一種復合式旋翼飛行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種復合式旋翼飛行器,包括飛行器主體、能源裝置、外掛接口和控制裝置,飛行器主體包括主推進器和若干輔助推進器,主推進器包括主旋翼一、主旋翼二和主涵道,主旋翼一和主旋翼二通過主涵道支撐架固定在主涵道內,主涵道支撐架的外緣位于主涵道內部分設有若干豎直連接桿,豎直連接桿的底部均向外水平設有懸臂,懸臂的外端均設有輔助推進器。本實用新型的有益效果為:采用了多種旋翼飛行方式的綜合,飛行效率得到了極大地提高,飛行器的靈活性也得到了極大地提高,飛行穩定性和可靠性也得到了極大地提高;采用了先進的飛行控制方式,可以同時對多個旋翼進行控制和調整,極大的簡化了飛行器的控制難度,提高了飛行器的飛行效率。
【專利說明】一種復合式旋翼飛行器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及飛行器領域,特別是涉及一種復合式旋翼飛行器。
【背景技術】
[0002]針對目前旋翼飛行器,一般分為單旋翼,多旋翼,涵道式旋翼等飛行器,其各種飛行器都有自身的特點,如單旋翼一般載重較大,效率較高,多旋翼控制靈活機動靈敏,涵道式旋翼安全可靠,受湍流影響較小,但這些旋翼飛行器又都有自身的明顯缺陷,如單旋翼不靈活,受干擾時容易發生故障,多旋翼效率較低,無法應用于大載荷和長航時環境,涵道飛行器控制困難,飛行處于靜不定狀態,容易出現故障。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種復合式旋翼飛行器,以克服目前現有技術存在的上述不足。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現:
[0005]一種復合式旋翼飛行器,包括飛行器主體、能源裝置、外掛接口和控制裝置,所述飛行器主體包括主推進器和若干輔助推進器,所述若干輔助推進器均勻布置在主推進器外側;所述主推進器包括主旋翼一、主旋翼二和主涵道,所述主旋翼一和主旋翼二通過主涵道支撐架固定在主涵道內,所述主涵道支撐架的外緣位于主涵道內部分設有若干豎直連接桿,所述豎直連接桿的底部均向外水平設有懸臂,所述懸臂的外端均設有輔助推進器;所述輔助推進器包括輔助旋翼、輔助支撐架和輔助涵道,所述輔助旋翼通過輔助支撐架固定在輔助涵道內。
[0006]進一步的,所述輔助旋翼、輔助支撐架和輔助涵道均水平分布。
[0007]進一步的,所述主旋翼一和主旋翼二中心位于同一豎直軸線上,所述主旋翼一和主旋翼二的旋向相反,且升力均向上。
[0008]進一步的,所述能源裝置包括機載能源和機載能源接口。
[0009]進一步的,所述控制裝置包括導航裝置和飛行控制裝置。
[0010]進一步的,所述主旋翼一、主旋翼二和輔助旋翼均配有電機,所述電機均與能源裝置和控制裝置連接。
[0011]本實用新型的有益效果為:與現有技術相比,極大地提高了平臺的全地形通過能力,以及平臺的綜合效率,具體有如下優點:采用了多種旋翼飛行方式的綜合,與傳統旋翼飛行器相比,飛行效率得到了極大地提高,飛行器的靈活性也得到了極大地提高,飛行穩定性和可靠性也得到了極大地提高;采用了先進的飛行控制方式,可以同時對多個旋翼進行控制和調整,極大的簡化了飛行器的控制難度,提高了飛行器的飛行效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]下面根據附圖對本實用新型作進一步詳細說明。[0013]圖1是本實用新型實施例所述一種復合式旋翼飛行器的結構示意圖;
[0014]圖2是本實用新型實施例所述一種復合式旋翼飛行器的俯視圖;
[0015]圖3是本實用新型實施例所述一種復合式旋翼飛行器的側視圖。
[0016]圖中:
[0017]1、主涵道;2、主涵道支撐架;3、主旋翼一 ;4、主旋翼二 ;5、輔助旋翼;6、輔助支撐架;7、輔助涵道;8、豎直連接桿;9、懸臂。
【具體實施方式】
[0018]如圖1-3所示,本實用新型實施例所述的一種復合式旋翼飛行器,包括飛行器主體、能源裝置、外掛接口和控制裝置,所述飛行器主體包括主推進器和若干輔助推進器,所述若干輔助推進器均勻布置在主推進器外側;所述主推進器包括主旋翼一 3、主旋翼二 4和主涵道I,所述主旋翼一 3和主旋翼二 4通過主涵道支撐架2固定在主涵道I內,所述主涵道支撐架2的外緣位于主涵道I內部分設有若干豎直連接桿8,所述豎直連接桿8的底部均向外水平設有懸臂9,所述懸臂9的外端均設有輔助推進器;所述輔助推進器包括輔助旋翼
