專利名稱：一種水升華器工質自動充裝系統和方法
技術領域：
本發明涉及航天器熱控技術領域，具體涉及一種水升華器工質自動充裝系統和方法。
背景技術：
水升華器是一種利用工質的升華原理進行工作的熱控裝置，它通過使一種消耗性介質發生相變并最終將其排放至外太空的過程將航天器廢熱帶走，從而實現航天器熱控系統的熱排散。它結構簡單、體積小、重量輕，是航天器不足以提供足夠的散熱面、或其它熱控措施不能發揮作用時必不可少的熱控措施。曾經在國外的航天器熱控系統，尤其是航天員出艙活動單元(EMU)生保系統(PLSS)的熱控中發揮了重大作用，并且仍是目前的宇航服必不可少的組成部分之一。隨著我國探月活動及深空探測工作的逐步開展，水升華器熱控技術已成為我國未來航天器熱控中必不可少和必須突破的熱控手段之一。然而水升華器內部結構存在微米級的多孔板對水的潔凈度有很高要求，另外為避免水升華冷板工作過程中出現不可控的“擊穿”，因此對水工質的氣體含量也有很高的要求。在水升華器研制階段，保證水升華器用水工質的質量對水升華器整套系統的性能測試具有極其重要的價值。由于水升華器對水工質的特殊要求，因此水升華器工質自動充裝系統必須滿足如下幾方面的條件:(I)水工質要選用高純去離子水且需要經過加熱和抽真空對其進行脫氣處理；(2)真空系統需要具備抽水汽的能力；(3)整個充裝過程，要保證水工質不得與外界環境接觸且需精確控制充裝量；
[4]具備溫度、壓力、流量、真空度及質量流量控制功能，并可以對溫度、壓力、流量、真空度及充裝質量等多項試驗數據進行實時在線監測與處理。水升華器工質充裝系統是研制水升華器的必要條件，不僅可以為水升華器工質供給系統提供必要的工質充裝，而且可以擴展到有同樣需求的高精度、高潔凈度、自動化程度要求較高的工質充裝情況，因此具有十分重要意義。
發明內容
有鑒于此，本發明提供了一種水升華器工質自動充裝系統和方法，能夠解決水升華器研制及性能測試過程中所需要的高潔凈度脫氣去離子水供給的需求，提供一種對目標貯箱進行自動充裝水工質的系統，從而為航天器熱控系統用水升華器的研制提供必須的技術保障。本發明的一種水升華器工質自動充裝系統，包括真空子系統、脫氣子系統和充裝子系統，其中:所述脫氣子系統包括貯水瓶、活塞、加熱裝置、手輪和絲杠；其中，活塞外圓與貯水瓶內壁配合，活塞與其下端的貯水瓶內腔形成密閉空腔；活塞上設置一個出氣口 ；活塞上端垂直固定連接絲杠，絲杠上套接手輪；貯水瓶外壁設置加熱裝置；貯水瓶底部設置進水Π ；
所述真空子系統包括分子泵、干泵、7個截止閥、I個低真空計和2個高真空計；所述分子泵的排氣端口與干泵的工作端口之間串聯第七截止閥；所述分子泵的進氣端口連接第一截止閥的一端，第一截止閥的另一端分出兩路，其中一路依次串聯第一高真空計、第二截止閥和第三截止閥后與目標貯箱的進水口相連；所述干泵的工作端口依次串聯第四截止閥、低真空計、第二高真空計以及第六截止閥后與所述貯水瓶的出氣口相連；所述第一截止閥和第一高真空計之間管路與第四截止閥和低真空計之間管路由第五截止閥連接；所述充裝子系統包括蠕動泵、質量流量計、過濾器、壓力傳感器、背壓閥以及4個截止閥；原料水進口處連接第八截止閥的一端，第八截止閥的另一端分出兩路:其中一路串接第九截止閥后連接貯水瓶的進水口 ；另一路依次串接第十截止閥、蠕動泵、質量流量計、過濾器、背壓閥、壓力傳感器、第十一截止閥后接入到第二截止閥和第三截止閥之間的管路上。所述脫氣子系統還包括液位計，所述液位計通過所述活塞上的開孔深入到活塞下方的貯水瓶的內腔中，用于測量該內腔的工質液位。
