具有雙向離合器的起落架的制作方法
【專利摘要】一種飛行器起落架，包括：輪子，輪子能夠繞輪軸旋轉；馬達；以及雙向離合器(30)，雙向離合器(30)能夠操作而使輪子與馬達連接或者使輪子與馬達斷開連接。雙向離合器包括連接至輪子的環形狀的超越軌(32)、連接至馬達并且與超越軌同心對準的環形狀的驅動軌(31)、以及保持在超越軌與驅動軌之間的多個可運動元件(34)。可運動元件能夠在從動構型與超越構型之間運動，在從動構型中，可運動元件阻止驅動軌與超越軌之間的相對旋轉由此允許輪子由馬達驅動，在超越構型中，可運動元件允許驅動軌與超越軌之間的相對旋轉由此使輪子與馬達斷開連接。
【專利說明】具有雙向離合器的起落架
【技術領域】
[0001]本發明涉及具有雙向離合器的飛行器起落架，該雙向離合器允許主起落架的一個或更多個輪子以下述模式操作:用于滑行的從動模式和在例如降落和起飛期間所需要的超越模式。
【背景技術】
[0002]飛行器需要在飛機場的多個位置之間地面滑行。一個示例是跑道與飛行器的乘客登機或下機的位置(例如終端出入口)之間的滑行。典型地，這種滑行是通過利用來自飛行器發動機的推力驅使飛行器向前以使起落架輪子旋轉來實現。因為地面滑行速度必然相對低，發動機必須以非常小的功率運行。這就意味著由于處于這種低功率下的差的推進效率而導致出現相對高的燃料消耗。這導致增大了機場周圍局部大氣和噪聲污染水平。而且，即使在發動機以低的功率運行時，通常也需要應用輪制動器以限制地面滑行速度，從而引起很大程度的制動器磨損。
[0003]使用其主要發動機的民用飛行器的后退一例如遠離終端出入口一是不允許。在需要后退時、或者在經由主發動機推力的地面滑行不可實行的其他情況下，使用拖車在周圍移動飛行器。這個過程是費力的并且是昂貴的。
[0004]近些年已經提出了用于在飛行器在地面時驅動輪子的若干自主地面滑行系統。因為制動器安裝在飛行器主起落架的輪子內，該區域是十分擁擠的并且幾乎沒有空間用于安裝驅動馬達。因此自主滑行系統的開發典型地局限于前起落架。一個示例是US2006/0065779，其公開了一種動力前飛行器輪系統，在該系統中，離合器用于在輪子能夠自由轉動的模式與輪子能夠通過電動馬達驅動的模式之間的切換。離合器也能夠操作以使馬達能夠在降落之前使輪子預先轉動。離合器包括自動分離錐形離合器機構。
[0005]然而，前起落架在地面滑行期間僅支承由起落架整體上支承的豎向載荷的一小部分(約為飛行器重量的5%)。因此本發明人認為不充分的牽引因此將存在于從動前起落架輪與地面之間。這在飛行器重心朝向向后極限時并且在地面表面是光滑時是特別受關注的。
【發明內容】
[0006]最概括來說，本發明提供一種飛行器起落架，其包括能夠繞輪軸旋轉的輪子、馬達(其可以包括齒輪箱)以及諸如滾子或楔塊離合器的雙向超越離合器，該雙向超越離合器能夠操作而使輪子與馬達連接或者使輪子與馬達斷開連接。
[0007]本發明的第一方面提供一種飛行器起落架，包括:輪子，其能夠繞輪軸旋轉；馬達；以及雙向離合器，其能夠操作而使輪子與馬達連接，雙向離合器包括連接至輪子的環形狀的超越軌、連接至馬達并且與超越軌同心對準的環形狀的驅動軌、以及保持在超越軌與驅動軌之間的多個可運動元件，可運動元件能夠在下面的構型之間運動:從動構型，在從動構型中，可運動元件阻止驅動軌與超越軌之間的相對旋轉由此允許輪子由馬達驅動；以及超越構型，在超越構型中，可運動元件允許驅動軌與超越軌之間的相對旋轉由此使輪子與馬達斷開連接。
