專利名稱：一種滅蚊用仿生偵察無人機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種滅蚊用仿生偵察無人機，屬于衛生防疫技術領域。
背景技術：
千百年來，蚊子傳播多種疾病給人類，造成了人類的大量死亡。近幾年，蚊子對人類生存和健康的威脅越來越嚴重。據世界衛生組織估計，2010年，全球約65. 5萬人死于蚊子傳播的瘧疾。由于瘧原蟲耐藥性增加，人們需要用新的藥物和治療手段來控制瘧疾。2012年8月美國暴發蚊子傳播的西尼羅病毒，美國疾病控制和預防中心8月22日宣布，已發現1118人感染西尼羅病毒，41人死亡，得克薩斯州的疫情尤為嚴重，已有586起確認病例，死亡21人。由于西尼羅病毒目前無特效藥，最主要的預防措施就是防止蚊子叮咬和大量消滅蚊子。為了滅蚊，得克薩斯州休斯敦市哈里斯郡首先出動飛機大范圍撒藥滅蚊。到9月上旬，美國感染西尼羅病毒的人數迅速增加，死亡人數上升到118人。美國密西西比、路易斯安那、南達科他、俄克拉何馬等州相繼出動飛機大面積撒播化學殺蟲藥劑滅蚊。西尼羅病毒已從非洲傳播到歐洲、美洲，不久的將來，還要傳播到世界上更多的人類居住地。團結一致，消滅蚊子，已經成為全人類的緊迫任務。由于使用非滅蚊專用的大、中型飛機滿天撒播化學殺蟲藥劑，容易造成環境污染。如果沒有偵察清楚蚊子在野外的分布情況、空氣中蚊子的密度情況，就倉促出動飛機到處撒播化學殺蟲藥劑來進行大面積滅蚊，一定會造成石化能源和滅蚊藥劑的大量浪費，增加許多的滅蚊成本。近年來，人類制造的以太陽輻射作為推進能源的太陽能飛機制造技術進步很快，美國太空總署資助研制的‘太陽神’太陽能飛機在夏威夷試發時，飛行高度達到22800米，瑞士制造的‘太陽驅動’號太陽能飛機2012年7月24日已從歐洲載人飛達非洲。目前，一種滅蚊用仿生偵察無人機已由本實用新型人進行試制中，世界上還沒有出現采用太陽能動力或者太陽能汽油機混合動力的滅蚊專用仿生偵察無人機。
實用新型內容本實用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種滅蚊用仿生偵察無人機。在生物界中有一種消滅蚊子的高手名叫蝙蝠，一只食蟲蝙蝠在一個晚上能吃掉三千只蚊子，蝙蝠在飛行中是如何快速、準確發現蚊子的呢？原來食蟲蝙蝠的頭部有精密的回聲定位系統，是一部高效率的‘活雷達’，能在完全黑暗的環境中飛行和捕食蚊子。蝙蝠頭部的口鼻部上長有‘鼻狀葉’結構，能連續不斷地發出高頻率超聲波，高頻率超聲波碰到蚊子能反射回來，然后由大耳廓接收、并將反射回來的信息傳輸到大腦中進行分析。蝙蝠根據回聲能判別方向，為飛行路線定位，準確辨別蚊子所在的位置，進行有效追捕和吞食。仿生學是模仿生物建造技術裝置的科學。本實用新型的核心技術是一種滅蚊用仿生偵察無人機模仿蝙蝠建造全套的精密的回聲定位技術裝置，在野外偵察和發現蚊子。安裝在右機翼上的右高頻率超聲波發射裝置和安裝在左機翼上的左高頻率超聲波發射裝置模仿蝙蝠頭部的口鼻部上長有的‘鼻狀葉’結構，能連續不斷地發出高頻率超聲波，高頻率超聲波碰到蚊子或蚊群反射回來，安裝在機身上的高頻率超聲波回聲聲納模仿蝙蝠的大耳廓能接受反射回來的高頻率超聲波，并將其中包含的蚊子信息傳輸給模仿蝙蝠大腦中的回聲定位系統的一種滅蚊用仿生偵察無人機機身內的回聲定位系統進行分析處理，從而確定蚊子所在的方向、位置以及數量和活動情況，并通過回聲定位發射天線將偵察到的蚊子信息發送到空中，供設在地面上的蚊子信息接