一種衛(wèi)星用多功能太陽翼的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種衛(wèi)星用多功能太陽翼，包括肩滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、肩俯仰關(guān)節(jié)、若干肘俯仰關(guān)節(jié)和若干太陽翼板，肩滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接在衛(wèi)星上，肩滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與肩俯仰關(guān)節(jié)連接，若干太陽翼板依次通過肘俯仰關(guān)節(jié)連接以形成太陽翼板帶，太陽翼板帶的一端與肩俯仰關(guān)節(jié)連接，肩滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)能驅(qū)動太陽翼板帶轉(zhuǎn)動，肩俯仰關(guān)節(jié)和肘俯仰關(guān)節(jié)能驅(qū)動太陽翼板帶折起和打開。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明將對日定向驅(qū)動機構(gòu)、展開機構(gòu)和太陽翼板集成設計，具備電力供應、主動展開和對日定向的功能，解決了傳統(tǒng)的太陽翼與對日定向驅(qū)動機構(gòu)獨立設計造成的質(zhì)量大、集成度低的問題，有效的實現(xiàn)了載荷輕小型化，提高了功能集成度，且展開可靠性高。
【專利說明】一種衛(wèi)星用多功能太陽翼
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及衛(wèi)星載荷的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種衛(wèi)星用多功能太陽翼。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著航天技術(shù)的快速發(fā)展，輕量化與集成化逐漸成為衛(wèi)星載荷技術(shù)的發(fā)展趨勢。 目前，傳統(tǒng)的衛(wèi)星對日定向驅(qū)動機構(gòu)與太陽翼本體之間均獨立設計、獨立安裝，造成太陽翼 與驅(qū)動機構(gòu)之間接口復雜，重量大，不利于輕小型化，且太陽翼多采用被動機構(gòu)展開，展開 可靠性差。在視頻監(jiān)控技術(shù)方面，在衛(wèi)星上安裝視頻監(jiān)控設備已成為一個發(fā)展潮流，國外如 加拿大、日本及歐洲均在空間機械臂上安裝了相機以實現(xiàn)對空間站艙體的巡視檢查，國內(nèi) 在火箭、衛(wèi)星上也逐漸安裝視頻監(jiān)控設備，且呈現(xiàn)出微小化的趨勢。在衛(wèi)星上安裝微小型視 頻監(jiān)控設備可應用在衛(wèi)星的日常監(jiān)控、試驗觀察上，也可用于衛(wèi)星的故障診斷、非合作衛(wèi)星 偵查。監(jiān)控相機多直接安裝在衛(wèi)星表面，不能移動，只能對一定范圍內(nèi)的情況進行視頻監(jiān) 控，若要實現(xiàn)多點監(jiān)控，則必須安裝多個監(jiān)控相機。太陽翼是幾乎所有衛(wèi)星都必須具備的載 荷，設計一種能夠?qū)崿F(xiàn)主動展開、對日定向及大范圍視頻監(jiān)控等多種功能的太陽翼，對實現(xiàn) 推動衛(wèi)星載荷的輕小型化與功能集成化，降低發(fā)射成本，提升衛(wèi)星性能，具有重大意義。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本發(fā)明目的在于提供一種衛(wèi)星用多功能太陽翼，以解決傳統(tǒng)的衛(wèi)星對日定向驅(qū)動 機構(gòu)與太陽翼本體之間均獨立設計、獨立安裝，造成太陽翼與驅(qū)動機構(gòu)之間接口復雜，重量 大，不利于輕小型化，且太陽翼多采用被動機構(gòu)展開，展開可靠性差的技術(shù)性問題。
[0004] 本發(fā)明目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：