[0008]這種布置提供了這樣一種緊湊的設備，該設備用于在地面滑行時使馬達能夠連接至輪子、而在降落或起飛時使馬達能夠與輪子斷開連接。這種緊湊意味著該布置適用于諸如主起落架的起落架，該主起落架結合有占據了靠近輪子內輪轂的很大空間的大的制動組件。諸如US2006/0065779中公開的現有的起落架地面滑行離合器裝置并不適于這些應用，這是因為它們占據了制動系統所需要的靠近輪子內輪轂的空間。
[0009]使用雙向離合器是因為其使驅動軌能夠在兩個旋轉方向上驅動超越軌。術語“超越”指的是這樣的特征:在可運動元件處于超越構型時，超越軌能夠相對于驅動軌自由地旋轉。超越軌能夠在兩個旋轉方向上自由地旋轉。
[0010]可運動元件可以布置成在超越軌旋轉快于驅動軌時自動地從從動構型運動至超越構型。這種布置提供了故障安全機構，其確保輪子在降落或起飛期間即使在驅動軌非故意地通過馬達驅動的情況下也總是能夠自由地旋轉。而且，構型之間的自動運動在根據本發明的滾子或楔塊離合器中可以是完全機械的，因而避免了對電氣信號的任何依賴。
[0011]從動構型優選包括向前從動構型和后退從動構型，在向前從動構型中，通過馬達在第一旋轉方向上驅動輪子，并且在后退從動構型中，通過馬達在與第一旋轉方向相反的第二旋轉方向上驅動輪子。因此，飛行器能夠在向前方向和后退方向上進行地面滑行。
[0012]在優選的實施例中，可運動元件被偏置朝向超越構型。彈性構件可以布置成偏置可運動元件朝向超越構型。該布置用以提供進一步的故障安全以確保輪子在降落和起飛期間始終能夠自由地旋轉。
[0013]驅動軌可以從超越軌徑向向外定位。因此，外軌是驅動軌，而內軌是超越軌。這種布置使馬達能夠從輪子徑向向外定位，使得馬達不會占據制動系統所需的靠近輪子的空間。因此，起落架優選包括剛性地連接至驅動軌的環形齒輪和布置成與環形齒輪嚙合的小齒輪，小齒輪能夠通過馬達旋轉。小齒輪可以以例如在W02011/023505中描述的方式從環形齒輪退回。
[0014]將驅動軌從超越軌徑向向外定位也使離合器能夠連接至輪子的外輪輞，從而同樣地留出用于必要制動系統的靠近內輪轂的空間。因此，輪子優選包括:內輪轂，其具有輪軸穿過的中心孔；以及外輪輞，超越軌連接至外輪輞。
[0015]可運動元件可以包括多個滾子，并且驅動軌和超越軌中的一者或兩者可以具有滾子面向面(接觸面)，在該滾子面向面上形成有對應的多個凹進或突起。優選地，驅動軌具有其上形成有多個凹進的滾子面向面。這些凹進可以具有在相鄰的凹進之間的相互連接部處的大致淺弓形成形脊狀部。突起可以包括布置成與滾子面向面的局部切線平行的大致平坦的平面部分。
[0016]在其他的實施例中，可運動元件可以包括具有大致八字形形狀截面的楔塊。在可運動元件包括楔塊的情況下，可能不需要在驅動軌或超越軌的滾子面向面上形成凹進或突起，雖然在一些楔塊實施例中，凹進或突起可以形成在任一軌或者兩個軌上。
[0017]第一方面的起落架優選包括飛行器的主起落架并且包括能夠操作而使輪子繞輪軸的旋轉減速的制動系統。
[0018]本發明的第二方面提供一種飛行器主起落架，包括:輪子，其能夠繞輪軸旋轉；馬達；制動系統，其能夠操作而使輪子繞輪軸的旋轉減速；以及雙向離合器，其能夠操作而使輪子與馬達連接，雙向離合器具有從動構型和超越構型，在從動構型中，雙向離合器允許輪子由馬達驅動，在超越構型中，雙向離合器使輪子與馬達斷開連接。