收天線接收信息后通過內置導電線輸入蚊子信息計算機處理中心進行處理、接著通過內置導電線輸入蚊子信息分析及儲存系統進行分析并儲存，然后通過內置導電線將分析結果輸入滅蚊偵察指揮中心，從滅蚊偵察指揮中心傳送出去的信息一方面通過滅蚊偵察指令發射天線發送出去，供一種滅蚊用噴藥戰斗無人機的噴藥戰斗導航系統采用，一方面通過信息數據傳輸線傳送給無線遙控導航信息儲存系統儲存、并通過內置導電線輸入無線遙控導航計算機系統進行處理得出無線遙控導航指令，由無線遙控導航發射天線發射無線遙控導航指令給一種滅蚊用仿生偵察無人機機身內部的無線遙控導航接收天線和無線遙控導航系統進行導航，引導一種滅蚊用仿生偵察無人機沿著蘆葦蕩和淺水面上進行低空飛行，以便繼續偵察到更多的飛舞的蚊群。由于蚊子的飛行高度不超過100公尺，飛行的橫向距離為半公里至5公里，乘風飛行的遠距離為180公里。為了靈活、快速發現蚊群，采用重量輕、動作快的無人機的制造技術來制造一種滅蚊用仿生偵察無人機可以節省能源、降低成本，快速感知并提供蚊子分布及活動信息給一種滅蚊用噴藥戰斗無人機追趕蚊群，準確、適量噴射出既能高效滅蚊、又不傷害人體的除蟲菊酯細霧來大量消滅野外的蚊子，防止蚊子飛進城鎮到處叮人吸血、傳播疾病。為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的由機身2、螺旋槳推進器3、右機翼4、左機翼5、右太陽能電池6、左太陽能電池7、右控制器8、左控制器9、右高頻率超聲波發射裝置10、左高頻率超聲波發射裝置11、電動機12、動力輸出軸13、導電線14、儲能電池15、高頻率超聲波回聲聲納16、回聲定位系統17、回聲定位發射天線18、無線遙控導航系統19、無線遙控導航接收天線20、尾翼21共同組成一種滅蚊用仿生偵察無人機1，無線遙控導航發射天線22、無線遙控導航計算機系統23、無線遙控導航信息儲存系統24共同組成一種滅蚊用仿生偵察無人機I的無線遙控導航地面指揮系統，蚊子信息接收天線25、蚊子信息計算機處理中心26、蚊子信息分析及儲存系統27、滅蚊偵察指揮中心28、滅蚊偵察指令發射天線29、信息數據傳輸線30共同組成一種滅蚊用仿生偵察無人機I的地面滅蚊偵察信息系統，一種滅蚊用仿生偵察無人機I在執行滅蚊偵察任務時的下方有蘆葦蕩31、淺水面32和飛舞的蚊群33 ；在機身2的前方安裝螺旋槳推進器3，在機身2的右側安裝右機翼4，在右機翼4的表面上安裝右太陽能電池6和右高頻率超聲波發射裝置10，在機身2的左側安裝左機翼5，在左機翼5的表面上安裝左太陽能電池7和左高頻率超聲波發射裝置11，在機身2的前半部安裝動力輸出軸13、電動機12、右控制器8、左控制器9、導電線14、儲能電池15，在機身2的后半部安裝高頻率超聲波回聲聲納16、回聲定位系統17、回聲定位發射天線18、無線遙控導航系統19、無線遙控導航接收天線20、導電線14，在機身2的尾部安裝有尾翼21，在蚊子信息接收天線25的下面安裝蚊子信息計算機處理中心26，在蚊子信息計算機處理中心26的下面安裝蚊子信息分析及儲存系統27，在蚊子信息分析及儲存系統27的下面安裝滅蚊偵察指揮中心28，在滅蚊偵察指揮中心28的上面安裝滅蚊偵察指令發射天線29，在無線遙控導航發射天線22的下面安裝無線遙控導航計算機系統23，在無線遙控導航計算機系統23的下面安裝無線遙控導航信息儲存系統24 ；右太陽能電池6通過導電線14與右控制器8連接，右高頻率超聲波發射裝置10通過導電線14與右控制器8連接，右控制器8通過導電線14與電動機12連接，右控制器8通過導電線14與儲能電池15連接，左太陽能電池7通過導電線14與左控制器9連接，左高頻率超聲波發射裝置11通過導電線14與左控制器9連接，左控制器9通過導電線14與電動機12連接，左控制器9通過導電線14與儲能電池15連接，電動機12通過動力輸出軸13與螺旋槳推進器3連接，儲能電池15通過導電線14與回聲定位系統17連接，回聲定位系統17通過內置導電線與回聲定位發射天線18連接，儲能電池15通過導電線14與無線遙控導航系統19連接，無線遙控導航系統19通過內置導電線與無線遙控導航接收天線20連接，無線遙控導航系統19通過導電線14與回聲定位系統17連接，回聲定位系統17通過導電線14與高頻率超聲波回聲聲納16連接，無線遙控導航發射天線22通過內置導電線與無線遙控導航計算機系統23連接，無線遙控導航計算機系統23通過內置導電線與無線遙控導航信息儲存系統24連接，蚊子信息接收天線25通過內置導電線與蚊子信息計算機處理中心26連接，蚊子信息計算機處理中心26通過內置導電線與蚊子信息分析及儲存系統27連接，蚊子信息分析及儲存系統27通過內置導電線與滅蚊偵察指揮中心28連接，滅蚊偵察指揮中心28通過內置導電線與滅蚊偵察指令發射天線29連接，滅蚊偵察指揮中心28通過信息數據傳輸線30與無線遙控導航信息儲存系統24連接。右太陽能電池6和左太陽能電池7是單晶硅太陽能電池或多晶硅太陽能電池或非晶硅薄膜太陽能電池或化合物太陽能電池。機身2的長度是30cm — 300cm。本實用新型的有益效果是①準確偵察蚊子所在的方向、位置以及數量和活動情況，為科學滅蚊及時提供可靠的情報；②無人機重量輕，飛行快速、靈活，如果采用太陽能光伏發電或者太陽能發電與汽油機混合作為無人機的動力，可以減少生態環境的污染；③避免了使用大、中型飛機在沒有蚊子具體目標的情況下，大面積撒播化學殺蟲藥劑污染生態環境，從而降低了滅蚊的成本，保護了人類的安全。
圖1為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
在機身的前方安裝螺旋槳推進器、在機身的右側安裝右機翼、右太陽能電池和右高頻率超聲波發射裝置，在機身的左側安裝左機翼、左太陽能電池和左高頻率超聲波發射裝置，在機身的前半部安裝動力輸出軸、電動機、右控制器、左控制器、導電線、儲能電池；在機身的后半部安裝高頻率超聲波回聲聲納、回聲定位系統、回聲定位發射天線、無線遙控導航系統、無線遙控導航接收天線、導電線，在機身的尾部安裝有尾翼。在地面上安裝蚊子信息計算機處理中心、分析及儲存系統和滅蚊偵察指揮中心、在中心的上面安裝滅蚊偵察指令發射天線。另安裝無線遙控導航發射天線、計算機系統和信息儲存系統。[0017]下面本實用新型將結合附圖中的實施例作進一步描述由機身2、螺旋槳推進器3、右機翼4、左機翼5、右太陽能電池6、左太陽能電池7、右控制器8、左控制器9、右高頻率超聲波發射裝置10、左高頻率超聲波發射裝置11、電動機12、動力輸出軸13、導電線14、儲能電池15、高頻率超聲波回聲聲納16、回聲定位系統17、回聲定位發射天線18、無線遙控導航系統19、無線遙控導航接收天線20、尾翼21共同組成一種滅蚊用仿生偵察無人機1，無線遙控導航發射天線22、無線遙控導航計算機系統23、無線遙控導航信息儲存系統24共同組成一種滅蚊用仿生偵察無人機I的無線遙控導航地面指揮系統，蚊子信息接收天線25、蚊子信息計算機處理中心26、蚊子信息分析及儲存系統27、滅蚊偵察指揮中心28、滅蚊偵察指令發射天線29、信息數據傳輸線30共同組成一種滅蚊用仿生偵察無人機I的地面滅蚊偵察信息系統，一種滅蚊用仿生偵察無人機I在執行滅蚊偵察任務時的下方有蘆葦蕩31、淺水面32和飛舞的蚊群33 ；在機身2的前方安裝螺旋槳推進器3，在機身2的右側安裝右機翼4，在右機翼4的表面上安裝右太陽能電池6和右高頻率超聲波發射裝置10，在機身2的左側安裝左機翼5，在左機翼5的表面上安裝左太陽能電池7和左高頻率超聲波發射裝置11，在機身2的前半部安裝動力輸出軸13、電動機12、右控制器8、左控制器9、導電線14、儲能電池15，在機身2的后半部安裝高頻率超聲波回聲聲納16、回聲定位系統17、回聲定位發射天線18、無線遙控導航系統19、無線遙控導航接收天線20、導電線14，在機身2的尾部安裝有尾翼21，在蚊子信息接收天線25的下面安裝蚊子信息計算機處理中心26，在蚊子信息計算機處理中心26的下面安裝蚊子信息分析及儲存系統27，在蚊子信息分析及儲存系統27的下面安裝滅蚊偵察指揮中心28，在滅蚊偵察指揮中心28的上面安裝滅蚊偵察指令發射天線29，在無線遙控導航發射天線22的下面安裝無線遙控導航計算機系統23，在無線遙控導航計算機系統23的下面安裝無線遙控導航信息儲存系統24 ；右太陽能電池6通過導電線14與右控制器8連接，右高頻率超聲波發射裝置10通過導電線14與右控制器8連接，右控制器8通過導電線14與電動機12連接，右控制器8通過導電線14與儲能電池15連接，左太陽能電池7通過導電線14與左控制器9連接，左高頻率超聲波發射裝置11通過導電線14與左控制器9連接，左控制器9通過導電線14與電動機12連接，左控制器9通過導電線14與儲能電池15連接，電動機12通過動力輸出軸13與螺旋槳推進器3連接，儲能電池15通過導電線14與回聲定位系統17連接，回聲定位系統17通過內置導電線與回聲定位發射天線18連接，儲能電池15通過導電線14與無線遙控導航系統19連接，無線遙控導航系統19通過內置導電線與無線遙控導航接收天線20連接，無線遙控導航系統19通過導電線14與回聲定位系統17連接，回聲定位系統17通過導電線14與高頻率超聲波回聲聲納16連接，無線遙控導航發射天線22通過內置導電線與無線遙控導航計算機系統23連接，無線遙控導航計算機系統23通過內置導電線與無線遙控導航信息儲存系統24連接，蚊子信息接收天線25通過內置導電線與蚊子信息計算機處理中心26連接，蚊子信息計算機處理中心26通過內置導電線與蚊子信息分析及儲存系統27連接，蚊子信息分析及儲存系統27通過內置導電線與滅蚊偵察指揮中心28連接，滅蚊偵察指揮中心28通過內置導電線與滅蚊偵察指令發射天線29連接，滅蚊偵察指揮中心28通過信息數據傳輸線30與無線遙控導航信息儲存系統24連接。 右太陽能電池6和左太陽能電池7是單晶硅太陽能電池或多晶硅太陽能電池或非晶硅薄膜太陽能電池或化合物太陽能電池。機身2的長度是30cm — 300cm。太陽光照射安裝在右機翼上的右太陽能電池產生電流，電流通過右控制器進行調整后,一部分電流輸入電動機,一部分電流輸入儲能電池，太陽光照射安裝在左機翼上的左太陽能電池產生電流，電流通過左控制器進行調整后，一部分電流輸入電動機，一部分電流輸入儲能電池，在電動機內電能轉換成機械能，通過旋轉的動力輸出軸帶動螺旋槳推進器快速轉動，使流動的空氣同時托起左機翼和右機翼，推動飛機升高和前進。