所述加熱裝置包括溫控儀、測溫傳感器和加熱膜片，其中加熱膜片和測溫傳感器分別與溫控計相連；所述測溫傳感器設置在貯水瓶外壁上，用于測量貯水瓶中工質的溫度，并將溫度發送給溫控計；溫控計根據接收到的溫度向加熱膜片發送開始加熱或者停止加熱命令；所述加熱膜片粘結在貯水瓶外壁，根據溫控計的命令對貯水瓶進行加熱。在所述第三截止閥遠離目標貯箱進水口的一端連接壓緊式橡膠密封的充裝接口，用于目標貯箱與充裝子系統的管道連接。本發明的自動充裝系統還包括控制子系統，該控制子系統分別與第一高真空計、第二高真空計、低真空計、壓力傳感器、質量流量計、分子泵、干泵和蠕動泵相連；所述控制子系統接收第一高真空計的數據并與目標貯箱高真空設定值比較，當達到該設定值時，關閉分子泵；當真空子系統對貯水瓶進行抽真空時，控制子系統接收低真空計的數據并與貯水瓶真空設定值比較，當達到該設定值時，開啟分子泵對貯水瓶進行高真空抽取工作；當真空子系統對目標貯箱進行抽真空時，控制子系統接收到低真空計的數據并與目標貯箱低真空設定值比較，當達到該設定值時，開啟分子泵對目標貯箱進行高真空抽取工作；所述控制子系統將接收到的質量流量計的數據與質量設定值比較，當達到該設定值時，關閉蠕動泵；所述控制子系統實時接收壓力傳感器顯示的目標貯箱內壓力值，在質量流量計失效的情況下，當目標貯箱內壓力值超過其壓力設定值時，控制子系統關閉蠕動泵。本發明的一種工質自動充裝方法，包括如下4個步驟:步驟一、對貯水瓶抽高真空:關閉第九截止閥，搖動手輪，驅動活塞向上運動，打開第四截止閥、第六截止閥和啟動干泵，對貯水瓶抽真空，當低真空計的壓力達到設定值時，打開第七截止閥，啟動分子泵，繼續對貯水瓶抽真空，當第二高真空計達到設定值時，分別關閉第四截止閥、第七截止閥和分子泵；步驟二、對貯水瓶補水:打開第八、第九截止閥，當低真空計顯示的貯水瓶內真空度達到設定值時，關閉第八、第九截止閥，；搖動手輪，驅動活塞向上運動，打開第四截止閥，對貯水瓶抽真空，當低真空計的壓力達到設定值時，重復上述操作，直到貯水瓶中的工質容量達到設定值；步驟三、對貯水瓶脫氣:控制加熱裝置對貯水瓶進行加熱，溫度達到設定值時，打開第四截止閥，開啟干泵，當真空度達到設定值時，關閉第六截止閥和干泵；步驟四、對目標貯箱抽真空:打開第五、第二和第三截止閥，開啟干泵，當低真空計達到設定值時，關閉第四和第五截止閥；開啟分子泵、打開第七截止閥和第一截止閥，當高真空計達到設定值時，關閉第七截止閥、第一截止閥、分子泵和干泵；步驟五、充裝工質:關閉第二截止閥，打開第九、第十、第十一截止閥和蠕動泵，當質量流量計達到設定值時，關閉蠕動泵及第三截止閥、第九截止閥、第十截止閥和第十一截止閥。本發明具有如下有益效果:(I)本發明突破了國內航天器熱控系統用水升華器用工質地面工質充裝問題，滿足了水升華器研制過程中開展工作性能測試與實驗的需求，為水升華器的研制提供了必不可少的技術保障；(2)本發明所采用的貯水瓶通過手輪對活塞高度的調節，可以實現自身充水過程中產生負壓環境和對目標貯箱進行工質充裝過程中消除負壓環境的功能。通過開啟加熱裝置對水工質加熱進行脫氣處理，為水升華器所用工質的預處理和精確充裝工作提供必要的保障； (3)通過在貯水瓶中設置液位計，當貯水瓶內水位過高或過低時向工作人員報警，提高系統的安全性；(4)加熱裝置中設置溫控儀和溫度傳感器，溫度傳感器將貯水瓶溫度發給溫控儀，溫控儀再根據該溫度控制加熱膜片對水工質進行加熱，提高系統的自動化程度，同時實現對水工質溫度的精確控制；(5)本發明的系統中設置了控制子系統，通過采集真空計、壓力傳感器和質量流量計的讀數，來控制與其相連的分子泵、干泵和蠕動泵的啟動或停止，提高系統自動充裝水工質的自動化程度；(6)本發明還提供了一種水工質自動充裝方法，相比于現有的自動充裝方法，提高了充裝效率，節省充裝時間。