[0019]如以上討論的，如在US2006/0065779中公開的已知的從動起落架布置僅能夠結合在前起落架。這是因為安裝至主起落架的必要制動系統占據了輪子與起落架主支柱之間的大量的空間。例如，US2006/0065779的前起落架中的雙錐面離合器所占據的空間對于主起落架中的制動系統的安裝是必需的。
[0020]在第二方面的優選的實施例中，輪子包括內輪轂和從內輪轂延伸的大致環形的外輪輞，內輪轂具有輪軸穿過的中心孔，而外輪輞包括輪軸面向部分和外部分，制動系統能夠連接至輪軸面向部分以阻止輪子繞輪軸的旋轉，而外部分通過輪軸面向部分與內輪轂隔開，雙向離合器能夠連接至外部分。因此，制動系統能夠位于內輪轂與起落架主支柱之間的環形體積中，而雙向離合器能夠位于外輪輞與支柱之間的環形體積中。這樣，制動系統和雙向離合器能夠結合至主起落架。外部分可以包括從外輪輞向外延伸的一個或更多個延伸構件。也就是說，雙向離合器可以經由從外輪輞向外延伸的一個或更多個延伸構件連接至外輪輞。
[0021]雙向離合器優選地包括連接至輪子的環形狀超越軌、連接至馬達并且與超越軌同心對準的環形狀的驅動軌、以及保持在超越軌與驅動軌之間的多個可運動元件，可運動元件能夠在從動構型與超越構型之間運動:在從動構型中，可運動元件阻止驅動軌與超越軌之間的相對旋轉由此允許輪子通過馬達驅動，在超越構型中，可運動元件允許驅動軌與超越軌之間的相對旋轉由此使輪子與馬達斷開連接。這種布置特別適用于在外輪輞與主起落架的支柱之間的環形體積中的定位。
[0022]本發明的第三方面提供一種飛行器起落架，包括:支柱，其布置成可樞轉地連接至飛行器；輪軸，其連接至支柱；輪子，其能夠繞輪軸旋轉，輪子具有內輪轂和外輪輞，內輪轂具有輪軸穿過的中心孔，外輪輞從內輪轂朝向支柱延伸；以及雙向離合器，其能夠操作而使輪子與馬達連接，雙向離合器具有從動構型和超越構型，在從動構型中，雙向離合器允許輪子由馬達驅動，在超越構型中，雙向離合器使輪子與馬達斷開連接，其中，雙向離合器大致位于支柱與輪子的外輪輞之間的環形體積中。
[0023]與上述的第二方面類似，第三方面使主起落架能夠通過馬達驅動以用于地面滑行操作。所公開的用于前起落架的現有技術的離合器并不適用于定位在支柱與輪子的外輪輞之間的環形體積中，這是因為它們在輪軸軸線方向上太長/寬。為了被容納于起落架內，這種離合器必須位于支柱與輪子的內輪轂之間的環形體積中，而該環形體積是必須替代地將制動系統容納于主起落架中的體積。
[0024]第三方面的起落架因此可以包括大致位于支柱與輪子的內輪轂之間的環形體積中的制動系統。
[0025]雙向離合器因此包括連接至輪子的環形狀的超越軌、連接至馬達并且與超越軌同心對準的環形狀的驅動軌、以及保持在超越軌與驅動軌之間的多個可運動元件，可運動元件能夠在從動構型和超越構型之間運動:在從動構型中，可運動元件阻止驅動軌與超越軌之間的相對旋轉由此允許輪子由馬達驅動，在超越構型中，可運動元件允許驅動軌與超越軌之間的相對旋轉由此使輪子與馬達斷開連接。
[0026]這種雙向離合器適于定位在支柱與輪子的外輪輞之間的環形體積中。
[0027]本發明的第四方面提供一種具有根據第一方面、第二方面或第三方面的起落架的固定翼飛行器，其任選地與文中描述的任選特征中的任何特征相組合。
