專利名稱：集成化的無人機專用載荷箱的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于無人機技術領域，尤其是一種集成化的無人機專用載荷箱。
背景技術：
隨著無人機的技術不斷發展，其應用領域也在逐漸擴大，利用無人機進行遙感監測任務的應用越來越廣泛。在利用無人機進行環境污染事故的遙感應急監測應用中，由于所需安裝的環保監測設較多，例如:氣體分析儀、四波段CCD相機、3D視頻設備、熱紅外設備等，如何將上述設備有效地安裝在無人機上，是目前迫切需要解決的問題。
發明內容本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構緊湊、重量輕且穩定可靠的集成化的無人機專用載荷箱。本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的:一種集成化的無人機專用載荷箱，包括載荷箱外殼和安裝在其內部的載荷架，載荷架包括底板、兩個橫向穩固件、兩個3D Gopro攝像機固定架和熱成像儀固定架，兩個橫向穩固件通過兩對連接立柱分別固裝在底板的前后兩端，兩個3D Gopix)攝像機固定架垂直安裝在底板前端中部并將一 3D Gopro攝像機固裝在其下方,熱成像儀固定架垂直安裝在底板前端一側并將一熱成像儀固裝在其下方，在底板中央通過四個相機安裝立柱安裝一四波段(XD相機,在四波段(XD相機一側底板上垂直安裝有Gopro攝像機固定架并將一 Gopro攝像機固裝在其下方，在該四波段CCD相機另一側底板上安裝一圖傳天線，在底板的后端安裝一四波段CCD相機主機電腦，在四波段CCD相機主機電腦的上方安裝有四波段CCD相機電池和氣體分析儀。所述的載荷箱外殼采用非金屬纖維層合型復合材料制成，所述的底板采用航空鋁材料制作而成。本實用新型的優點和積極效果是:本實用新型可將氣體分析儀、四波段(XD相機、3D Gopro攝像機、Gopro攝像機、氣體分析儀以及熱成像儀集成在一起，實現一個飛行架次獲得多種數據源的功能，而且同時對不同污染源進行監測并提取，保證了數據分析的準確性，同時，箱體及底板均采用航空鋁材制成，減輕了整體設備的重量，為無人機的機動飛行提供有力的保障。
圖1是本實用新型的載荷箱外殼立體圖；圖2是本實用新型的載荷架主視圖；圖3是圖2的A-A向剖視圖。
具體實施方式
[0012]
以下結合附圖對本實用新型做進一步詳述。一種集成化的無人機專用載荷箱，如圖1所示，包括載荷箱外殼I和安裝在其內的載荷架，所述的載荷箱外殼采用非金屬纖維層合型復合材料制成。如圖2和圖3所示，載荷架包括底板5、橫向穩固件2、橫向穩固件11、兩個3D Gopro攝像機門形固定架4及3DGopro攝像機3、一個Gopro攝像機門形固定架及Gopro攝像機7、一個熱成像儀門形固定架12及熱成像儀13、四波段CXD相機6、四波段CXD相機主機電腦10、四波段CXD相機電池9、氣體分析儀8和圖傳天線15，所述的底板采用航空鋁材料制作而成，兩個橫向穩固件通過ill后兩對連接立柱14固裝在底板的如后兩端，使載荷箱結構更加穩固。兩個3D Gopro攝像機門形固定架與底板長邊平行并垂直安裝在底板前端中部，兩個3D Gopix)攝像機門形固定架下安裝3D Gopro攝像機,并且3D Gopro攝像機的鏡頭裸露于底板下方,用于3D Gopro攝像機拍攝使用。熱成像儀固定架平行于底板短邊并垂直安裝在底板前端中部一側，在該熱成像儀門形固定架下安裝熱成像儀，該熱成像儀鏡頭裸露于底板下方，用于熱成像儀拍攝。在底板中央通過四個相機安裝柱16安裝一四波段CCD相機，該四波段CCD相機鏡頭裸露于底板下方用于多光譜照相。GopiO攝像機固定架垂直安裝在四波段CCD相機一側底板上將Gopro攝像機固裝在其下方,并且該Gopro攝像機的鏡頭裸露于底板下方,用于Gopro攝像機拍攝使用。圖傳天線安裝在四波段CCD相機另一側底板上。四波段CCD相機主機電腦安裝在底板的后端，四波段CCD相機電池和氣體分析儀安裝在四波段CCD相機主機電腦的上方。本專用載荷箱可以將3D Gopro攝像機、Gopro攝像機、熱成像儀、四波段(XD相機及其主機電腦、電池和氣體分析儀安裝在一起，實現了同時采集多種數據源的功能，保證了數據采集的同步。需要強調的是，本實用新型所述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本實用新型包括并不限于具體實施方式
中所述的實施例，凡是由本領域技術人員根據本實用新型的技術方案得出的其他實施方式，同樣屬于本實用新型保護的范圍。
權利要求1.一種集成化的無人機專用載荷箱，包括載荷箱外殼和安裝在其內部的載荷架，其特征在于:載荷架包括底板、兩個橫向穩固件、兩個3D Gopro攝像機固定架和熱成像儀固定架，兩個橫向穩固件通過兩對連接立柱分別固裝在底板的前后兩端，兩個3D Gopro攝像機固定架垂直安裝在底板前端中部并將一 3DGopro攝像機固裝在其下方,熱成像儀固定架垂直安裝在底板前端一側并將一熱成像儀固裝在其下方，在底板中央通過四個相機安裝立柱安裝一四波段CCD相機，在四波段CCD相機一側底板上垂直安裝有GopiO攝像機固定架并將一 Gopix)攝像機固裝在其下方，在該四波段CCD相機另一側底板上安裝一圖傳天線，在底板的后端安裝一四波段CCD相機主機電腦，在四波段CCD相機主機電腦的上方安裝有四波段CXD相機電池和氣體分析儀。
2.根據權利要求1所述的集成化的無人機專用載荷箱，其特征在于:所述的載荷箱外殼采用非金屬纖維層合型復合材料制成，所述的底板采用航空鋁材料制作而成。
專利摘要本實用新型涉及一種集成化的無人機專用載荷箱，其技術特點是包括載荷箱外殼和安裝在其內部的載荷架，兩個橫向穩固件通過兩對連接立柱分別固裝在底板的前后兩端，兩個3D Gopro攝像機固定架垂直安裝在底板前端中部并將一3D Gopro攝像機固裝在其下方，熱成像儀固定架垂直安裝在底板前端一側并將一熱成像儀固裝在其下方，在底板中央通過四個相機安裝立柱安裝一四波段CCD相機，在底板上還安裝有四波段CCD相機主機電腦、四波段CCD相機電池、氣體分析儀、Gopro攝像機、圖傳天線。本實用新型實現一個飛行架次獲得多種數據源的功能，而且同時對不同污染源進行監測并提取，保證了數據分析的準確性，減輕了整體設備的重量。
文檔編號B64D47/00GK202944567SQ20122065354
公開日2013年5月22日 申請日期2012年11月30日 優先權日2012年11月30日
發明者王晉年, 王橋, 李儒 , 楊海軍, 楊一鵬, 張立福, 洪運福, 張曉紅, 孟琳, 聶憶黃, 田志, 顏培勝 申請人:天津中科遙感信息技術有限公司, 中國科學院遙感應用研究所, 環境保護部衛星環境應用中心