一種自動投放器的制造方法
【專利摘要】本發明涉及投放器，具體地說是一種自動投放器，包括投放器主體及分別安裝在其兩側的開關控制裝置和支撐裝置，開關控制裝置包括舵機、十字杠及舵機開關，支撐裝置包括支撐桿、支撐桿固定件及彈桿，舵機安裝在投放器主體上，十字杠鉸接在投放器主體上，十字杠的一端與舵機開關抵接；支撐桿的一端與安裝在投放器主體上的支撐桿固定件鉸接、并在鉸接處設有扭轉彈簧，支撐桿的另一端設有彈桿，十字杠的另一端與支撐桿的另一端之間為柔性連接；待投的投放物位于投放器主體內，由投放器主體及支撐桿支撐，投放物的引信通過彈桿頂緊。本發明實現投放自動化，結構簡單，操作方便，機動性好，實用性強，安全可靠。
【專利說明】—種自動投放器
【技術領域】
[0001]本發明涉及投放器，具體地說是一種自動投放器。
【背景技術】
[0002]在海洋環境檢測裝置投放、緊急救援物資投放、干冰滅火彈投放等方面研究中，投放裝置是一個關鍵的技術，具有重要的意義。但海洋環境的多樣性，救援物資的多量性，干冰滅火彈投放的安全可靠性給投放任務帶來了很大的麻煩。目前在海洋環境監測領域已經引入了無人機，而其投放裝置方面還沒有成型的技術，因此一個靈活性強的投放工具亟待研發。同時當前的緊急救援物資投放還主要依靠人力來完成，效率和投放準確性方面的提升潛力很大，一個高效投放裝置的引入會使工作進展快速順利。當前的滅火工作，尤其是高樓大廈的滅火，難度高，危險性大，在無人機引入到滅火領域的今天，一個安全可靠的干冰滅火彈投放裝置亟待研發。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種可滿足多種投放物、多投放次序需求的自動投放器。該自動投放器攜帶能力強，安全可靠。
[0004]本發明的目的是通過以下技術方案來實現的:
[0005]本發明自動投放器包括投放器主體及分別安裝在投放器主體兩側的開關控制裝置和支撐裝置，其中開關控制裝置包括舵機、十字杠及由舵機控制轉動的舵機開關，所述支撐裝置包括支撐桿、支撐桿固定件及彈桿，所述舵機安裝在投放器主體上，十字杠鉸接在投放器主體上，十字杠的一端與所述舵機開關抵接；所述支撐桿的一端與安裝在投放器主體上的支撐桿固定件鉸接、并在鉸接處設有扭轉彈簧，支撐桿的另一端設有彈桿，十字杠的另一端與支撐桿的另一端之間為柔性連接；待投的投放物位于投放器主體內，由投放器主體及支撐桿支撐，投放物的引信通過所述彈桿頂緊；所述柔性連接在投放時與十字杠分離，支撐桿通過扭轉彈簧的彈力作用繞鉸接處轉動，為投放物留出下落空間。
[0006]其中:所述柔性連接為繩子，該繩子的一端與支撐桿的另一端相連，繩子的另一端設有鐵環，所述鐵環套在十字杠的另一端；所述十字杠與投放器主體鉸接的位置靠近十字杠的另一端，在十字杠的另一端設有環形槽，所述鐵環扣到所述環形槽內；所述繩子對十字杠的拉力通過十字杠的一端與舵機開關抵接平衡；所述支撐桿的一端向上彎折、與支撐桿固定件鉸接，所述扭轉彈簧的一端卡在支撐桿上，另一端卡在支撐桿固定件上；所述支撐桿的另一端向上彎折，形成支撐投放物的圓弧形擋邊；所述支撐桿的另一端開有通孔，該通孔內安裝有套筒，所述彈桿的一端由套筒穿過、螺紋連接有固定螺栓，彈桿的另一端與支撐桿之間設有套在彈桿上的壓縮彈簧；所述固定螺栓與支撐桿之間加設有套在彈桿上的墊片，彈桿沿所述通孔的軸向往復移動；所述投放器主體包括頂板、肋板及多塊豎直板，所述頂板與多塊豎直板圍成容置投放物的空間，該空間的一側及底面為開放式結構，所述舵機及支撐桿固定件分別安裝在頂板上，十字杠鉸接在一側的豎直板上，支撐桿位于所述空間開放的一側；所述空間內設有連接頂板與豎直板的肋板；所述鉸接十字杠的豎直板的下端向內側彎折，形成支撐投放物的圓弧形擋邊；所述頂板為長方形板，其長度方向的兩邊及任一寬度方向邊分別連接三塊豎直板，其中與頂板任一寬度方向邊連接的豎直板上鉸接十字杠；所述頂板及豎直板上分別開有孔；所述投放器主體上安裝有U形固定件，多個自動投放器通過各自的U形固定件組裝到一根橫梁上，各自動投放器上的舵機分別與控制器相連，通過所述控制器分別控制各自動投放器的舵機。