[0005] -種衛(wèi)星用多功能太陽翼，包括肩滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、肩俯仰關(guān)節(jié)、若干肘俯仰關(guān)節(jié)和若干 太陽翼板，所述肩滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接在衛(wèi)星上，所述肩滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與所述肩俯仰關(guān)節(jié)連接，所述若 干太陽翼板依次通過所述肘俯仰關(guān)節(jié)連接以形成太陽翼板帶，所述太陽翼板帶的一端與所 述肩俯仰關(guān)節(jié)連接，所述肩滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)能驅(qū)動所述太陽翼板帶轉(zhuǎn)動，所述肩俯仰關(guān)節(jié)和所述 肘俯仰關(guān)節(jié)能驅(qū)動所述太陽翼板帶折起和打開。本發(fā)明將對日定向驅(qū)動機構(gòu)、展開機構(gòu)和 太陽翼板集成設計，具備電力供應、主動展開和對日定向的功能，解決了傳統(tǒng)的太陽翼與對 日定向驅(qū)動機構(gòu)獨立設計造成的質(zhì)量大、集成度低的問題，有效的實現(xiàn)了載荷輕小型化，提 高了功能集成度，且展開可靠性高。
[0006] 在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，所述肩滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包括肩滾轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、肩滾轉(zhuǎn)電機法 蘭和肩滾轉(zhuǎn)輸出軸，所述肩滾轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的外殼與所述肩滾轉(zhuǎn)電機法蘭通過螺釘固定連 接，所述肩滾轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出軸可帶動所述肩滾轉(zhuǎn)輸出軸轉(zhuǎn)動，所述肩滾轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的 外殼通過固定法蘭連接在衛(wèi)星的側(cè)板上。肩滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)具有一個滾轉(zhuǎn)自由度，在肩滾轉(zhuǎn)驅(qū)動 電機的驅(qū)動下肩滾轉(zhuǎn)輸出軸可繞肩滾轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0007] 在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，所述肩俯仰關(guān)節(jié)包括太陽翼連接件、肩俯仰關(guān)節(jié)外殼、 肩俯仰驅(qū)動電機、肩俯仰電機法蘭和肩俯仰輸出殼體，所述肩俯仰驅(qū)動電機的外殼與所述 肩俯仰電機法蘭通過螺釘固定連接，所述肩俯仰關(guān)節(jié)外殼與所述肩俯仰電機法蘭固定連 接，所述肩俯仰輸出殼體與所述肩俯仰驅(qū)動電機的輸出軸連接，所述太陽翼連接件與肩俯 仰輸出殼體連接，所述肩滾轉(zhuǎn)輸出軸與所述肩俯仰關(guān)節(jié)外殼連接。所述肩俯仰關(guān)節(jié)具有一 個俯仰自由度，在肩俯仰驅(qū)動電機的驅(qū)動下可帶動太陽翼連接件繞肩俯仰軸轉(zhuǎn)動。太陽翼 板通過螺釘與太陽翼連接件固定連接。
[0008] 在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，所述肘俯仰關(guān)節(jié)包括肘關(guān)節(jié)外殼、肘關(guān)節(jié)電機法蘭、肘 關(guān)節(jié)驅(qū)動電機、肘關(guān)節(jié)輸出軸、第一太陽翼連接件和第二太陽翼連接件，所述肘關(guān)節(jié)驅(qū)動電 機的外殼分別與所述肘關(guān)節(jié)電機法蘭和所述肘關(guān)節(jié)外殼固定連接，所述肘關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的 輸出軸與所述肘關(guān)節(jié)輸出軸連接，所述第一太陽翼連接件與所述肘關(guān)節(jié)輸出軸固定連接， 所述第二太陽翼連接件與所述肘關(guān)節(jié)外殼固定連接。所述肘俯仰關(guān)節(jié)具有一個自由度，在 肘關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的驅(qū)動下肘關(guān)節(jié)輸出軸可繞肘俯仰軸轉(zhuǎn)動。