[0028]起落架優選包括飛行器的主起落架。飛行器優選地包括布置成為馬達提供電力的輔助電力單元(APU)。
[0029]本發明的第五方面提供了一種操作根據第一方面、第二方面或第三方面的起落架的方法，其任選地與文中描述的任選特征中的任何特征相組合，該方法包括這些步驟:(i)將雙向離合器布置于從動構型并且啟動馬達由此驅動輪子的旋轉；以及(ii)將雙向離合器布置于超越構型由此允許輪子獨立于馬達的旋轉。
[0030]步驟(i)可以在連接有起落架的飛行器的地面滑行期間實施。雙向離合器可以通過啟動馬達的動作而自動地布置于從動構型。步驟(ii)可以在附接有起落架的飛行器的降落或起飛期間實施。雙向離合器可以由于輪子以比馬達驅動輪子的速度快的速度旋轉而自動地布置于超越構型。
[0031]與本發明的各個方面相關的上述任選特征中的任何特征能夠單獨或者任意組合地應用于這些方面中的任何方面。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0032]現在將參照附圖對本發明的實施例進行描述，在附圖中:
[0033]圖1示出了根據本發明的實施例的具有雙向離合器的起落架的局部截面圖；
[0034]圖2示出了圖1的雙向離合器的細節視圖；
[0035]圖3示出了圖2的截面3-3 ；
[0036]圖4示出了圖2的截面4-4 ；
[0037]圖5A至圖5C示出了為了清楚省略殼體的圖1的起落架的立體圖；以及
[0038]圖6A至圖6C示出了包括殼體的圖5A至圖5C的立體圖。
【具體實施方式】
[0039]圖1至圖6圖示了應用于噴射動力飛行器的主起落架的本發明的實施例。這種飛行器典型地具有三個起落架:靠近機身前部的前起落架，以及一對主起落架，該對主起落架連接至靠近機翼與機身之間的接合部的機翼或機身結構。一些超大型飛行器可以具有四個主起落架，該四個主起落架連接至靠近機翼-機身接合部的機翼或機身結構。本發明可以結合在這些起落架中的任何起落架中，但是可以設想到的是，本發明在應用于主起落架時將是最有效的。
[0040]如圖1最佳所示，根據本發明的實施例的起落架包括可伸縮的減震主支柱10，該減震主支柱在最上端(未示出)處鉸接至飛行器機身或機翼結構(未示出)并且在其最下端處支承輪軸12。輪軸12支承能夠在輪軸12上自由旋轉的輪子20 (為了清楚的目的，在圖5A至圖5C或圖6A至圖6C中未示出)，并且該輪子承載充氣輪胎(未示出)。應該注意的是，圖1并沒有示出整個起落架，而僅是示出了的相關象限；起落架關于支柱軸線11和輪軸軸線13是大致對稱的使得在支柱10的每一側存在一個從動輪子20。在其他的實施例中可以驅動這些輪子20中的僅一個輪子。
[0041]輪子20包括:內輪轂22，其具有輪軸12穿過的鉆孔；以及外輪輞24，在外輪輞上保持輪胎(未示出)。概括來說，內輪轂22于是包括輪子20的提供至其他起落架結構的連接的最徑向向內部分，而外輪輞包括從內輪轂22徑向向外延伸的部分。外輪輞24包括從內輪轂22徑向向外定位并且朝向支柱10沿著輪軸軸線13延伸的環形凸緣。環形外輪輞24的內表面設置多個制動桿(在該實施例中為九個)。這些制動桿與多個環形制動盤27中的匹配槽道26鍵連接。通過制動槽道26與制動桿的接合，制動盤27能夠被制動致動器28啟動以建立制動盤27之間的摩擦接合，由此減慢輪子20的旋轉。輪子20大體上是常規的，除了外輪輞24具有繞其圓周均勻分布的多個(在該實施例中為九個)驅動連接延伸部29，其中每個驅動連接延伸部遠離制動槽道26并且朝向支柱10沿著輪軸軸線13延伸。驅動連接延伸部29提供用于將雙向超越離合器30連接至輪子20的裝置，如將在下面進一步描述的。