[0007]本發明的優點與積極效果為:
[0008]1.本發明實現投放自動化，結構簡單，操作方便，機動性好，實用性強，安全可靠。
[0009]2.本發明的十字杠另一端有環形槽的設計，這樣鐵環就能扣到環形槽內，防止滑脫。
[0010]3.本發明的開關控制裝置利用十字杠的杠桿原理，長臂端更省力，從而使舵機開關的受力減少，不易受到破壞，摩擦力減少，更加安全可靠。
[0011]4.本發明的支撐裝置用繩子作為十字杠與支撐桿之間的柔性連接，不僅能達到提起支撐桿的目的，而且起到減輕重量的作用。
[0012]5.本發明將投放物放在投放器主體內，彈桿頂在投放物的引信上，在壓縮彈簧的彈力作用下阻止引信彈出；當投放時，彈桿也可以防止投放物卡到支撐桿上。
[0013]6.本發明投放器主體的頂板和豎直板上開有孔，并設置了肋板，使得投放器主體結構堅固而且輕便。
[0014]7.本發明可將多個投放器為一組裝到一個橫梁上，通過控制器可實現對各個舵機的靈活控制，從而達到分時段、多排列順序的投放目的。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明立體結構示意圖；
[0016]圖2為本發明的結構主視圖；
[0017]圖3為本發明投放器主體及固定裝置的立體分解示意圖；
[0018]圖4為本發明支撐裝置的立體分解示意圖；
[0019]圖5為本發明開關控制裝置的立體分解示意圖；
[0020]圖6為本發明投放器主體的結構主視圖；
[0021]圖7為圖6的右視圖；
[0022]圖8為圖7的仰視圖；
[0023]圖9為一組投放器的立體結構示意圖；
[0024]其中:1為投放器主體,2為舵機固定板,3為舵機,4為十字杠,5為支撐桿,6為支撐桿固定件，7為彈桿，8為壓縮彈簧，9為繩子，10為繩子固定件，11為鐵環，12為U形固定件，13為長螺栓，14為短螺栓，15為橫梁，16為套筒，17為墊片，18為扭轉彈簧，19為頂板，20為豎直板，21為肋板，22為圓弧形擋邊，23為舵機開關，24為固定螺栓，25為控制器。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本發明作進一步詳述。
[0026]如圖1、圖2所示，本發明包括投放器主體1、開關控制裝置、支撐裝置及固定裝置，其中開關控制裝置和支撐裝置安裝在投放器主體I相對的兩側，固定裝置也安裝在投放器主體I上、并位于開關控制裝置與支撐裝置之間。
[0027]如圖6?8所不,投放器主體I包括一塊頂板19、三塊豎直板20和兩塊U形的肋板21，頂板19為長方形板，其長度方向的兩邊及任一寬度方向邊分別連接三塊豎直板20，進而圍成容置投放物的空間，頂板19另一寬度方向邊的下方(即所述空間的一側)及空間的底面均為開放式結構，以便向投放器主體I內放置投放物。在所述空間內設有連接頂板19與豎直板20的肋板21，頂板19及豎直板20上分別開有孔，使投放器主體I的結構堅固而且輕便；與頂板19寬度方向邊連接的豎直板20的下端向內側彎折，形成支撐投放物的圓弧形擋邊22。
