專利名稱：一種飛機鼻輪的抱夾裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及航空地面裝備領域，詳細講是一種抱輪飛機牽引車的飛機鼻輪的抱夾裝置。
背景技術：
飛機牽引車作為空港行業的重要裝備，主要用于飛機的牽引及頂推作業。與傳統的有桿飛機牽引車相比，抱輪飛機牽引車具有高效，低排放，智能化程度高等優點。抱輪飛機牽引車設有一套鼻輪抱夾裝置，能夠將鼻輪抱起離開地面。鼻輪抱夾裝置作為抱輪牽引車的重要組件，往往決定了整車的作業性能。由于民航飛機的鼻輪直徑尺寸各不相同，因此抱夾裝置應當能夠適應不同機型的要求。目前，我公司生產的這種抱輪機構是由車架、主舉升連桿、副舉升連桿、舉升油缸、擺動主軸、擺動架、壓緊支架、壓緊油缸、支撐平臺和夾緊裝置組成，夾緊裝置包括夾緊鉗、定位銷軸、鎖止油缸和夾緊油缸，車架中心設有擺動主軸，擺動主軸前端裝有鎖緊螺母，后端經定位墊、軸套與擺動架相連接，擺動架一側設有支撐平臺，支撐平臺兩端分別設有支撐臂，上方設有壓緊油缸和壓緊支架，下方設有舉升油缸，舉升油缸一端經銷軸與擺動架相鉸接，另一端經銷軸與支撐平臺下端相鉸接，壓緊油缸一端經銷軸與支撐平臺相鉸接，另一端經銷軸與壓緊支架上端相鉸接，壓緊支架下端經銷軸與支撐平臺相鉸接，支撐臂端部設有夾緊裝置，支撐臂端部固定有定位銷軸，定位銷軸上端與夾緊鉗外端相鉸接，兩個夾緊鉗內端相對應，以利于夾緊飛機前鼻輪，夾緊鉗內側經夾緊油缸與支撐臂相鉸接，外側與鎖止油缸固定連接，對應鎖止油缸鎖止銷下方的支撐臂上設有定位孔，在抱輪時，驅動夾緊油缸和鎖止油缸，鎖止油缸的鎖止銷回縮，夾緊油缸驅動夾緊鉗，兩個夾緊鉗分別以定位銷軸為中心向外旋轉展開，牽引車駛向被牽引的飛機，飛機前鼻輪駛進抱輪機構，直到飛機前鼻輪接觸到支撐平臺，夾緊油缸動作，將夾緊鉗收回，液壓油進入鎖止油缸，鎖止油缸的鎖止銷向外伸出，插入支撐臂的定位孔內，將夾緊鉗定位，壓緊油缸動作，使壓緊支架和夾緊鉗將飛機前鼻輪固定，舉升油缸動作，驅動支撐平臺連同夾持的飛機前鼻輪一起向上運動至離開地面一定高度，牽引車即可牽引或頂推飛機在地面運動，其不足是:抱輪機構約束力不夠，牽引過程中飛機鼻輪容易上下跳動，導致飛機鼻輪跳出抱輪機構，擺脫無桿飛機牽引車而容易引起事故。經檢索，CN202147843公開了一種無桿飛機牽引車夾持-升舉裝置，其包括轉盤、轉盤固定部、中轉軸、前弧形夾持板、豎軸、后擋板、液壓缸組件、前鉸接頭、后鉸接頭和后擋板限位板，轉盤裝置牽引車表面，轉盤固定部安裝在轉盤表面，上部形成一圓孔，中轉軸上縱軸設置在圓孔內，前弧形夾持板上端鉸接在中轉軸橫軸，豎軸下端固定U形槽開口處，后擋板通過豎軸與轉盤相連，液壓缸組件通過前、后鉸接頭與前弧形夾持板和后擋板相鉸接，后擋板限位板設在轉盤表面，這種裝置的不足是:一、不具備自動匹配鼻輪尺寸的功能，不能夾持不同直徑的飛機前鼻輪，二、抱輪機構約束力不夠，牽引過程中飛機鼻輪容易上下跳動，導致飛機鼻輪跳出抱輪機構，擺脫無桿飛機牽引車而容易引起事故。