[0009] 在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，還包括腕滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和腕俯仰關(guān)節(jié)，所述腕滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和 所述腕俯仰關(guān)節(jié)連接，所述太陽翼板帶的另一端與所述腕滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接，所述腕俯仰關(guān)節(jié) 上設有監(jiān)控設備，所述腕滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)能驅(qū)動所述監(jiān)控設備轉(zhuǎn)動，所述腕俯仰關(guān)節(jié)能驅(qū)動所述 監(jiān)控設備相對于所述太陽翼板帶折起和打開。所述監(jiān)控設備包括視頻監(jiān)控相機。
[0010] 在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，所述腕滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包括腕滾轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、腕滾轉(zhuǎn)電機法 蘭和腕滾轉(zhuǎn)輸出軸，所述腕滾轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的外殼與所述腕滾轉(zhuǎn)電機法蘭連接，所述腕滾轉(zhuǎn) 輸出軸與所述腕滾轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出軸連接，所述腕滾轉(zhuǎn)電機法蘭與所述太陽翼板帶連 接。所述腕滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)具有一個滾轉(zhuǎn)自由度，在腕滾轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的驅(qū)動下，腕滾轉(zhuǎn)輸出軸可繞 腕滾轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0011] 在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，所述腕俯仰關(guān)節(jié)包括腕俯仰驅(qū)動電機、腕俯仰輸出軸、 監(jiān)控設備連接件、腕俯仰關(guān)節(jié)外殼和腕俯仰電機法蘭，所述腕俯仰驅(qū)動電機的外殼分別與 所述腕俯仰電機法蘭和所述腕俯仰關(guān)節(jié)外殼固定連接，所述腕俯仰驅(qū)動電機的輸出軸與腕 俯仰輸出軸連接，所述監(jiān)控設備連接件與所述腕俯仰輸出軸固定連接，所述腕滾轉(zhuǎn)輸出軸 與所述腕俯仰關(guān)節(jié)外殼連接。所述腕俯仰關(guān)節(jié)具有一個俯仰自由度，在腕俯仰驅(qū)動電機的 驅(qū)動下腕俯仰輸出軸可繞腕俯仰軸旋轉(zhuǎn)。
[0012] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有以下有益效果：
[0013] 1、本發(fā)明將對日定向驅(qū)動機構(gòu)、展開機構(gòu)和太陽翼板集成設計，具備電力供應、主 動展開和對日定向的功能，解決了傳統(tǒng)的太陽翼板與對日定向驅(qū)動機構(gòu)獨立設計造成的 質(zhì)量大、集成度低的問題，有效的實現(xiàn)了載荷輕小型化，提高了功能集成度，且展開可靠性 商；
[0014] 2、本發(fā)明衛(wèi)星多功能太陽翼還能實現(xiàn)大范圍視頻監(jiān)控功能。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015] 圖1為本發(fā)明的多功能太陽翼的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖2為本發(fā)明的多功能太陽翼收攏狀態(tài)的示意圖；
[0017] 圖3為本發(fā)明的多功能太陽翼主動展開過程的示意圖；
[0018] 圖4為本發(fā)明的多功能太陽翼視頻監(jiān)控過程的示意圖；