[0028]如圖5所示，開關控制裝置包括舵機固定板2、舵機3、十字杠4及由舵機3控制轉動的舵機開關23，其中舵機固定板2通過短螺栓14固接在與頂板19寬度方向邊連接的豎直板20的頂端，舵機3固接在舵機固定板2上、位于頂板19的一端。十字杠4通過長螺栓13鉸接在與頂板19寬度方向邊連接的豎直板20上，十字杠4的一端與舵機開關23抵接，十字杠4的另一端設有環形槽，十字杠4與豎直板20鉸接的位置靠近十字杠4另一端，使得鉸接位置距十字杠4與舵機開關23抵接的頂端為長臂端，從而使舵機開關的受力減少、不易受到破壞，摩擦力減少、安全可靠。
[0029]如圖4所示，支撐裝置包括支撐桿5、支撐桿固定件6、彈桿7、壓縮彈簧8、套筒16及固定螺栓24,其中支撐桿固定件6通過短螺栓14固定在頂板19的另一端,支撐桿5的一端向上彎折、與支撐桿固定件6通過長螺栓13鉸接，該長螺栓13上套設有扭轉彈簧18，扭轉彈簧18的一端卡在支撐桿5上，另一端卡在支撐桿固定件6上；支撐桿5的另一端向上彎折、形成圓弧形擋邊22，支撐桿5上的圓弧形擋邊22及與頂板19寬度方向邊連接的豎直板20上的圓弧形擋邊共同固定投放物；支撐桿5所在的一側為所述空間開放的一側。支撐桿5的另一端設有彈桿7，支撐桿5的另一端開有通孔，該通孔內安裝有套筒16，彈桿7的一端有內孔螺紋，彈桿7的一端由套筒16穿過、并螺紋連接有固定螺栓24，彈桿7的另一端與支撐桿5之間設有套在彈桿7上的壓縮彈簧8 ;在固定螺栓24與支撐桿5之間加設有套在彈桿7上的墊片17，彈桿7沿所述通孔的軸向往復移動；放置在投放器主體I內的投放物柱狀引信，由彈桿7頂緊，阻止引信彈出。十字杠4的另一端與支撐桿5的另一端之間為柔性連接,待投的投放物位于投放器主體I內，由投放器主體I及支撐桿5支撐，柔性連接在投放時與十字杠4分離，支撐桿5通過扭轉彈簧18的彈力作用繞鉸接處轉動，為投放物留出下落空間；本實施例的柔性連接為繩子9，支撐桿5另一端的圓弧形擋邊22上通過短螺栓14固接有繩子固定件10，繩子9的一端連接在繩子固定件10上，另一端設有鐵環11，該鐵環11扣在十字杠4另一端的環形槽內，繩子9對十字杠4的拉力通過十字杠4的一端與舵機開關23抵接平衡。
[0030]如圖3所示，固定裝置包括U形固定件12，本實施例的U形固定件12為兩個，分別通過短螺栓14固定在頂板19上，位于舵機3與支撐桿固定件6之間；多個自動投放器通過各自的U形固定件12組裝到一根橫梁15上，各自動投放器上的舵機3分別與控制器25(本實施例的控制器25為現有技術)相連，通過所述控制器25分別控制各自動投放器的舵機3。
[0031]本發明的工作原理為:[0032]投放物裝在投放器主體I內，投放時，舵機3控制舵機開關23轉開，十字杠4在繩子9的拉力下發生翻轉；同時套在十字杠4上的鐵環11跟隨繩子脫離，支撐桿5在扭轉彈簧18的作用下瞬間彈開，為投放物留出下落空間；固定在支撐桿5上的彈桿7在壓縮彈簧8彈力的作用下將投放物推出支撐桿5，彈桿7與引信分離，引信彈出，投放物下落，從而實現了安全投放。
[0033]本發明可將多個投放器為一組裝到一個橫梁15上，進行編號，各個編號可放置不同種的投放物。通過對可編程控制器25進行編程，可實現對各個舵機3的靈活控制，從而達到分時段、多排列順序的投放目的。
【權利要求】