圖1為本發明的工質自動充裝系統的原理圖。其中，1-分子泵，2-干泵，3-絲杠，4-手輪，5-目標貯箱，6_貯水瓶，7_活塞，8_加熱裝置，Jl-第一截止閥，J2-第二截止閥，J3-第三截止閥，J4-第四截止閥，J5-第五截止閥，J6-第六截止閥，J7-第七截止閥，J8-第八截止閥，J9-第九截止閥，JlO-第十截止閥，Jll-第H^一截止閥，Vl-第一高真空計，V2-第二高真空計，V3-低真空計，Rl-蠕動泵，Zl-質量流量計，Gl-過濾器，B1-背壓閥，Pl-壓力傳感器。
具體實施方式
下面結合附圖并舉實施例，對本發明進行詳細描述。本發明提供了一種水升華器工質自動充裝系統，包括真空子系統、脫氣子系統和充裝子系統，其中:脫氣子系統包括貯水瓶、活塞、加熱裝置、手輪和絲杠；其中，活塞外圓緊貼貯水瓶內壁放置，活塞與其下端的貯水瓶內腔形成密閉空腔；活塞上設置一個出氣口 ；活塞上端垂直固定連接絲杠，絲杠上套接手輪；貯水瓶外壁設置加熱裝置；貯水瓶底部設置進水口 ；真空子系統包括分子泵、干泵、6個截止閥、I個低真空計和I個高真空計；分子泵的工作端口連接第一截止閥的一端，第一截止閥的另一端分出兩路，其中一路依次串聯第一高真空計、第二截止閥和第三截止閥后與目標貯箱的進水口相連；干泵的工作端口依次串聯第四截止閥、低真空計、第二高真空計以及第六截止閥后與脫氣系統中的貯水瓶的出氣口相連；第一截止閥和第一高真空計之間管路與第四截止閥和低真空計之間管路由第五截止閥連接；充裝子系統包括蠕動泵、質量流量計、過濾器、壓力傳感器、背壓閥以及4個截止閥；原料水進口處連接第八截止閥的一端，第八截止閥的另一端分出兩路:其中一路串接第九截止閥后連接貯水瓶的進水口 ；另一路依次串接第十截止閥、蠕動泵、質量流量計、過濾器、背壓閥、壓力傳感器、第十一截止閥后接入到第二截止閥和第三截止閥之間的管路上。真空子系統主要用于目標貯箱、貯水瓶及管路的抽真空處理，并對貯水瓶6內的去離子水進行脫氣處理。由于系統中貯水瓶內去離子水脫氣過程中會產生大量水蒸汽，因此真空系統的選擇了渦旋型干泵。該型真空泵無需真空泵油，避免了泵油被水稀釋帶來的潤滑下降、密封性下降等問題，能夠適用于含水蒸汽的系統中。低真空計和高真空計分別用于測量真空度，由于系統中有水蒸汽，因此測量真空的低真空計和高真空計均采用薄膜規。
脫氣子系統主要用于貯水瓶內水工質的脫氣處理:手輪和絲杠配合使用可以驅動活塞向上運動，由此增大密閉空腔的體積；用干泵對密閉空腔進行抽真空，腔內壓力逐漸降低，打開第八和第九截止閥后，工質水進入到貯水瓶中，由于工質水含有氣體，通過加熱裝置對工質水進行加熱，釋放氣體后，再進行抽真空處理；而后繼續轉動手輪，向貯水瓶中蓄水。通過對貯水瓶進行多次抽真空-加熱-抽真空的操作，確保溶解在水中的空氣徹底的釋放出來。充裝子系統主要用于將工質水從貯水瓶中向目標貯箱充裝。其中的蠕動泵9的作用是靠壓力將脫完氣的水注入目標儲箱，之所以選擇蠕動泵就是因為該類型的泵能夠從結構上保證所輸送的介質不與外界空氣接觸，杜絕了泵外空氣泄露進入水中的可能。背壓閥用于管路中背壓，防止因貯箱中真空負壓將管路中去離子水吸入，從而提高充裝精度。質量流量計用于測量充裝時的瞬時質量和累計流量，當流量達到充裝設定值時給蠕動泵信號停止充裝。為了提高本發明自動充裝系統的自動化性能，本發明還包括控制系統，該控制系統分別與第一高真空計、第二高真空計、低真空計、壓力傳感器、質量流量計、分子泵、干泵和蠕動泵均相連；控制子系統接收第一高真空計Vl的數據并與目標貯箱5高真空設定值比較，當達到該設定值時，關閉分子泵I ;