[0042]雙向超越離合器30大概在圖2、圖3、圖4和圖5中最佳示出。離合器30操作以允許或阻止驅動系統40驅動輪子20。驅動系統40包括電動馬達42，該電動馬達由飛行器的輔助電力單元(APU ;未示出)供應電力。包括齒輪箱(未示出)的馬達42驅動與環形齒輪46嚙合的小齒輪44以使環形齒輪46旋轉。
[0043]環形齒輪46剛性固定至離合器30的外軌(或從動軌)31使得環形齒輪46的旋轉引起外軌31的旋轉。外軌31包括布置成與環形內軌(或超越軌)32同軸的環形構件，其中環形內軌經由驅動盤/板36附接至輪子20的驅動連接延伸部29。驅動盤36包括大致環形部分，該大致環形部分在其外邊緣處連接至內軌32并且具有軸向向外(遠離支柱10)凸緣，該軸向向外凸緣帶有多個(在該實施例中為九個)周向均勻間隔的驅動鍵37。驅動鍵37各自與對應的驅動連接延伸部29鍵連接以提供內軌32和輪子20之間的連接使得這兩個部件被要求一起旋轉。驅動盤36與裝置延伸部29之間的連接設計成適應這些部件之間的有限程度的運動，以便允許在使用中受到的偏轉。
[0044]滾子保持架33保持在內軌32和外軌31之間的環形空間中。滾子保持架33定位和維持圍繞環形空間分布的多個柱形滾子34之間的均勻間隔。外軌31具有在其滾子面向面上形成的多個淺的凹陷或凹進35。每個滾子34有一個凹陷35，并且這些凹陷成形為使得在每個滾子34居中地置于其相應的凹陷35內時(在下文中稱為超越構型，并且在圖3中圖示)滾子34與外軌31和內軌32之間存在足夠間隙使得這兩個軌能夠獨立地旋轉。也就是說，在滾子34處于超越構型時，內軌32并且因而輪子20能夠自由地旋轉。
[0045]在馬達42驅動環形齒輪46時，外軌31首先相對于內軌32旋轉使得滾子34不再居中地定位在它們相應的凹陷35內，反而是被驅使至它們置于凹陷的一側的位置(下文中稱為從動構型)，在該位置處內軌32和外軌31之間的間隙變窄。滾子34因此變成楔入內軌32和外軌31之間使得這兩個部件約束在一起。因此，在滾子34處于從動構型時，內軌32并且因而輪子20被驅使隨著環形齒輪46通過馬達42的旋轉而旋轉。
[0046]離合器30還包括彈簧(未示出)或致動器(未示出)，該彈簧或致動器將滾子保持架33和滾子34偏置至超越構型。
[0047]在操作中，在沒有來自馬達42的任何輸入的情況下，輪子20將能夠繞輪軸12自由地旋轉，這是因為滾子34被偏置朝向超越構型。這樣的構型對于例如降落——在輪子20將以大約195節行進時一來說是必要的。在飛行器在地面上并且飛行員想要滑行至機場出入口或從機場出入口滑行時，能夠啟動馬達42以驅動環形齒輪46使得滾子34運動至從動構型并且使輪子20旋轉。凹陷35的對稱的形狀意味著能夠在任一方向上驅動環形齒輪46以實現輪子20的向前或向后的旋轉。因此，飛行員能夠使飛行器以約20節的最大速度向前和向后滑行。