[0019] 圖5為本發(fā)明的多功能太陽翼的肩滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和肩俯仰關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖6為本發(fā)明的多功能太陽翼的肘俯仰關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖7為本發(fā)明的多功能太陽翼的腕滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和腕俯仰關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022] 本發(fā)明主要針對現(xiàn)有的衛(wèi)星對日定向驅(qū)動機構(gòu)與太陽翼本體之間均獨立設計、獨 立安裝，造成太陽翼與驅(qū)動機構(gòu)之間接口復雜，重量大，不利于輕小型化，且太陽翼多采用 被動機構(gòu)展開，展開可靠性差的缺陷，對多功能太陽翼的結(jié)構(gòu)進行了重新設計，主要將對日 定向驅(qū)動機構(gòu)、展開機構(gòu)和太陽翼集成設計，具備電力供應、主動展開、對日定向的功能，解 決了傳統(tǒng)的太陽翼與對日定向驅(qū)動機構(gòu)獨立設計造成的質(zhì)量大、集成度低的問題，有效的 實現(xiàn)了載荷輕小型化，提高了功能集成度，且展開可靠性高。
[0023] 以下結(jié)合本發(fā)明的優(yōu)選實施例對本發(fā)明做進一步的描述。
[0024] 實施例1
[0025] 請參閱圖1、2,本發(fā)明的衛(wèi)星用多功能太陽翼，包括肩滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)1、肩俯仰關(guān)節(jié)2、 若干肘俯仰關(guān)節(jié)3、若干太陽翼板7、腕滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)5和腕俯仰關(guān)節(jié)6,肩滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)1固定連接 在衛(wèi)星4上，肩滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)1與肩俯仰關(guān)節(jié)2連接，若干太陽翼板7依次通過肘俯仰關(guān)節(jié)3連 接以形成太陽翼板帶，太陽翼板帶的一端與肩俯仰關(guān)節(jié)2連接，另一端與腕滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)5連 接，腕滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)5和腕俯仰關(guān)節(jié)6連接，腕俯仰關(guān)節(jié)6上設有視頻監(jiān)控相機，肩滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)1 能驅(qū)動太陽翼板帶轉(zhuǎn)動，肩俯仰關(guān)節(jié)2和肘俯仰關(guān)節(jié)3能驅(qū)動太陽翼板帶折起和打開；腕 滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)5能驅(qū)動視頻監(jiān)控相機轉(zhuǎn)動，腕俯仰關(guān)節(jié)6能驅(qū)動視頻監(jiān)控相機相對于太陽翼板 帶折起和打開。本發(fā)明將對日定向驅(qū)動機構(gòu)、展開機構(gòu)和太陽翼板集成設計，具備電力供 應、主動展開、對日定向和大范圍視頻監(jiān)控的功能，解決了傳統(tǒng)的太陽翼與對日定向驅(qū)動機 構(gòu)獨立設計造成的質(zhì)量大、集成度低的問題，有效的實現(xiàn)了載荷輕小型化，提高了功能集成 度，且展開可靠性高。
[0026] 請參閱圖2、5,在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，肩滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)1包括肩滾轉(zhuǎn)驅(qū)動電機11、 肩滾轉(zhuǎn)電機法蘭12和肩滾轉(zhuǎn)輸出軸13,肩滾轉(zhuǎn)驅(qū)動電機11的外殼與肩滾轉(zhuǎn)電機法蘭12通 過螺釘固定連接，肩滾轉(zhuǎn)驅(qū)動電機11的輸出軸可帶動肩滾轉(zhuǎn)輸出軸13轉(zhuǎn)動,肩滾轉(zhuǎn)驅(qū)動電 機11的外殼通過固定法蘭14連接在衛(wèi)星4的側(cè)板41上。肩滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)1具有一個滾轉(zhuǎn)自 由度，在肩滾轉(zhuǎn)驅(qū)動電機11的驅(qū)動下肩滾轉(zhuǎn)輸出軸13可繞肩滾轉(zhuǎn)軸16旋轉(zhuǎn)。