當真空子系統對貯水瓶6進行抽真空時，控制子系統接收低真空計V3的數據并與貯水瓶6真空設定值比較，當達到該設定值時，開啟分子泵I對貯水瓶6進行高真空抽取工作；當真空子系統對目標貯箱5進行抽真空時，控制子系統接收到低真空計V3的數據并與目標貯箱5低真空設定值比較，當達到該設定值時，開啟分子泵I對目標貯箱5進行高真空抽取工作；控制子系統將接收到的質量流量計Zl的數據與質量設定值比較，當達到該設定值時，關閉蠕動泵Rl ；控制子系統實時接收壓力傳感器Pl顯示的目標貯箱5內壓力值，在質量流量計Zl失效的情況下，當目標貯箱5內壓力值超過其壓力設定值時，控制子系統關閉蠕動泵R1。充裝接口是連接目標貯箱的接口，選用壓緊式橡膠密封結構，拆裝方便，可靠性聞。渦旋型干泵要 求清潔無油，真空泵組中干泵和分子泵之間安裝手動真空閥門，當進行除氣工作時將閥門關閉，只用干泵進行脫氣，防止水蒸汽進入分子泵中，影響分子泵性倉泛。高精度電容薄膜規，測量范圍在0.0133 133Pa范圍內，測量精度達到0.2% ；蠕動泵流量指標為2.9ml 1740ml/min，精度在0.5% 1%。具有通訊接口，可以實現與設備對接。溫控儀其測控精度:±0.5%，具有無超調專家PID算法，AT自整定，手/自動無擾動切換控制功能。質量流量計要求體積或質量顯示可選，即可輸出顯示體積實時值與體積累計值，或質量實時值和質量累計值，測量精度高0.1% 0.2%，標校量程在2 40kg/h可選。壓力傳感器，測量范圍為O 0.15MPa，測量精度0.1%。選用電容式液位計測量貯水瓶的液位，通過測控監測貯水瓶內去離子水的儲量，并及時輸出高低液位報警信號。在補液狀態時，液位計反映貯水瓶內原料水由少到多的變化過程，當液位達到規定的液位上限時，液位表輸出一報警信號，給出聲音報警給操作員，以便及時關閉補液閥。在向目標儲箱充裝時，液位計反映貯水瓶內液位的變化過程，當液位降到規定的液位下限時，同樣輸出報警信號發出聲音報警以提醒用戶及時補液。液位計適應的介質溫度:-100 200°C，測量范圍:可按照實際測量情況，定制探極長度，測量精度:±0.2%F 〃 S。基于上述的自動充裝系統，本發明還提供了一種自動充裝方法，具體步驟如下:步驟一、對貯水瓶6抽高真空:關閉第九截止閥J9，搖動手輪4，驅動活塞7向上運動，打開第四截止閥J4、第六截止閥J6和啟動干泵2，對貯水瓶6抽真空，當低真空計V3的壓力達到設定值時，打開第七截止閥J7，啟動分子泵1，繼續對貯水瓶6抽真空，當第二高真空計V2達到設定值時，分別關閉第四截止閥J4、第七截止閥J7和分子泵I ;步驟二、對貯水瓶6補水:打開第八、第九截止閥J9，當低真空計V3顯示的貯水瓶6內真空度達到設定值時，關閉第八、第九截止閥J9，搖動手輪4，驅動活塞7向上運動，打開第四截止閥J4，對貯水瓶6抽真空，當低真空計V3的壓力達到設定值時，重復上述操作，直到貯水瓶6中的工質容量達到設定值；步驟三、對貯水瓶6脫氣:控制加熱裝置對貯水瓶6進行加熱，溫度達到設定值時，打開第四截止閥J4，開啟干泵2，當真空度達到設定值時，關閉第六截止閥J6和干泵2 ；步驟四、對目標貯箱5抽真空:打開第五、第二和第三截止閥J3，開啟干泵2，當低真空計V3達到設定值時，關閉第四和第五截止閥J5;開啟分子泵1、打開第七和第一截止閥Jl,當高真空計達到設定值時，關閉第七截止閥J7、第一截止閥J1、分子泵I和干泵2 ；步驟五、充裝工質:關閉第二截止閥J2，打開第九、第十、第十一截止閥Jll和蠕動泵R1，當質量流量計Zl達到設定值時，關閉蠕動泵Rl及第三、第九、第十、第十一截止閥J11。綜上，以上僅為本發明的較佳實施例而已，并非用于限定本發明的保護范圍。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之 內。
