一種無人機(jī)電磁彈射器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)電磁彈射器，包括起落架總成、牽引桿、驅(qū)動(dòng)裝置及后靠裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置由直線電機(jī)和彈射梭組成，所述彈射梭與牽引桿末端鉸接，在彈射梭內(nèi)部設(shè)置有強(qiáng)吸力的磁性裝置，牽引桿與彈射梭相接觸的位置處設(shè)置有磁性裝置，在彈射梭移動(dòng)過程中產(chǎn)生吸力，減緩震動(dòng)，有利于無人機(jī)彈射，本實(shí)用新型可以減小彈射過程中彈射梭與牽引桿的震動(dòng)幅度，減緩震動(dòng)帶來的不利效果，有利于無人機(jī)彈射。
【專利說明】 一種無人機(jī)電磁彈射器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人飛機(jī)的發(fā)射裝置，具體地說是一種無人機(jī)電磁彈射器。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)在地面起飛時(shí)，主要采用發(fā)射車上起飛和彈射起飛兩種方式。發(fā)射車上起飛是將無人機(jī)安裝在發(fā)射車上，在機(jī)上發(fā)動(dòng)機(jī)推力作用下，使無人機(jī)與發(fā)射車組合體沿普通滑道滑跑，當(dāng)加速到無人機(jī)起飛速度時(shí)，釋放無人機(jī)。這種發(fā)射方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，保養(yǎng)維護(hù)困難。彈射起飛是將無人機(jī)裝在彈射架上，無人機(jī)彈射起飛時(shí)，須先將飛機(jī)牽制桿、彈射桿分別與彈射器牽制裝置、彈射器拖梭相連，而牽制桿通過定力拉斷栓與前起落架上、下扭力臂鉸接點(diǎn)鉸接。在張緊階段，彈射器開始加載，飛機(jī)被張緊，當(dāng)牽制桿達(dá)到釋放載荷時(shí)，定力拉斷栓被拉斷，飛機(jī)即脫離牽制桿約束，開始甲板滑跑。數(shù)據(jù)顯示，F(xiàn)-4飛機(jī)的最大牽制載荷達(dá)226.8KN,前起落架因此產(chǎn)生向后的彈性變形。在飛機(jī)被釋放、牽制載荷突卸的瞬間，前起落架迅速彈出，從而導(dǎo)致起落架撐桿、活塞桿以及與機(jī)體鉸接處的載荷產(chǎn)生大幅振蕩。載荷的振蕩會(huì)給機(jī)體結(jié)構(gòu)、設(shè)備帶來嚴(yán)重的疲勞問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種無人機(jī)電磁彈射器，利用直線電機(jī)把電能轉(zhuǎn)換為動(dòng)能，傳遞給彈射梭，彈射梭帶動(dòng)無人機(jī)起落架牽引桿，減小彈射過程中的震動(dòng)幅度，利于無人機(jī)彈射。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種無人機(jī)電磁彈射器，包括起落架總成、牽引桿、驅(qū)動(dòng)裝置及后靠裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置由直線電機(jī)和彈射梭組成，所述彈射梭與牽引桿末端鉸接。
[0006]在彈射梭內(nèi)部設(shè)置有強(qiáng)吸力的磁性裝置，牽引桿與彈射梭相接觸的位置處設(shè)置有磁性裝置，在彈射梭移動(dòng)過程中產(chǎn)生吸力，減緩震動(dòng)，有利于無人機(jī)彈射。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0008]本實(shí)用新型可以減小彈射過程中彈射梭與牽引桿的震動(dòng)幅度，減緩震動(dòng)帶來的不利效果，有利于無人機(jī)彈射。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型中彈射梭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、起落架總成；2、牽引桿；3、直線電機(jī)；4、彈射梭；
[0013]41、磁性裝置；42、磁性裝置；5、后靠裝置。
【具體實(shí)施方式】[0014]如圖1所示，一種無人機(jī)電磁彈射器，包括起落架總成1、牽引桿2、驅(qū)動(dòng)裝置及后靠裝置5，所述驅(qū)動(dòng)裝置由直線電機(jī)3和彈射梭4組成，所述彈射梭4與牽引桿2末端鉸接。
[0015]直線電機(jī)3的動(dòng)子滑塊在電磁力作用下，通過彈射梭4拖動(dòng)飛機(jī)，使其達(dá)到起飛速度。
[0016]無人機(jī)的彈射起飛主要包括三個(gè)階段:張緊階段、彈射滑跑階段以及突伸離起階段。
[0017]如圖2所示，在彈射梭4內(nèi)部設(shè)計(jì)一個(gè)強(qiáng)吸力的磁性裝置41，牽引桿2與彈射梭4相接觸的位置處設(shè)置有磁性裝置42，在彈射梭4移動(dòng)過程中產(chǎn)生吸力，減緩震動(dòng)，有利于無人機(jī)彈射。
[0018]運(yùn)用直線電機(jī)的特點(diǎn):