[0027] 請參閱圖5,在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，肩俯仰關(guān)節(jié)2包括太陽翼連接件21、肩俯 仰關(guān)節(jié)外殼22、肩俯仰驅(qū)動電機25、肩俯仰電機法蘭24和肩俯仰輸出殼體23,肩俯仰驅(qū)動 電機25的外殼與肩俯仰電機法蘭24通過螺釘固定連接，肩俯仰關(guān)節(jié)外殼22與肩俯仰電機 法蘭24固定連接，肩俯仰輸出殼體23與肩俯仰驅(qū)動電機25的輸出軸連接，太陽翼連接件 21與肩俯仰輸出殼體23固定連接，肩滾轉(zhuǎn)輸出軸13通過肩關(guān)節(jié)連接件15與肩俯仰關(guān)節(jié)外 殼22連接。肩俯仰關(guān)節(jié)2具有一個俯仰自由度，在肩俯仰驅(qū)動電機25的驅(qū)動下可帶動太 陽翼連接件21繞肩俯仰軸26轉(zhuǎn)動。太陽翼板7通過螺釘與太陽翼連接件21固定連接。
[0028] 請參閱圖6,在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，肘俯仰關(guān)節(jié)3包括肘關(guān)節(jié)外殼37、肘關(guān)節(jié) 電機法蘭33、肘關(guān)節(jié)驅(qū)動電機35、肘關(guān)節(jié)輸出軸34、第一太陽翼連接件36和第二太陽翼連 接件32,肘關(guān)節(jié)驅(qū)動電機35的外殼分別與肘關(guān)節(jié)電機法蘭33和肘關(guān)節(jié)外殼37固定連接， 肘關(guān)節(jié)驅(qū)動電機35的輸出軸與肘關(guān)節(jié)輸出軸34連接，第一太陽翼連接件36與肘關(guān)節(jié)輸出 軸34固定連接，第二太陽翼連接件32與肘關(guān)節(jié)外殼37固定連接。肘俯仰關(guān)節(jié)3具有一個 自由度，在肘關(guān)節(jié)驅(qū)動電機35的驅(qū)動下肘關(guān)節(jié)輸出軸34可繞肘俯仰軸31轉(zhuǎn)動。
[0029] 請參閱圖7,在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，腕滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)5包括腕滾轉(zhuǎn)驅(qū)動電機51、腕 滾轉(zhuǎn)電機法蘭53和腕滾轉(zhuǎn)輸出軸54,腕滾轉(zhuǎn)驅(qū)動電機51的外殼與腕滾轉(zhuǎn)電機法蘭53連 接，腕滾轉(zhuǎn)輸出軸54與腕滾轉(zhuǎn)驅(qū)動電機51的輸出軸連接，腕滾轉(zhuǎn)電機法蘭53通過連接件 56與太陽翼板連接。腕滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)5具有一個滾轉(zhuǎn)自由度，在腕滾轉(zhuǎn)驅(qū)動電機51的驅(qū)動下， 腕滾轉(zhuǎn)輸出軸54可繞腕滾轉(zhuǎn)軸52旋轉(zhuǎn)。
[0030] 請參閱圖7,在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，腕俯仰關(guān)節(jié)6包括腕俯仰驅(qū)動電機64、腕 俯仰輸出軸63、監(jiān)控設備連接件62、腕俯仰關(guān)節(jié)外殼66和腕俯仰電機法蘭67,腕俯仰驅(qū)動 電機64的外殼分別與腕俯仰電機法蘭67和腕俯仰關(guān)節(jié)外殼66固定連接，腕俯仰驅(qū)動電機 64的輸出軸與腕俯仰輸出軸63連接，監(jiān)控設備連接件62與腕俯仰輸出軸63固定連接，腕 滾轉(zhuǎn)輸出軸54通過腕關(guān)節(jié)連接件55與腕俯仰關(guān)節(jié)外殼66連接。腕俯仰關(guān)節(jié)6具有一個 俯仰自由度，在腕俯仰驅(qū)動電機64的驅(qū)動下腕俯仰輸出軸63可繞腕俯仰軸65旋轉(zhuǎn)。視頻 監(jiān)控相機61固定設置在監(jiān)控設備連接件62上。
[0031] 實施例2
[0032] 在本實施例中，本發(fā)明的衛(wèi)星用多功能太陽翼只包括實施例1中的肩滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、 肩俯仰關(guān)節(jié)、若干肘俯仰關(guān)節(jié)和若干太陽翼板，肩滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接在衛(wèi)星上，肩滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與和 肩俯仰關(guān)節(jié)連接，若干太陽翼板依次通過肘俯仰關(guān)節(jié)連接以形成太陽翼板帶，太陽翼板帶 的一端與肩俯仰關(guān)節(jié)連接，肩滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)能驅(qū)動太陽翼板帶轉(zhuǎn)動，肩俯仰關(guān)節(jié)和肘俯仰關(guān)節(jié) 能驅(qū)動太陽翼板帶折起和打開。本發(fā)明將對日定向驅(qū)動機構(gòu)、展開機構(gòu)和太陽翼板集成設 計，具備電力供應、主動展開和對日定向的功能，解決了傳統(tǒng)太陽翼板與對日定向驅(qū)動機構(gòu) 獨立設計造成的質(zhì)量大、集成度低的問題，有效的實現(xiàn)了載荷輕小型化，提高了功能集成 度，且展開可靠性高。