權利要求
1.一種水升華器工質自動充裝系統，其特征在于，包括真空子系統、脫氣子系統和充裝子系統，其中: 所述脫氣子系統包括貯水瓶(6)、活塞(7)、加熱裝置、手輪(4)和絲杠(3);其中，活塞(7)外圓與貯水瓶(6)內壁配合，活塞(7)與其下端的貯水瓶(6)內腔形成密閉空腔；活塞(7)上設置一個出氣口 ；活塞(7)上端垂直固定連接絲杠(3)，絲杠(3)上套接手輪(4);貯水瓶(6)外壁設置加熱裝置；忙水瓶(6)底部設置進水口 ； 所述真空子系統包括分子泵(I)、干泵(2)、7個截止閥、I個低真空計(V3)和2個高真空計； 所述分子泵(I)的排氣端口與干泵(2)的工作端口之間串聯第七截止閥(J7);所述分子泵(I)的進氣端口連接第一截止閥(Jl)的一端，第一截止閥(Jl)的另一端分出兩路，其中一路依次串聯第一高真空計(VI)、第二截止閥(J2)和第三截止閥(J3)后與目標貯箱(5)的進水口相連；所述干泵(2)的工作端口依次串聯第四截止閥(J4)、低真空計(V3)、第二高真空計(V2)以及第六截止閥(J6)后與所述貯水瓶(6)的出氣口相連；所述第一截止閥(Jl)和第一高真空計(Vl)之間管路與第四截止閥(J4)和低真空計(V3)之間管路由第五截止閥(J5)連接； 所述充裝子系統包括蠕動泵(R1)、質量流量計(Z1)、過濾器(G1)、壓力傳感器(P1)、背壓閥(BI)以及4個截止閥；原料水進口處連接第八截止閥(J8)的一端，第八截止閥(J8)的另一端分出兩路:其中一路串接第九截止閥(J9)后連接貯水瓶(6)的進水口 ；另一路依次串接第十截止閥(J10)、蠕動泵(R1)、質量流量計(Z1)、過濾器(G1)、背壓閥(BI)、壓力傳感器(P1)、第十一截止閥(Jll)后接入到第二截止閥(J2)和第三截止閥(J3)之間的管路上。
2.如權利要求1所述的一種水升華器工質自動充裝系統，其特征在于，所述脫氣子系統還包括液位計(Yl)，所述液位計(Yl)通過所述活塞(7)上的開孔深入到活塞(7)下方的貯水瓶(6 )的內腔中 ，用于測量該內腔的工質液位。
3.如權利要求1所述的一種水升華器工質自動充裝系統，其特征在于，所述加熱裝置包括溫控儀、測溫傳感器和加熱膜片，其中加熱膜片和測溫傳感器分別與溫控計相連；所述測溫傳感器設置在貯水瓶(6 )外壁上，用于測量貯水瓶(6 )中工質的溫度，并將溫度發送給溫控計；溫控計根據接收到的溫度向加熱膜片發送開始加熱或者停止加熱命令；所述加熱膜片粘結在貯水瓶(6)外壁，根據溫控計的命令對貯水瓶(6)進行加熱。
4.如權利要求1所述的一種水升華器工質自動充裝系統，其特征在于，在所述第三截止閥(J3 )遠離目標貯箱(5 )進水口的一端連接壓緊式橡膠密封的充裝接口，用于目標貯箱(5)與充裝子系統的管道連接。