[0019]一是結(jié)構(gòu)簡單，由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化，重量和體積大大地下降；
[0020]二是定位精度高，在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方，直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng)，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差，故定位精度高，如采用微機(jī)控制，則還可以大大地提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度；
[0021]三是反應(yīng)速度快、靈敏度高，隨動(dòng)性好。直線電機(jī)容易做到其動(dòng)子用磁懸浮支撐，因而使得動(dòng)子和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸，這就消除了定、動(dòng)子間的接觸摩擦阻力，因而大大地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動(dòng)性；
[0022]四是工作安全可靠、壽命長。直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無接觸傳遞力，機(jī)械摩擦損耗幾乎為零，所以故障少，免維修，因而工作安全可靠、壽命長；
[0023]五是高速度。直線電機(jī)通過直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的方式，可以實(shí)現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。直線電機(jī)的動(dòng)子(初級(jí))和定子(次級(jí))之間無直接接觸，定子及動(dòng)子均為剛性部件，從而保證直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)的靜音性以及整體機(jī)構(gòu)核心運(yùn)動(dòng)部件的高剛性。直線電機(jī)的行程可通過拼接定子來實(shí)現(xiàn)行程的無限制，同時(shí)也可以通過在同一個(gè)定子上配置多個(gè)動(dòng)子來實(shí)現(xiàn)同一個(gè)軸向的多個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)可以通過增強(qiáng)機(jī)構(gòu)以及反饋元件的剛性以及精度，輔之以恒溫控制等措施來實(shí)現(xiàn)超精密運(yùn)動(dòng)控制。
[0024]直線電機(jī)類型較多，主要集中在兩種類型的選擇，永磁直線電機(jī)和直線感應(yīng)電機(jī)。
二者區(qū)別僅在于動(dòng)子的構(gòu)成。永磁直線電機(jī)的動(dòng)子是將永磁鐵嵌在非磁感應(yīng)材料構(gòu)成的框架中，而感應(yīng)電機(jī)的動(dòng)子則由大面積銅板構(gòu)成，兩種類型各有利弊。20世紀(jì)40年代，美國海軍曾經(jīng)利用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì)、建造和進(jìn)行了飛機(jī)彈射試驗(yàn)。但成本高昂，效果不理想。有關(guān)研究表明，永磁直線電機(jī)比感應(yīng)電機(jī)具有明顯優(yōu)勢:力能指標(biāo)高、體積小、重量輕，且具有發(fā)電制動(dòng)功能。而直線感應(yīng)電機(jī)還存在發(fā)熱高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不方便維護(hù)的缺點(diǎn)?，F(xiàn)在看來，永磁直線電機(jī)是首選。
[0025]以上公開的僅為本專利的具體實(shí)施例，但本專利并非局限于此，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，做出的變形應(yīng)視為屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種無人機(jī)電磁彈射器，其特征在于:包括起落架總成、牽引桿、驅(qū)動(dòng)裝置及后靠裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置由直線電機(jī)和彈射梭組成，所述彈射梭與牽引桿末端鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)電磁彈射器，其特征在于:在彈射梭內(nèi)部設(shè)置有強(qiáng)吸力的磁性裝置，牽引桿與彈射梭相接觸的位置處設(shè)置有磁性裝置。
【文檔編號(hào)】B64F1/06GK203391993SQ201320244608
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月8日
【發(fā)明者】柴睿, 譚溥學(xué), 舒悅, 范天倫, 孫文龍 申請(qǐng)人:柴睿