CN03263980.5網上公開了一種夾持和提升飛機前鼻輪的裝置，它是用鉸接在提升臂上的前、后控制臂分別控制前、后夾持輥輪組的運動，前、后控制臂相對于提升臂的擺動又分別受到棘輪機構和擋塊的制約，當液壓缸的活塞桿外伸時，后控制臂先是繞鉸接點擺動，經鉸接在其上端的連桿牽動裝有后夾持輥輪的立座套運動，通過立座套的扇形凸輪和傾斜地安裝與提升臂端的滾輪的控制，后夾持輥輪先是向內偏轉，關閉飛機前鼻輪后方的通道，轉換為繞水平軸線沿圓弧由后下方向前上方的擺動，其間后夾持輥輪接觸并牽拉飛機前鼻輪滾上固定在提升臂下方的托底板，直到后控制臂的下端與提升臂下部的擋塊接觸為止，后控制臂接觸擋塊的同時還觸動控制卡板機構釋放一個彈簧加壓的棘爪，以阻止前夾持輥輪組在飛機前鼻輪推動下繼續前移，通過擋塊施力推動提升臂連同被夾持的飛機前鼻輪一起向上提升，這種抱輪機構的不足同樣是對抱輪機構約束力不夠，牽引過程中飛機鼻輪容易上下跳動，導致飛機鼻輪跳出抱輪機構，擺脫無桿飛機牽引車而容易引起事故。還有的鼻輪抱夾裝置多采用滾輪抱緊裝置，由于滾輪和鼻輪為線接觸，容易造成鼻輪的側滑，造成不安全因素。且抱緊以后沒有抱夾鎖止裝置，容易造成作業過程中因為側滑等原因導致抱夾裝置脫開，造成安全事故。
發明內容本實用新型的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種結構新穎、安全可靠、、抱夾約束力大、通用性強、以滿足各種飛機的牽引要求，消除各種安全隱患，減少機場和航空公司的損失的飛機鼻輪的抱夾裝置。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種飛機鼻輪的抱夾裝置，包括車架，其特征在于設有上連桿、下連桿、舉升油缸、旋轉銷軸、擺動架、壓緊支架、壓緊油缸、上壓緊臂、鉸接銷軸、夾鉗和夾鉗銷軸，擺動架經旋轉銷軸與車架相鉸接，舉升油缸前端與擺動架相鉸接，后端與托臺下端相鉸接，托臺前部上端設有舉升轉架和壓緊支架，托臺后部與鼻輪的接觸工作平面為斜面，以約束鼻輪垂直方向的運動，舉升轉架前端設有鉸接銷軸，后端設有壓緊油缸，鉸接銷軸上設有上連桿和下連桿，下連桿一端與擺動架相鉸接，另一端與鉸接銷軸相鉸接，上連桿一端與鉸接銷軸相鉸接，另一端與車架相鉸接，壓緊支架下端與托臺相鉸接，上端與上壓緊臂相鉸接，壓緊油缸一端與舉升轉架相鉸接，另一端與上壓緊臂相鉸接，以利于通過壓緊油缸的伸縮控制上壓緊臂的旋轉角度，達到防止鼻輪側滑和適應不同規格的鼻輪的作用，托臺兩側分別依次向外設有伸縮油缸和伸縮套筒，伸縮套筒內設有伸縮臂，伸縮臂后端設有鎖止架，鎖止架與伸縮油缸相鉸接，以利于通過伸縮油缸的伸縮驅動伸縮臂在伸縮套筒內做直線運動，鎖止架內設有夾鉗，夾鉗外端經夾鉗銷軸與鎖止架相鉸接，前側經伸縮臂內的夾緊油缸與伸縮臂相鉸接，使斜面托臺、上壓緊臂和夾鉗共同形成鼻輪外周的三個夾緊定位點，達到夾緊不同直徑的鼻輪的作用，同時還能防止鼻輪發生側滑和上下跳動的現象，后側設有鎖止油缸，當夾鉗夾緊鼻輪時，鎖止油缸與鎖止架上設有的鎖止孔相插接，達到夾緊定位鎖止的作用。本實用新型所述托臺的傾斜平面與水平面的夾角在40-50度之間，已利于加大對鼻輪的可靠約束。與已知的抱夾機構相比，本實用新型有如下優點:[0013]1.抱夾狀態可靠。由于鼻輪和抱夾裝置為傾斜的平面接觸，利用了鼻輪的壓力產生的摩擦力，有效防止鼻輪側滑的發生。與滾輪機構相比，這種機構簡單，安全性高，維護性好。2.適用于不同直徑的鼻輪。由于托臺3與鼻輪為傾斜的平面接觸，接觸平面的范圍可以適應不同直徑鼻輪的抱夾要求。一套抱夾機構可以用于多種類型的飛機鼻輪的抱夾作業，抱夾機構的通用性強。3.鎖止狀態可靠。由于夾鉗9可以通過鎖止油缸8機械的鎖止在伸縮臂6上，可以實現夾鉗9的可靠鎖止。