[0048]在使輪子20旋轉快于環形齒輪46的情況下(例如在飛行器降落時)，內軌32與外軌31之間的相對旋轉使滾子34運動至超越構型。這在完成地面滑行之后彈簧(未示出)不能使滾子34返回至超越構型的情況下也可以提供至超越構型的故障安全自動轉換。這種功能可能需要添加在與滾子34相反的方向上被彈簧加載的另外的滾子環。
[0049]離合器30和驅動系統40的部件包封在殼體50內(為了清楚，在圖5A至圖5C中未示出)。殼體50包括固定殼體52，固定殼體經由托架53和60安裝至輪軸12。固定殼體52經由軸承54支承外軌31和內軌32，該軸承能夠使這些部件相對于固定殼體52運動。殼體50還包括覆蓋件55，其包封小齒輪44和環形齒輪46。殼體50被完全密封使得離合器30能夠被良好地潤滑并且防止來自例如輪胎或跑道的碎片。
[0050]雖然已經結合一個或更多個優選實施例對本發明進行了描述，將可理解的是，在不偏離如附屬權利要求所限定的本發明的范圍的情況下可以做出各種改變或修改。
【權利要求】
1.一種飛行器起落架，包括: 輪子，所述輪子能夠繞輪軸旋轉； 馬達；以及 雙向離合器，所述雙向離合器能夠操作而使所述輪子與所述馬達連接，所述雙向離合器包括連接至所述輪子的環形狀的超越軌、連接至所述馬達并且與所述超越軌同心對準的環形狀的驅動軌、以及保持在所述超越軌與所述驅動軌之間的多個可運動元件，所述可運動元件能夠在從動構型與超越構型之間運動，在所述從動構型中，所述可運動元件阻止所述驅動軌與所述超越軌之間的相對旋轉由此允許所述輪子由所述馬達驅動，在所述超越構型中，所述可運動元件允許所述驅動軌與所述超越軌之間的相對旋轉由此使所述輪子與所述馬達斷開連接。
2.根據權利要求1所述的起落架，其中，所述可運動元件布置成在所述超越軌旋轉得比所述驅動軌快時自動地從所述從動構型運動至所述超越構型。
3.根據權利要求1或權利要求2所述的起落架，其中，所述從動構型包括向前從動構型和后退從動構型，在所述向前從動構型中，所述馬達在第一旋轉方向上驅動所述輪子，在所述后退從動構型中，所述馬達在與所述第一旋轉方向相反的第二旋轉方向上驅動所述輪子。
4.根據前述權利要求中任一項所述的起落架，其中，所述可運動元件被朝向所述超越構型偏置。
5.根據權利要求4所述的起落架，包括彈性構件，所述彈性構件布置成朝向所述超越構型偏置所述可運動元件。
6.根據前述權利要求中任一項所述的起落架，其中，所述驅動軌從所述超越軌徑向向外地定位。
7.根據前述權利要求中任一項所述的起落架，其中，所述輪子包括:內輪轂，所述內輪轂具有所述輪軸穿過的中心孔；以及外輪輞，所述超越軌連接至所述外輪輞。
8.根據前述權利要求中任一項所述的起落架，其中，所述可運動元件包括多個滾子或楔塊，并且所述驅動軌或所述超越軌中的一者具有在其上形成有對應的多個凹進或突起的接觸面。
9.根據權利要求8所述的起落架，其中，所述驅動軌具有在其上形成有多個凹進的接觸面。
10.根據前述權利要求中任一項所述的起落架，包括環形齒輪和小齒輪，所述環形齒輪剛性地連接至所述驅動軌，所述小齒輪布置成與所述環形齒輪嚙合，所述小齒輪能夠通過所述馬達而旋轉。
11.根據前述權利要求中任一項所述的起落架，其中，所述起落架包括飛行器的主起落架、并且包括能夠操作而使所述輪子繞所述輪軸的旋轉減速的制動系統。
12.—種飛行器主起落架，包括: 輪子，所述輪子能夠繞輪軸旋轉； 馬達； 制動系統，所述制動系統能夠操作而使所述輪子繞所述輪軸的旋轉減速；以及 雙向離合器，所述雙向離合器能夠操作而使所述輪子與所述馬達連接，所述雙向離合器具有從動構型和超越構型，在所述從動構型中，所述雙向離合器允許所述輪子由所述馬達驅動，在所述超越構型中，所述雙向離合器使所述輪子與所述馬達斷開連接。
