一種物資投放用多旋翼飛行器的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種物資投放用多旋翼飛行器，包括飛行器本體，飛行器本體中部設有電源和控制器，飛行器本體四周均勻設有翼臂，翼臂的端部設有電機和旋翼，飛行器本體下部設有起落架，飛行器本體中部下方設有提物架，提物架下端面設有立板，立板上通有銷軸，銷軸的左部設有齒條，提物架的左側固定有伺服電機，伺服電機的軸上套有與齒條配合的齒輪。本發明結構簡單，使用方便，物資承載安全性高，實用性強，避免了飛行器承載過重物資時，由于支撐抓取結構抓取不牢固的原因導致物資誤放，由于立板共有四塊，避免由于立板數過少，導致銷軸易產生彎曲，影響齒輪齒條結構的穩定嚙合的現象。
【專利說明】-種物資投放用多旋翼飛行器
【技術領域】
[0001] 本發明涉及飛行器【技術領域】，具體地說是一種物資投放用多旋翼飛行器。
【背景技術】
[0002] 旋翼式飛行器是利用無線電遙控設備和自身程序控制裝置操縱的不載人飛行器， 也就是無人駕駛的飛機，但安裝有動力模塊及飛行控制模塊等設備，地面上遙控站人員通 過無線電設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。它靈活輕便，可操控性能好，廣 泛用于空中偵察、監視、救援等應用領域。
[0003] 在救援領域，人們通常需要利用無人駕駛飛行器向需救援人員提供救援或自救設 備和物品，如食物、飲用水、防御工具或配合救援工具等，申請號為ZL201320135704. 0的中 國專利公開了一種空中輔助智能救援系統，其實現物資投放的功能采用的是在旋翼飛行器 下部安裝了機械手，機械手的設計結構易于飛行器抓取物資，但由于機械手所抓取的物資 受力點在機械手的兩個手爪的結合點處，物資重量較大時，機械手的兩個手爪容易脫開，因 此捏合狀的機械手不適用于抓取大重量物資。
【發明內容】
[0004] 為了解決上述技術問題，本發明提供一種物資投放用多旋翼飛行器。
[0005] 本發明解決其技術問題采用以下技術方案來實現：
[0006] -種物資投放用多旋翼飛行器，包括飛行器本體，所述飛行器本體中部設有電源 和控制器，飛行器本體四周均勻設有翼臂，所述翼臂的端部設有電機和旋翼，所述飛行器本 體下部設有起落架，所述飛行器本體中部下方設有提物架，所述提物架下端面設有立板，所 述立板上通有用于固定提起物資的銷軸，所述銷軸的左部設有齒條，所述提物架的左側固 定有伺服電機，所述伺服電機的軸上套有與齒條配合的齒輪，伺服電機控制齒輪轉動，在齒 輪的推動作用下齒條在立板上左右滑動，從而使銷軸穿通或移出立板，當銷軸移出立板時， 銷軸上所掛設的物資在立板的推動下從銷軸上脫落，實現物資的投放。
[0007] 所述提物架上共設有四個立板，所述齒條分布在最左側兩個立板之間的銷軸上， 且最左側兩個立板之間的距離為最右側兩個立板之間距離的一倍以上，當齒輪轉動，推動 齒條移動時，由于齒輪齒條結構的行程大于等于銷軸上懸掛物資部分的長度，保證了銷軸 懸掛物資的部分能被齒輪完全從立板上抽離，使物資完全投放，同時銷軸的兩端均不會出 現懸空狀況。
[0008] 本發明的有益效果是：本發明結構簡單，使用方便，物資承載安全性高，實用性強， 避免了飛行器承載過重物資時，由于支撐抓取結構抓取不牢固的原因導致物資誤放，由于 立板共有四塊，避免由于立板數過少，導致銷軸易產生彎曲，影響齒輪齒條結構的穩定嚙合 的現象。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009] 下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0010] 圖1是本發明的仰視立體結構圖；
[0011] 圖2是本發明的提物架、伺服電機、銷軸的立體圖。
【具體實施方式】
[0012] 為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結 合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0013] 如圖1、圖2所示，一種物資投放用多旋翼飛行器，包括飛行器本體，所述飛行器本 體中部設有電源和控制器2,飛行器本體四周均勻設有翼臂7,所述翼臂7的端部設有電機 8和旋翼9,所述飛行器本體下部設有起落架1，所述飛行器本體中部下方設有提物架3,所 述提物架3下端面設有立板3a，所述立板3a上通有用于固定提起物資的銷軸4,所述銷軸 4的左部設有齒條4a，所述提物架3的左側固定有伺服電機6,所述伺服電機6的軸上套有 與齒條4a配合的齒輪5,伺服電機6控制齒輪5轉動，在齒輪5的推動作用下齒條4a在立 板3a上左右滑動，從而使銷軸4穿通或移出立板3a，當銷軸4移出立板3a時，銷軸4上所 掛設的物資在立板3a的推動下從銷軸4上脫落，實現物資的投放。
[0014] 所述提物架3上共設有四個立板3a，所述齒條4a分布在最左側兩個立板3a之間 的銷軸4上，且最左偵倆個立板3a之間的距離為最右側兩個立板3a之間距離的一倍以上， 當齒輪5轉動，推動齒條4a移動時，由于齒輪5齒條4a結構的行程大于等于銷軸4上懸掛 物資部分的長度，保證了銷軸4懸掛物資的部分能被齒輪5完全從立板3a上抽離，使物資 完全投放。
[0015] 以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術 人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本 發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變 化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其 等效物界定。
【權利要求】
1. 一種物資投放用多旋翼飛行器，包括飛行器本體，所述飛行器本體中部設有電源和 控制器，飛行器本體四周均勻設有翼臂，所述翼臂的端部設有電機和旋翼，所述飛行器本體 下部設有起落架，其特征在于：所述飛行器本體中部下方設有提物架，所述提物架下端面設 有立板，所述立板上通有銷軸，所述銷軸的左部設有齒條，所述提物架的左側固定有伺服電 機，所述伺服電機的軸上套有與齒條配合的齒輪。
2. 根據權利要求1所述的一種物資投放用多旋翼飛行器，其特征在于：所述提物架上 共設有四個立板，所述齒條分布在最左側兩個立板之間的銷軸上，且最左側兩個立板之間 的距離為最右側兩個立板之間距離的一倍以上。
【文檔編號】B64D1/02GK104097773SQ201410265600
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月13日 優先權日:2014年6月13日
【發明者】吳清槐 申請人:蕪湖特源鑫復合材料科技有限公司