，中心軸(7)徑向安裝或加工有凸起結構。
3.根據權利要求1所述的起落架輪鎖，其特征在于，所述鎖體(9)一端繞軸轉動，并與套筒(14)通過鉸鏈連接。
4.根據權利要求1所述的起落架輪鎖，其特征在于，所述中心軸(7)軸線不通過上述鎖體(9) 一端的轉動軸線。
5.根據權利要求1所述的起落架輪鎖，其特征在于，所述鎖銷(10)穿過鎖體(9)的支臂上的鎖銷孔，并通過螺栓將鎖銷連接在鎖體上，螺栓可在滑槽內移動，構成滑動副。
【文檔編號】B64C25/24GK104309800SQ201410424955
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年8月26日 優先權日:2014年8月26日
【發明者】孫為民, 黃森印, 方建義, 劉曉志 申請人:中國直升機設計研究所