垂直起降飛行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種垂直起降飛行器，包括兩個十字對稱交叉連接的機身翼板，兩個機身翼板的交叉處的上端固定有電機，電機連接螺旋槳，螺旋槳不低于機身翼板，機身翼板的下端鉸鏈接舵面，電機和舵面均連接控制器，控制器與遙控器通過無線信號連接。本實用新型垂直起降飛行器的螺旋槳固定在飛行器頂部，結構簡單、可靠性高；垂直起飛和降落的方式大大減小了對場地的要求；飛行中易固定翼方式飛行，保證了飛行速度快。
【專利說明】垂直起降飛行器
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于飛行機械【技術領域】，具體涉及一種垂直起降飛行器。
【背景技術】
[0002]隨著現代技術的發展，飛行器正越來越廣泛的被使用在社會生活各個領域。通常，飛行器大體包括固定翼飛行器和直升機，常規固定翼飛行器具有較高的飛行速度，但卻對起降場地的要求比較嚴苛，大大限制了其使用范圍；直升機對飛行場地的要求較小，但飛行速度又比較低。現有的一種飛行器是可傾轉旋翼飛機，然而此類飛行器由于提供動力的螺旋槳需要傾轉，存在結構復雜，事故率高的問題。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種垂直起降飛行器，解決了現有飛行器飛行速度較慢、對起降場地要求較高以及可靠性較差的問題。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是:垂直起降飛行器，包括兩個十字對稱交叉連接的機身翼板，兩個機身翼板的交叉處的上端固定有電機，電機連接螺旋槳，螺旋槳不低于機身翼板，機身翼板的下端鉸鏈接舵面，電機和舵面均連接控制器，控制器與遙控器通過無線信號連接。
[0005]本實用新型的特點還在于，
[0006]機身翼板為“凸”型。
[0007]控制器固定于機身翼板上。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型垂直起降飛行器的螺旋槳固定在飛行器頂部，結構簡單、可靠性高；垂直起飛和降落的方式大大減小了對場地的要求；飛行中以固定翼方式飛行，保證了飛行速度快。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型垂直起降飛行器的結構示意圖；
[0010]圖2是本實用新型中機身翼板的一個實施例的結構示意圖；
[0011]圖3是本實用新型中機身翼板的另一個實施例的結構示意圖。
[0012]圖中，1.機身翼板，2.電機，3.螺旋槳，4.舵面，5.控制器，6.遙控器。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0014]本實用新型提供了一種垂直起降飛行器，如圖1所示，包括兩個十字對稱交叉連接的機身翼板1，兩個機身翼板I的交叉處的上端固定有電機2，電機2連接螺旋槳3，螺旋槳3不低于機身翼板1，機身翼板I的下端鉸鏈接舵面4，電機2和舵面4均連接控制器5，控制器5與遙控器6通過無線信號連接。如圖2所示，機身翼板I為“凸”型。控制器5固定于機身翼板I上。
[0015]飛行器起飛時，螺旋槳3朝上垂直起飛，兩個機身翼板I以及舵面4均垂直地面且因飛行器的十字交叉對稱結構而保持平衡。到達一定高度后，飛行器通過改變其中任何一個機身翼板I上的舵面4的傾斜角度，進而使飛行器橫向飛行，這時該機身翼板I處于水平位置，而此時改變另一個處于相對豎直位置的機身翼板I上的舵面4的傾斜角度，可以使飛行器橫向飛行時水平變向，這時飛行器相當于固定翼方式飛行。遙控器6用來人為向控制器5發送飛行指令，接著控制器5控制電機2以使飛行器飛行或停止或改變飛行速度，控制器5控制舵面4以使飛行器改變航向。降落時，通過改變舵面4傾角使飛行器沿著豎直方向緩緩降落，從而降低對起降場地的要求。
[0016]飛行器通過使用大面積的機身翼板I和舵面4，可以保持飛行器在垂直和水平飛行時的相互轉換中有足夠的升力以及俯仰與左右的穩定性。
[0017]本實用新型飛行器實現了垂直起降和固定翼飛行的結合，既保證了飛行速度，也降低了起降場地要求。同時，結構簡單對稱，穩定可靠。
【權利要求】
1.垂直起降飛行器，其特征在于:包括兩個十字對稱交叉連接的機身翼板(1)，兩個所述機身翼板(I)的交叉處的上端固定有電機(2 )，所述電機(2 )連接螺旋槳(3 )，所述螺旋槳(3 )不低于所述機身翼板(I)，所述機身翼板(I)的下端鉸鏈接舵面(4 )，所述電機(2 )和所述舵面(4 )均連接控制器(5 )，所述控制器(5 )與遙控器(6 )通過無線信號連接。
2.根據權利要求1所述垂直起降飛行器，其特征在于:所述機身翼板(I)為“凸”型。
3.根據權利要求1或2所述垂直起降飛行器，其特征在于:所述控制器(5)固定于所述機身翼板(I)上。
【文檔編號】B64C27/22GK203681870SQ201320868056
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月23日 優先權日:2013年12月23日
【發明者】樂啟紅 申請人:西安理工大學