[0033] 發(fā)射時，肩滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)1、肩俯仰關(guān)節(jié)2、肘俯仰關(guān)節(jié)3、腕滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)5和腕俯仰關(guān)節(jié)6 旋轉(zhuǎn)適當角度使太陽翼板收攏，并通過壓緊釋放機構(gòu)42、43壓緊在衛(wèi)星4側(cè)板41上，如圖2 所示。發(fā)射入軌后，通過肩俯仰關(guān)節(jié)2和肘俯仰關(guān)節(jié)3的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)主動展開，如圖3所示。 通過肩滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)1及肩俯仰關(guān)節(jié)2旋轉(zhuǎn)后實現(xiàn)太陽翼板對日定向，通過各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)，可使 視頻監(jiān)控相機61對準星體表面和外部目標，實現(xiàn)視頻監(jiān)控功能，如圖4所示。
[0034] 當太陽翼板完成展開，需要對星體其他表面進行視頻監(jiān)控時，首先肩滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)1 在肩滾轉(zhuǎn)驅(qū)動電機11的驅(qū)動下繞肩滾轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動90°，其次肩俯仰關(guān)節(jié)2首先在肩俯仰 驅(qū)動電機25的驅(qū)動下繞肩俯仰軸26旋轉(zhuǎn)90 °，最后肘俯仰關(guān)節(jié)3在肘俯仰驅(qū)動電機35的 驅(qū)動下繞肘俯仰軸31旋轉(zhuǎn)90°，使視頻監(jiān)控相機61對準待監(jiān)控表面進行視頻監(jiān)控。
[0035] 以上公開的僅為本申請的幾個具體實施例，但本申請并非局限于此，任何本領(lǐng)域 的技術(shù)人員能思之的變化，都應落在本申請的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種衛(wèi)星用多功能太陽翼，其特征在于，包括肩滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、肩俯仰關(guān)節(jié)、若干肘俯仰 關(guān)節(jié)和若干太陽翼板，所述肩滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接在衛(wèi)星上，所述肩滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與所述肩俯仰關(guān)節(jié) 連接，所述若干太陽翼板依次通過所述肘俯仰關(guān)節(jié)連接以形成太陽翼板帶，所述太陽翼板 帶的一端與所述肩俯仰關(guān)節(jié)連接，所述肩滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)能驅(qū)動所述太陽翼板帶轉(zhuǎn)動，所述肩俯 仰關(guān)節(jié)和所述肘俯仰關(guān)節(jié)能驅(qū)動所述太陽翼板帶折起和打開。
2. 如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星用多功能太陽翼，其特征在于，所述肩滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包括肩滾 轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、肩滾轉(zhuǎn)電機法蘭和肩滾轉(zhuǎn)輸出軸，所述肩滾轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的外殼與所述肩滾轉(zhuǎn) 電機法蘭固定連接，所述肩滾轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出軸可帶動所述肩滾轉(zhuǎn)輸出軸轉(zhuǎn)動,所述肩 滾轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的外殼通過固定法蘭連接在衛(wèi)星上。