13.根據權利要求12所述的起落架，其中，所述輪子包括內輪轂和從所述內輪轂延伸的大致環形的外輪輞，所述內輪轂具有所述輪軸穿過的中心孔，所述外輪輞具有輪軸面向部分和外部分，所述制動系統能夠連接至所述輪軸面向部分以阻止所述輪子繞所述輪軸的旋轉，所述外部分通過所述輪軸面向部分而與所述內輪轂隔開，所述雙向離合器能夠連接至所述外部分。
14.根據權利要求12或權利要求13所述的起落架，其中，所述雙向離合器包括連接至所述輪子的環形狀的超越軌、連接至所述馬達并且與所述超越軌同心對準的環形狀的驅動軌、以及保持在所述超越軌與所述驅動軌之間的多個可運動元件，所述可運動元件能夠在所述從動構型與所述超越構型之間運動，在所述從動構型中，所述可運動元件阻止所述驅動軌與所述超越軌之間的相對旋轉由此允許所述輪子由所述馬達驅動，在所述超越構型中，所述可運動元件允許所述驅動軌與所述超越軌之間的相對旋轉由此使所述輪子與所述馬達斷開連接。
15.一種飛行器起落架，包括: 支柱，所述支柱布置成可樞轉地連接至飛行器； 輪軸，所述輪軸連接至所述支柱； 輪子，所述輪子能夠繞所述輪軸旋轉，所述輪子具有內輪轂和外輪輞，所述內輪轂具有所述輪軸穿過的中心孔，所述外輪輞從所述內輪轂朝向所述支柱延伸；以及 雙向離合器，所述雙向離合器能夠操作而使所述輪子與馬達連接，所述雙向離合器具有從動構型和超越構型，在所述從動構型中，所述雙向離合器允許所述輪子由所述馬達驅動，在所述超越構型中，所述雙向離合器使所述輪子與所述馬達斷開連接， 其中，所述雙向離合器大致位于所述支柱與所述輪子的外輪輞之間的環形體積中。
16.根據權利要求15所述的起落架，包括制動系統，所述制動系統大致位于所述支柱與所述輪子的內輪轂之間的環形體積中。
17.根據權利要求15或權利要求16所述的起落架，其中，所述雙向離合器包括連接至所述輪子的環形狀的超越軌、連接至所述馬達并且與所述超越軌同心對準的環形狀的驅動軌、以及保持在所述超越軌與所述驅動軌之間的多個可運動元件，所述可運動元件能夠在所述從動構型與所述超越構型之間運動，在所述從動構型中，所述可運動元件阻止所述驅動軌與所述超越軌之間的相對旋轉由此允許所述輪子由所述馬達驅動，在所述超越構型中，所述可運動元件允許所述驅動軌與所述超越軌之間的相對旋轉由此使所述輪子與所述馬達斷開連接。
18.一種具有根據權利要求1至17中任一項所述的起落架的固定翼飛行器。
19.根據權利要求18所述的飛行器，其中，所述起落架包括所述飛行器的主起落架。
20.一種操作根據權利要求1至17中任一項所述的起落架的方法，所述方法包括下述步驟: 將所述雙向離合器布置于所述從動構型并且啟動所述馬達由此驅動所述輪子的旋轉；以及 將所述雙向離合器布置于所述超越構型由此允許所述輪子獨立于所述馬達而旋轉。
【文檔編號】B64C25/40GK104411586SQ201380034395
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2013年6月12日 優先權日:2012年6月28日
【發明者】杰里米·貝達里德, 馬爾科姆·西布利 申請人:空中客車營運有限公司