輕便折疊型無人機(jī)電磁彈射器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種無人機(jī)彈射裝置，具體地說，涉及一種輕便折疊型無人機(jī)電磁彈射器。包括彈射導(dǎo)軌、彈射車和支架；所述彈射導(dǎo)軌從前到后依次包括一號導(dǎo)軌槽、二號導(dǎo)軌槽、三號導(dǎo)軌槽，導(dǎo)軌槽之間分別通過導(dǎo)軌鎖扣連接在一起；所述三號導(dǎo)軌槽的尾端安裝有扳機(jī)，且在三號導(dǎo)軌槽尾部的側(cè)壁上固定有舵機(jī)；所述彈射車在兩個側(cè)框的前側(cè)分別設(shè)有電磁開關(guān)；所述彈射車底架的尾部設(shè)置有延時開關(guān)；所述三號導(dǎo)軌槽的頂面上設(shè)有延時開關(guān)觸點；所述彈射車的底架尾部通過扳機(jī)扣與扳機(jī)相連接。本發(fā)明采用電子元件進(jìn)行控制，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，有效減少機(jī)械結(jié)構(gòu)，從而減輕重量，且不易損壞，控制可靠性高。
【專利說明】輕便折疊型無人機(jī)電磁彈射器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無人機(jī)彈射裝置，具體地說，涉及一種輕便折疊型無人機(jī)電磁彈射器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)彈射器均為機(jī)械機(jī)構(gòu)，主要有以下兩種:
第一種是起飛時飛機(jī)發(fā)動機(jī)不工作，依靠彈射器將飛機(jī)彈射出去后再啟動飛機(jī)的發(fā)動機(jī)，因為起飛時飛機(jī)自身沒有速度，完全依靠彈射器的彈力，因此起飛初速度低；
第二種是飛機(jī)在彈射架上時，發(fā)動機(jī)已工作(即螺旋槳已高速轉(zhuǎn)動)，采用復(fù)雜的機(jī)械裝置將飛機(jī)與彈射架鎖定在一起，當(dāng)飛機(jī)離開彈射架時，該裝置解鎖，飛機(jī)獲得自身發(fā)動機(jī)的推力和彈射架的彈力而快速起飛。
[0003]上述的兩種無人機(jī)彈射器中，將飛機(jī)與彈射架上的彈射小車固定的裝置均為機(jī)械機(jī)構(gòu)，存在以下缺陷:1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差，常出現(xiàn)解鎖裝置失靈而導(dǎo)致飛機(jī)出現(xiàn)意外事故；2、無人機(jī)與彈射架上的彈射小車的鎖定操作步驟復(fù)雜，當(dāng)遇到彈射器的彈射裝置部分加力后，如需從彈射架上再卸下飛機(jī)，操作步驟則很復(fù)雜；3、因為結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致彈射架笨重(最輕的彈射架均不低于20Kg) —個人作業(yè)操控具有一定難度；4、體積較大，運(yùn)輸極為不便，一般的轎車后備箱均放不下，也不能通過民航客機(jī)進(jìn)行托運(yùn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于，提供一種輕便折疊型無人機(jī)電磁彈射器，以解決上述的技術(shù)問題。
[0005]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
一種輕便折疊型無人機(jī)電磁彈射器，包括彈射導(dǎo)軌、彈射車和支架，所述彈射導(dǎo)軌傾斜設(shè)置，前端高于尾端；所述支架固定在彈射導(dǎo)軌的前端底部；所述彈射車安裝在彈射導(dǎo)軌上且其初始位置位于彈射導(dǎo)軌的尾端；其特征在于:
所述彈射導(dǎo)軌從前到后依次包括一號導(dǎo)軌槽、二號導(dǎo)軌槽、三號導(dǎo)軌槽，所述一號導(dǎo)軌槽與二號導(dǎo)軌槽之間，以及二號導(dǎo)軌槽與三號導(dǎo)軌槽之間分別通過導(dǎo)軌鎖扣連接在一起；所述三號導(dǎo)軌槽的尾端安裝有扳機(jī)，且在三號導(dǎo)軌槽尾部的側(cè)壁上固定有舵機(jī)，兩側(cè)還有彈力繩鎖扣；所述一號導(dǎo)軌槽的中部的兩個側(cè)壁上分別安裝有U槽滑輪；