圖1是本實用新型的立體圖，此時抱夾裝置夾鉗9關閉，伸縮油缸4收回，抱夾裝置將鼻輪抱緊。圖2是本實用新型圖1狀態下的俯視圖。虛線為伸縮臂6伸出，夾鉗9打開時的狀態。圖3是本實用新型圖2狀態下的剖視圖。顯示了鼻輪被完全約束的狀態，虛線為不同直徑鼻輪的抱緊狀態。圖4是本實用新型的抱夾裝置將鼻輪抱緊后，舉升油缸2伸出到最大位置，鼻輪完全舉升的狀態。圖5是本實用新型的抱夾裝置繞旋轉銷軸15旋轉的狀態。附圖標記:擺動架1、舉升油缸2、托臺3、伸縮油缸4、伸縮套筒5、伸縮臂6、夾鉗銷軸7、鎖止油缸8、夾鉗9、上壓緊臂10、壓緊油缸11、鉸接銷軸12、上連桿13、下連桿14、旋轉銷軸15、壓緊支架16、舉升轉架17、鎖止架18。
具體實施方式
下面結合具體實施例，對抱夾裝置做進一步說明:一種飛機鼻輪的抱夾裝置，包括車架，其特征在于設有上連桿13、下連桿14、舉升油缸2、旋轉銷軸15、擺動架1、壓緊支架16、壓緊油缸11、上壓緊臂10、鉸接銷軸12、夾鉗9和夾鉗銷軸7，擺動架I經旋轉銷軸15與車架相鉸接，舉升油缸2前端與擺動架I相鉸接，后端與托臺3下端相鉸接，托臺3前部上端設有舉升轉架17和壓緊支架16，托臺3后部與鼻輪的接觸工作平面為斜面，以約束鼻輪垂直方向的運動，舉升轉架17前端設有鉸接銷軸12，后端設有壓緊油缸11，鉸接銷軸12上設有上連桿13和下連桿14，下連桿14 一端與擺動架I相鉸接，另一端與鉸接銷軸12相鉸接，上連桿13 —端與鉸接銷軸12相鉸接，另一端與車架相鉸接，壓緊支架16下端與托臺3相鉸接，上端與上壓緊臂10相鉸接，壓緊油缸11一端與舉升轉架17相鉸接，另一端與上壓緊臂10相鉸接，以利于通過壓緊油缸11的伸縮控制上壓緊臂10的旋轉角度，達到防止鼻輪側滑和適應不同規格的鼻輪的作用，托臺3兩側分別依次向外設有伸縮油缸4和伸縮套筒5，伸縮套筒5內設有伸縮臂6，伸縮臂6后端設有鎖止架18，鎖止架18與伸縮油缸4相鉸接，以利于通過伸縮油缸4的伸縮驅動伸縮臂6在伸縮套筒5內做直線運動，鎖止架18內設有夾鉗9，夾鉗9外端經夾鉗銷軸7與鎖止架18相鉸接，前側經伸縮臂6內的夾緊油缸11與伸縮臂6相鉸接，后側設有鎖止油缸8，使斜面托臺3、上壓緊臂11和夾鉗9共同形成鼻輪外周的三個夾緊定位點，達到夾緊不同直徑的鼻輪的作用，同時還能防止鼻輪發生側滑和上下跳動的現象，當夾鉗9夾緊鼻輪時，鎖止油缸8與鎖止架18上設有的鎖止孔相插接，達到夾緊、定位、鎖止的作用。本實用新型所述托臺3的傾斜平面與水平面的夾角在44-50度之間，已利于加大對鼻輪的可靠約束。本實用新型中的托臺3為抱夾過程中的主要支撐元件，舉升油缸2被完全縮回以后，托臺3邊緣貼近地面，此時，托臺3的斜面與地面的夾角優選為45°，如圖3所示。1、初始狀態:舉升油缸2處于縮回位置，托臺3后端邊緣靠近地面，方便鼻輪的抱夾，夾鉗9處于“打開”的狀態，伸縮臂6處于伸出的狀態，如圖2中虛線位置，為了避免方向上的歧義，定義圖2中箭頭的方向為前方，左右方向如圖所示。2、抱夾鼻輪:抱夾裝置靠近飛機鼻輪，抱夾裝置中部與鼻輪中部對齊，左側夾鉗逆時針轉動90°，同時右側夾鉗做對稱運動，到達鎖止的位置，鎖止油缸8伸出到伸縮臂6的鎖止孔內，將夾鉗9機械性可靠鎖止，然后伸縮油缸4收回帶動伸縮臂6在伸縮套筒5內滑動，伸縮臂6帶動夾鉗9向前移動,夾鉗9與鼻輪接觸后,驅動鼻輪向前滾動,鼻輪繼續向前爬上托臺3，上壓緊臂10逐漸壓緊鼻輪，當伸縮油缸4及壓緊油缸11壓力到達預定壓力時抱夾轉置停止運動，此時鼻輪被托臺3、夾鉗9、上壓緊臂10完全抱緊，如圖3所示。