5.如權利要求1所述的一種水升華器工質自動充裝系統，其特征在于，還包括控制子系統，該控制子系統分別與第一高真空計(VI)、第二高真空計(V2)、低真空計(V3)、壓力傳感器(P1)、質量流量計(Z1)、分子泵(I)、干泵(2)和蠕動泵(Rl)相連； 所述控制子系統接收第一高真空計(Vl)的數據并與目標貯箱(5)高真空設定值比較，當達到該設定值時，關閉分子泵(I)； 當真空子系統對貯水瓶(6)進行抽真空時，控制子系統接收低真空計(V3)的數據并與貯水瓶(6)真空設定值比較，當達到該設定值時，開啟分子泵(I)對貯水瓶(6)進行高真空抽取工作；當真空子系統對目標貯箱(5)進行抽真空時，控制子系統接收到低真空計(V3)的數據并與目標貯箱(5)低真空設定值比較，當達到該設定值時，開啟分子泵(I)對目標貯箱(5)進行高真空抽取工作； 所述控制子系統將接收到的質量流量計(Zl)的數據與質量設定值比較，當達到該設定值時，關閉蠕動泵(Rl)； 所述控制子系統實時接收壓力傳感器(Pl)顯示的目標貯箱(5)內壓力值，在質量流量計(Zl)失效的情況下，當目標貯箱(5)內壓力值超過其壓力設定值時，控制子系統關閉蠕動泵(Rl)。
6.一種基于權利要求1所述的系統的工質自動充裝方法，其特征在于，包括如下4個步驟: 步驟一、對貯水瓶(6)抽高真空:關閉第九截止閥(J9)，搖動手輪(4)，驅動活塞(7)向上運動，打開第四截止閥(J4)、第六截止閥(J6)和啟動干泵(2)，對貯水瓶(6)抽真空，當低真空計(V3)的壓力達到設定值時，打開第七截止閥(J7)，啟動分子泵(I )，繼續對貯水瓶(6)抽真空，當第二高真空計(V2)達到設定值時，分別關閉第四截止閥(J4)、第七截止閥(J7)和分子泵(I)； 步驟二、對貯水瓶(6)補水:打開第八截止閥(J8)和第九截止閥(J9)，當低真空計(V3)顯示的貯水瓶(6)內真空度達到設定值時，關閉第八截止閥(J8)和第九截止閥(J9);搖動手輪(4)驅動活塞(7)向上運動，打開第四截止閥(J4)，對貯水瓶(6)抽真空，當低真空計(V3)的壓力達到設定值時，重復上述操作，直到貯水瓶(6)中的工質容量達到設定值；步驟三、對貯水瓶(6)脫氣:控制加熱裝置對貯水瓶(6)進行加熱，溫度達到設定值時，打開第四截止閥(J4)，開啟干泵(2)，當真空度達到設定值時，關閉第六截止閥(J6)和干泵(2)；· 步驟四、對目標貯箱(5)抽真空:打開第五截止閥(J5)、第二截止閥(J2)和第三截止閥(J3)，開啟干泵(2)，當低真空計(V3)達到設定值時，關閉第四截止閥(J4)和第五截止閥(J5);開啟分子泵(I)、打開第七截止閥(J7)和第一截止閥(J1)，當高真空計達到設定值時，關閉第七截止閥(J7)、第一截止閥(J1)、分子泵(I)和干泵(2)； 步驟五、充裝工質:關閉第二截止閥(J2)，打開第九截止閥(J9)、第十截止閥(J10)、第十一截止閥(Jll)和蠕動泵(R1)，當質量流量計(Zl)達到設定值時，關閉蠕動泵(Rl)及第三截止閥(J3)、第九截止閥(J9)、第十截止閥(J9)和第十一截止閥(J11)。
全文摘要
本發明公開了一種水升華器工質自動充裝系統和方法，突破了國內航天器熱控系統用水升華器用工質地面工質充裝問題，滿足了水升華器研制過程中開展工作性能測試與實驗的需求，為水升華器的研制提供了必不可少的技術保障；通過開啟加熱裝置對水工質加熱進行脫氣處理，為水升華器所用工質的預處理和精確充裝工作提供必要的保障；控制子系統，通過采集真空計、壓力傳感器和質量流量計的讀數，來控制與其相連的分子泵、干泵和蠕動泵的啟動或停止，提高系統自動充裝水工質的自動化程度；本發明的工質自動充裝方法，相比于現有的自動充裝方法，提高了充裝效率，節省充裝時間。
文檔編號B64G5/00GK103231815SQ201310152900
公開日2013年8月7日 申請日期2013年4月27日 優先權日2013年4月27日
發明者王彥, 楊孟飛, 呂巍, 苗建印, 寧獻文, 谷友旺, 王玉瑩, 宗立爭, 薛淑艷 申請人:北京空間飛行器總體設計部