所述彈射車的兩個側(cè)框的頂部分別設(shè)有飛機(jī)掛釘限位孔，在兩個側(cè)框的前側(cè)分別設(shè)有電磁開關(guān)；所述彈射車的底架底部安裝有滑輪，所述滑輪卡在彈射導(dǎo)軌的導(dǎo)軌槽內(nèi)；所述彈射車的底架前側(cè)對稱設(shè)置有兩個彈力繩鎖扣，彈射車底架的尾部設(shè)置有控制電磁開關(guān)的延時開關(guān)；所述三號導(dǎo)軌槽的頂面上設(shè)有與延時開關(guān)相對應(yīng)的延時開關(guān)觸點；所述彈射車的底架尾部通過扳機(jī)扣與扳機(jī)相連接；
所述兩個彈力繩鎖扣分別連接有一條彈力繩，所述兩條彈力繩的另一端分別繞過一號導(dǎo)軌槽兩側(cè)的兩個U槽滑輪后固定在三號導(dǎo)軌槽兩側(cè)的固定鎖扣上。[0006]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用電子元件進(jìn)行控制，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，能有效減少機(jī)械結(jié)構(gòu)，從而減輕重量，且不易損壞，控制可靠性高，可有效應(yīng)用于5公斤以內(nèi)起飛重量的固定翼無人機(jī)或航模，能幫助飛機(jī)在起飛階段獲得一定的初速度，使飛機(jī)起飛姿態(tài)保持平穩(wěn)，以一定的起飛攻角起飛，飛機(jī)能在加力狀態(tài)(螺旋槳旋轉(zhuǎn))下起飛，提升起飛初速度。
[0007]【專利附圖】
【附圖說明】
圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的尾部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明中所述彈射導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明中所述彈射車的結(jié)構(gòu)示意圖.圖5為本發(fā)明中所述無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]【具體實施方式】
以下參考【具體實施方式】，對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
[0009]參照圖1-圖4，本發(fā)明所述輕便折疊型無人機(jī)電磁彈射器，包括彈射導(dǎo)軌2、彈射車5和支架1，所述彈射導(dǎo)軌2從前到后依次包括一號導(dǎo)軌槽21、二號導(dǎo)軌槽22、三號導(dǎo)軌槽23。所述一號導(dǎo)軌槽21與二號導(dǎo)軌槽22之間，以及二號導(dǎo)軌槽22與三號導(dǎo)軌槽23之間分別通過導(dǎo)軌鎖扣24連接在一起組成彈射導(dǎo)軌2。所述彈射導(dǎo)軌2傾斜設(shè)置，其前端高于尾端；所述支架I固定在彈射導(dǎo)軌2的前端底部。所述彈射車5安裝在彈射導(dǎo)軌2上且其初始位置位于三號導(dǎo)軌槽23的尾端。所述三號導(dǎo)軌槽23的尾端安裝有扳機(jī)6，所述彈射車5的底架尾部通過扳機(jī)扣7與扳機(jī)6相連接。
[0010]所述彈射車5的兩個側(cè)框的頂部分別設(shè)有飛機(jī)掛釘限位孔51，在兩個側(cè)框的前側(cè)分別設(shè)有電磁開關(guān)11 ;所述彈射車5的底架底部安裝有滑輪53，所述滑輪53卡在彈射導(dǎo)軌2的導(dǎo)軌槽內(nèi)。
[0011]彈射車5底架的尾部設(shè)置有控制電磁開關(guān)11的延時開關(guān)8 ;所述三號導(dǎo)軌槽23的頂面上設(shè)有與延時開關(guān)8相對應(yīng)的延時開關(guān)觸點10。所述三號導(dǎo)軌槽23尾部的側(cè)壁上固定有舵機(jī)9。