5、輔助支撐架6和輔助涵道7,所述輔助旋翼5通過輔助支撐架6固定在輔助涵道7內。所述輔助旋翼5、輔助支撐架6和輔助涵道7均水平分布。所述主旋翼一 3和主旋翼二 4中心位于同一豎直軸線上,所述主旋翼一 3和主旋翼二 4的旋向相反,且升力均向上。所述能源裝置包括機載能源和機載能源接口。所述控制裝置包括導航裝置和飛行控制裝置。所述主旋翼一 3、主旋翼二 4和輔助旋翼5均配有電機,所述電機均與能源裝置和控制裝置連接。
[0019]本實用新型所述的一種復合式旋翼飛行器優選用于航空器的設計,針對目前旋翼飛行器發展現狀,本實用新型對現有技術進行了如下改進:
[0020]I)、采用單旋翼、多旋翼、涵道飛行器混合布局,飛行器中央采用高效率的主推進器,周圍采用多旋翼輔助姿態調整,同時通過涵道裝置減少外界的氣流干擾。
[0021]2)、可以通過中央的主推進器,包括單旋翼,共軸反槳,多旋翼逐級增壓等方式,實現高力效比的推進,極大地提高了飛行器的飛行效率。
[0022]3)、通過飛行器周圍的多旋翼裝置,包括不少于2個的旋翼,進行有效的姿態調整,極大地增加了飛行器的靈活性。
[0023]4)、使用了涵道飛行技術,極大地減少了四周環境對飛行器的影響,也減少了飛行器多個螺旋槳之間相互干擾的問題。
[0024]5)、采用了先進的飛行器控制技術,可以同時控制主動及輔助推進器。
[0025]主推進器中的主旋翼一 3和主旋翼二 4的旋向相反、升力向上,主推進器提供飛行器的大部分升力,提高飛行器的整體效率;輔助推進器由多旋翼飛行裝置構成,多個旋翼之間的扭力矩可相互抵消,以便于調整飛行器的飛行姿態。
[0026]飛行器的能源裝置包括機載能源和機載能源接口,既可以直接將能源裝置安裝在機體上,也可以通過線纜、微波等能源傳輸方式對飛行器進行能源供給;飛行器的控制裝置包括導航控制裝置和飛行控制裝置,分別控制飛行器的飛行姿態和飛行路徑規劃;飛行器的外掛接口可以使得飛行器吊裝多種任務載荷。
[0027]本實用新型不局限于上述最佳實施方式,任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產品,但不論在其形狀或結構上作任何變化,凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案,均落在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種復合式旋翼飛行器,包括飛行器主體、能源裝置、外掛接口和控制裝置,所述飛行器主體包括主推進器和若干輔助推進器,所述若干輔助推進器均勻布置在所述主推進器外側;其特征在于:所述主推進器包括主旋翼一(3)、主旋翼二(4)和主涵道(1),所述主旋翼一(3 )和主旋翼二( 4 )通過主涵道支撐架(2 )固定在主涵道(I)內,所述主涵道支撐架(2 )的外緣位于主涵道(I)內部分設有若干豎直連接桿(8 ),所述豎直連接桿(8 )底部均向外水平設有懸臂(9 ),所述懸臂(9 )的外端均設有所述輔助推進器。
2.根據權利要求1所述的一種復合式旋翼飛行器,其特征在于:所述輔助推進器包括輔助旋翼(5)、輔助支撐架(6)和輔助涵道(7),所述輔助旋翼(5)通過輔助支撐架(6)固定在輔助涵道(7)內。
3.根據權利要求2所述的一種復合式旋翼飛行器,其特征在于:所述輔助旋翼(5)、輔助支撐架(6)和輔助涵道(7)均水平分布。
4.根據權利要求3所述的一種復合式旋翼飛行器,其特征在于:所述主旋翼一(3)和主旋翼二(4)中心位于同一豎直軸線上,所述主旋翼一(3)和主旋翼二(4)的旋向相反且升力均向上。
5.根據權利要求4所述的一種復合式旋翼飛行器,其特征在于:所述能源裝置包括機載能源和機載能源接口。
6.根據權利要求5所述的一種復合式旋翼飛行器,其特征在于:所述控制裝置包括導航裝置和飛行控制裝置。
7.根據權利要求6所述的一種復合式旋翼飛行器,其特征在于:所述主旋翼一(3)、主旋翼二(4)以及輔助旋翼(5)均配有電機,所述電機均與所述能源裝置和所述控制裝置連接。
【文檔編號】B64C27/08GK203439258SQ201320372843
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年6月27日 優先權日:2013年6月27日
【發明者】吳 琳, 馮波濤, 王笑天, 施福明 申請人:長源動力(北京)科技有限公司