1.一種自動投放器，其特征在于:包括投放器主體(I)及分別安裝在投放器主體(I)兩側的開關控制裝置和支撐裝置，其中開關控制裝置包括舵機(3)、十字杠(4)及由舵機(3)控制轉動的舵機開關(23)，所述支撐裝置包括支撐桿(5)、支撐桿固定件(6)及彈桿(7)，所述舵機(3)安裝在投放器主體(I)上，十字杠(4)鉸接在投放器主體(I)上，十字杠(4)的一端與所述舵機開關(23)抵接；所述支撐桿(5)的一端與安裝在投放器主體(I)上的支撐桿固定件(6)鉸接、并在鉸接處設有扭轉彈簧(18)，支撐桿(5)的另一端設有彈桿(7)，十字杠(4)的另一端與支撐桿(5)的另一端之間為柔性連接；待投的投放物位于投放器主體(I)內，由投放器主體(I)及支撐桿(5 )支撐，投放物的弓I信通過所述彈桿(7 )頂緊；所述柔性連接在投放時與十字杠(4)分離，支撐桿(5)通過扭轉彈簧(18)的彈力作用繞鉸接處轉動，為投放物留出下落空間。
2.按權利要求1所述的自動投放器，其特征在于:所述柔性連接為繩子(9)，該繩子(9)的一端與支撐桿(5)的另一端相連，繩子(9)的另一端設有鐵環(11)，所述鐵環(11)套在十字杠(4)的另一端。
3.按權利要求2所述的自動投放器，其特征在于:所述十字杠(4)與投放器主體(I)鉸接的位置靠近十字杠(4)的另一端，在十字杠(4)的另一端設有環形槽，所述鐵環(11)扣到所述環形槽內；所述繩子(9)對十字杠(4)的拉力通過十字杠(4)的一端與舵機開關(23)抵接平衡。
4.按權利要求1所述的自動投放器，其特征在于:所述支撐桿(5)的一端向上彎折、與支撐桿固定件(6)鉸接，所述扭轉彈簧(18)的一端卡在支撐桿(5)上，另一端卡在支撐桿固定件(6 )上；所述支撐桿(5 )的另一端向上彎折，形成支撐投放物的圓弧形擋邊(22 )。
5.按權利要求1或4所述的自動投放器，其特征在于:所述支撐桿(5)的另一端開有通孔，該通孔內安裝有套筒(16)，所述彈桿(7)的一端由套筒(16)穿過、螺紋連接有固定螺栓(24)，彈桿(7)的另一端與支撐桿(5)之間設有套在彈桿(7)上的壓縮彈簧(8)。
6.按權利要求5所述的自動投放器，其特征在于:所述固定螺栓(24)與支撐桿(5)之間加設有套在彈桿(7)上的墊片(17)，彈桿(7)沿所述通孔的軸向往復移動。
7.按權利要求1所述的自動投放器，其特征在于:所述投放器主體(I)包括頂板(19)、肋板(21)及多塊豎直板(20)，所述頂板(19)與多塊豎直板(20)圍成容置投放物的空間，該空間的一側及底面為開放式結構，所述舵機(3)及支撐桿固定件(6)分別安裝在頂板(19)上，十字杠(4)鉸接在一側的豎直板(20)上，支撐桿(5)位于所述空間開放的一側；所述空間內設有連接頂板(19 )與豎直板(20 )的肋板(21)。
8.按權利要求7所述的自動投放器，其特征在于:所述鉸接十字杠(4)的豎直板(20)的下端向內側彎折，形成支撐投放物的圓弧形擋邊(22 )。
9.按權利要求7或8所述的自動投放器，其特征在于:所述頂板(19)為長方形板，其長度方向的兩邊及任一寬度方向邊分別連接三塊豎直板(20)，其中與頂板(19)任一寬度方向邊連接的豎直板(20)上鉸接十字杠(4);所述頂板(19)及豎直板(20)上分別開有孔。
10.按權利要求1所述的自動投放器，其特征在于:所述投放器主體(I)上安裝有U形固定件(12)，多個自動投放器通過各自的U形固定件(12)組裝到一根橫梁(15)上，各自動投放器上的舵機(3)分別與控制器(25)相連，通過所述控制器(25)分別控制各自動投放器的舵機(3)。
【文檔編號】B64D1/02GK103963974SQ201310036518
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年1月30日 優先權日:2013年1月30日
【發明者】韓建達, 燕福龍, 齊俊桐, 劉剛, 吳鎮煒, 夏泳, 吳旭民, 魯功平, 張德永, 王玲 申請人:中國科學院沈陽自動化研究所, 遼寧電力有限公司本溪供電公司, 國家電網公司