[0012]所述一號導(dǎo)軌槽21的中部的兩個側(cè)壁上分別安裝有U槽滑輪25。所述彈射車5的底架前側(cè)對稱設(shè)置有兩個彈力繩鎖扣52，所述兩個彈力繩鎖扣52分別連接有一條彈力繩3，所述兩條彈力繩3的另一端分別繞過一號導(dǎo)軌槽21兩側(cè)的兩個U槽滑輪25后固定在三號導(dǎo)軌槽23兩側(cè)的固定鎖扣12上。
[0013]參照圖5，無人機(jī)4的底部設(shè)有與飛機(jī)掛釘限位孔51相對應(yīng)的飛機(jī)掛釘41。
[0014]使用時，將彈射車5的滑輪53放入三號導(dǎo)軌槽23的導(dǎo)軌槽內(nèi)，移動彈射車5至三號導(dǎo)軌槽23尾部并將彈射車5上的扳機(jī)扣7鎖入三號導(dǎo)軌槽23的扳機(jī)6中，再把彈射導(dǎo)軌2組裝好，裝上支架I ;然后，將彈力繩3設(shè)置好；最后，將無人機(jī)4架在彈射車5上，將無人機(jī)4底部的飛機(jī)掛釘41鎖入飛機(jī)掛釘限位孔51，此時，無人機(jī)彈射起飛準(zhǔn)備工作完成。
[0015]完成無人機(jī)彈射起飛準(zhǔn)備工作后，啟動無人機(jī)4的電機(jī)，螺旋槳旋轉(zhuǎn)進(jìn)入飛行狀態(tài)，給舵機(jī)9信號，釋放扳機(jī)6，彈射車5在彈力繩3的拉力下向前運(yùn)動，經(jīng)過延時開關(guān)觸點10時，延時開關(guān)8打開，電磁開關(guān)11工作并進(jìn)入開啟狀態(tài)；當(dāng)彈射5車運(yùn)行至一號導(dǎo)軌槽21的U槽滑輪25位置后停下，無人機(jī)滑出彈射車5起飛升空，三秒鐘后，延時開關(guān)8斷電，電磁開關(guān)11恢復(fù)至初始狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.一種輕便折疊型無人機(jī)電磁彈射器，包括彈射導(dǎo)軌(2)、彈射車(5)和支架(1)，所述彈射導(dǎo)軌(2)傾斜設(shè)置，前端高于尾端；所述支架(I)固定在彈射導(dǎo)軌(2)的前端底部；所述彈射車(5)安裝在彈射導(dǎo)軌(2)上且其初始位置位于彈射導(dǎo)軌(2)的尾端；其特征在于:所述彈射導(dǎo)軌(2)從前到后依次包括一號導(dǎo)軌槽(21)、二號導(dǎo)軌槽(22)、三號導(dǎo)軌槽(23)，所述一號導(dǎo)軌槽(21)與二號導(dǎo)軌槽(22)之間，以及二號導(dǎo)軌槽(22)與三號導(dǎo)軌槽(23)之間分別通過導(dǎo)軌鎖扣(24)連接在一起；所述三號導(dǎo)軌槽(23)的尾端安裝有扳機(jī)(6)，且在三號導(dǎo)軌槽(23)尾部的側(cè)壁上固定有舵機(jī)(9)和彈力繩鎖扣(12);所述一號導(dǎo)軌槽(21)的中部的兩個側(cè)壁上分別安裝有U槽滑輪(25)； 所述彈射車(5)的兩個側(cè)框的頂部分別設(shè)有飛機(jī)掛釘限位孔(51)，在兩個側(cè)框的前側(cè)分別設(shè)有電磁開關(guān)(11);所述彈射車(5)的底架底部安裝有滑輪(53)，所述滑輪(53)卡在彈射導(dǎo)軌(2)的導(dǎo)軌槽內(nèi)；所述彈射車(5)的底架前側(cè)對稱設(shè)置有兩個彈力繩鎖扣(52)，彈射車(5)底架的尾部設(shè)置有控制電磁開關(guān)(11)的延時開關(guān)(8);所述三號導(dǎo)軌槽(23)的頂面上設(shè)有與延時開關(guān)(8)相對應(yīng)的延時開關(guān)觸點(10);所述彈射車(5)的底架尾部通過扳機(jī)扣(7)與扳機(jī)(6)相連接； 所述兩個彈力繩鎖扣(52)分別連接有一條彈力繩(3)，所述兩條彈力繩(3)的另一端分別繞過一號導(dǎo)軌槽(21)兩側(cè)的兩個U槽滑輪(25)后固定在三號導(dǎo)軌槽(23)兩側(cè)的固定鎖扣(12)上。
【文檔編號】B64F1/06GK103963989SQ201410233266
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】楊俊 , 吳家茂 申請人:貴州帝三數(shù)字技術(shù)有限公司