3、舉升鼻輪:舉升油缸2伸出，通過整個抱夾裝置繞鉸接銷軸12旋轉，帶動飛機鼻輪舉升，舉升過程中夾鉗9、托臺3、上壓緊臂10相對于鼻輪靜止，上壓緊臂10和夾鉗9對鼻輪的壓力為恒定數值，當舉升到達最大位置時，完成整個抱夾過程，抱夾完成后的狀態如圖4所示。放下飛機鼻輪的過程為上述過程的逆過程。與已知的抱夾機構相比，本實用新型有如下優點:1.抱夾狀態可靠。由于鼻輪和抱夾裝置為傾斜的平面接觸，利用了鼻輪的壓力產生的摩擦力，有效防止鼻輪側滑的發生。與滾輪機構相比，這種機構簡單，安全性高，維護性好。2.適用于不同直徑的鼻輪。由于托臺3與鼻輪為傾斜的平面接觸，接觸平面的范圍可以適應不同直徑鼻輪的抱夾要求。一套抱夾機構可以用于多種類型的飛機鼻輪的抱夾作業，抱夾機構的通用性強。3.鎖止狀態可靠。由于夾鉗9可以通過鎖止油缸8機械的鎖止在伸縮臂6上，可以實現夾鉗9的可靠鎖止。
權利要求1.一種飛機鼻輪的抱夾裝置，包括車架，其特征在于設有上連桿、下連桿、舉升油缸、旋轉銷軸、擺動架、壓緊支架、壓緊油缸、上壓緊臂、鉸接銷軸、夾鉗和夾鉗銷軸，擺動架經旋轉銷軸與車架相鉸接，舉升油缸前端與擺動架相鉸接，后端與托臺下端相鉸接，托臺前部上端設有舉升轉架和壓緊支架，托臺后部與鼻輪的接觸工作平面為斜面，舉升轉架前端設有鉸接銷軸，后端設有壓緊油缸，鉸接銷軸上設有上連桿和下連桿，下連桿一端與擺動架相鉸接，另一端與鉸接銷軸相鉸接，上連桿一端與鉸接銷軸相鉸接，另一端與車架相鉸接，壓緊支架下端與托臺相鉸接，上端與上壓緊臂相鉸接，壓緊油缸一端與舉升轉架相鉸接，另一端與上壓緊臂相鉸接，托臺兩側分別依次向外設有伸縮油缸和伸縮套筒，伸縮套筒內設有伸縮臂，伸縮臂后端設有鎖止架，鎖止架與伸縮油缸相鉸接，鎖止架內設有夾鉗，夾鉗外端經夾鉗銷軸與鎖止架相鉸接，前側經伸縮臂內的夾緊油缸與伸縮臂相鉸接，后側設有鎖止油缸，當夾鉗夾緊鼻輪時，鎖止油缸與鎖止架上設有的鎖止孔相插接。
2.根據權利要求1所述的一種飛機鼻輪的抱夾裝置，其特征在于所述托臺的傾斜平面與水平面的夾角在44-50度之間。
專利摘要本實用新型涉及航空地面裝備領域，詳細講是一種飛機鼻輪的抱夾裝置，包括車架，其特征在于設有上連桿、下連桿、舉升油缸、旋轉銷軸、擺動架、壓緊支架、壓緊油缸、上壓緊臂、鉸接銷軸、夾鉗和夾鉗銷軸，擺動架經旋轉銷軸與車架相鉸接，舉升油缸前端與擺動架相鉸接，后端與托臺下端相鉸接，托臺前部上端設有舉升轉架和壓緊支架，托臺后部與鼻輪的接觸工作平面為斜面，舉升轉架前端設有鉸接銷軸，后端設有壓緊油缸，下連桿一端與擺動架相鉸接，另一端與鉸接銷軸相鉸接，上連桿一端與鉸接銷軸相鉸接，另一端與車架相鉸接，壓緊支架下端與托臺相鉸接，上端與上壓緊臂相鉸接，壓緊油缸一端與舉升轉架相鉸接，另一端與上壓緊臂相鉸接，本實用新型具有結構新穎、安全可靠、抱夾約束力大等優點。
文檔編號B64F1/04GK202935585SQ20122064995
公開日2013年5月15日 申請日期2012年12月2日 優先權日2012年12月2日
發明者吳香明, 王洪杰, 于霞, 石義民, 徐強 申請人:威海廣泰空港設備股份有限公司