3. 如權(quán)利要求2所述的衛(wèi)星用多功能太陽翼，其特征在于，所述肩俯仰關(guān)節(jié)包括太陽 翼連接件、肩俯仰關(guān)節(jié)外殼、肩俯仰驅(qū)動電機、肩俯仰電機法蘭和肩俯仰輸出殼體，所述肩 俯仰驅(qū)動電機的外殼與所述肩俯仰電機法蘭固定連接，所述肩俯仰關(guān)節(jié)外殼與所述肩俯仰 電機法蘭固定連接，所述肩俯仰輸出殼體與所述肩俯仰驅(qū)動電機的輸出軸連接，所述太陽 翼連接件與肩俯仰輸出殼體連接，所述肩滾轉(zhuǎn)輸出軸與所述肩俯仰關(guān)節(jié)外殼連接。
4. 如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星用多功能太陽翼，其特征在于，所述肘俯仰關(guān)節(jié)包括肘關(guān) 節(jié)外殼、肘關(guān)節(jié)電機法蘭、肘關(guān)節(jié)驅(qū)動電機、肘關(guān)節(jié)輸出軸、第一太陽翼連接件和第二太陽 翼連接件，所述肘關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的外殼分別與所述肘關(guān)節(jié)電機法蘭和所述肘關(guān)節(jié)外殼固定 連接，所述肘關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的輸出軸與所述肘關(guān)節(jié)輸出軸連接，所述第一太陽翼連接件與 所述肘關(guān)節(jié)輸出軸固定連接，所述第二太陽翼連接件與所述肘關(guān)節(jié)外殼固定連接。
5. 如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星用多功能太陽翼，其特征在于，還包括腕滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和腕俯 仰關(guān)節(jié)，所述腕滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和所述腕俯仰關(guān)節(jié)連接，所述太陽翼板帶的另一端與所述腕滾轉(zhuǎn) 關(guān)節(jié)連接，所述腕俯仰關(guān)節(jié)上設有監(jiān)控設備，所述腕滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)能驅(qū)動所述監(jiān)控設備轉(zhuǎn)動，所 述腕俯仰關(guān)節(jié)能驅(qū)動所述監(jiān)控設備相對于所述太陽翼板帶折起和打開。
6. 如權(quán)利要求5所述的衛(wèi)星用多功能太陽翼，其特征在于，所述腕滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包括腕滾 轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、腕滾轉(zhuǎn)電機法蘭和腕滾轉(zhuǎn)輸出軸，所述腕滾轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的外殼與所述腕滾轉(zhuǎn) 電機法蘭連接，所述腕滾轉(zhuǎn)輸出軸與所述腕滾轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出軸連接，所述腕滾轉(zhuǎn)電機 法蘭與所述太陽翼板帶連接。
7. 如權(quán)利要求6所述的衛(wèi)星用多功能太陽翼，其特征在于，所述腕俯仰關(guān)節(jié)包括腕俯 仰驅(qū)動電機、腕俯仰輸出軸、監(jiān)控設備連接件、腕俯仰關(guān)節(jié)外殼和腕俯仰電機法蘭，所述腕 俯仰驅(qū)動電機的外殼分別與所述腕俯仰電機法蘭和所述腕俯仰關(guān)節(jié)外殼固定連接，所述腕 俯仰驅(qū)動電機的輸出軸與腕俯仰輸出軸連接，所述監(jiān)控設備連接件與所述腕俯仰輸出軸固 定連接，所述腕滾轉(zhuǎn)輸出軸與所述腕俯仰關(guān)節(jié)外殼連接。
【文檔編號】B64G1/44GK104108476SQ201410290090
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】胡冰山, 熊紅霞, 陳萌, 韓亮亮, 唐平 申請人:上海宇航系統(tǒng)工程研究所