在儲能電池內儲存的電能，除了用作飛行動力能源外，還可以向回聲定位系統和無線遙控導航系統提供工作用電。太陽能光伏電力既向一種滅蚊用仿生偵察無人機上的動力系統供應用電，也向信息控制系統供應用電。安裝在一種滅蚊用仿生偵察無人機的機身上的右高頻率超聲波發射裝置由通過右控制器和導電線的來自太陽能光伏發電的電流供電，將電能轉換成聲能，發射出高頻率超聲波，安裝在機身上的左高頻率超聲波發射裝置由通過左控制器和導電線的來自太陽能光伏發電的電流供電，將電能轉換成聲能，發射出高頻率超聲波，高頻率超聲波碰到蚊子或蚊群反射回來的回聲被安裝在機身的后半部的高頻率超聲波回聲聲納接收，并將回聲信息輸入回聲定位系統定位后，由回聲定位發射天線將回聲定位信息發送到空中，設在地面上的蚊子信息接收天線，接收到蚊子反射的回聲的定位信息后通過內置導電線輸入蚊子信息計算機處理中心進行處理，接著通過內置導電線輸入蚊子信息分析及儲存系統進行分析并儲存，然后通過內置導電線輸入滅蚊偵察指揮中心進行處理后、得出滅蚊偵察指令，從滅蚊偵察指令發射天線發送到空中去的滅蚊偵察指令被一種滅蚊用噴藥戰斗無人機接收，一種滅蚊用噴藥戰斗無人機按照回聲定位信息會迅速飛達蚊子所在的空域，噴灑除蟲菊酯細霧殺滅蚊子。從滅蚊偵察指揮中心通過信息數據傳輸線可以將滅蚊偵察指令輸入無線遙控導航儲存系統進行儲存，接著通過內置導電線輸入無線遙控導航計算機系統進行處理，并根據滅蚊偵察指令中包含的蚊子回聲定位信息形成無線遙控導航指令，由無線遙控導航發射天線將無線遙控導航指令發送到空中，安裝在機身的后半部的無線遙控導航接收天線接收到無線遙控導航指令后通過內置導電線輸入無線遙控導航系統，控制一種滅蚊用仿生偵察無人機沿著蘆葦蕩地區淺水面上的多蚊空域搜索、偵察蚊群，不斷地向滅蚊偵察指揮中心報告蚊子信息，引導一種滅蚊用噴藥戰斗無人機根據蚊子信息快速、準確地邊飛行、邊噴射除蟲菊酯滅蚊劑細霧，大量消滅蚊子，又不造成公害。現舉出實施例如下實施例一在一種滅蚊用仿生偵察無人機的機身的前方安裝螺旋槳推進器，在機身的右側安裝右機翼，在右機翼的表面上安裝單晶硅太陽能電池和右高頻率超聲波發射裝置，在機身的左側安裝左機翼，在左機翼的表面上安裝單晶硅太陽能電池和左高頻率超聲波發射裝置，在機身的前半部安裝動力輸出軸、電動機、右控制器、左控制器、導電線、儲能電池，在機身的后半部安裝高頻率超聲波回聲聲納、回聲定位系統、回聲定位發射天線、無線遙控導航系統、無線遙控導航接收天線、導電線，在機身的尾部安裝有尾翼。在蚊子信息接收天線的下面安裝蚊子信息計算機處理中心、蚊子信息分析及儲存系統和滅蚊偵察指揮中心，在滅蚊偵察指揮中心的上面安裝滅蚊偵察指令發射天線。在無線遙控導航發射天線的下面安裝無線遙控導航計算機系統和無線遙控導航信息儲存系統。[0027]實施例二 在一種滅蚊用仿生偵察無人機的機身的前方安裝螺旋槳推進器，在機身的右側安裝右機翼，在右機翼的表面上安裝多晶硅太陽能電池和右高頻率超聲波發射裝置，在機身的左側安裝左機翼，在左機翼的表面上安裝多晶硅太陽能電池和左高頻率超聲波發射裝置，在機身的前半部安裝動力輸出軸、電動機、右控制器、左控制器、導電線、儲能電池，在機身的后半部安裝高頻率超聲波回聲聲納、回聲定位系統、回聲定位發射天線、無線遙控導航系統、無線遙控導航接收天線、導電線，在機身的尾部安裝有尾翼。在蚊子信息接收天線的下面安裝蚊子信息計算機處理中心、蚊子信息分析及儲存系統和滅蚊偵察指揮中心，在滅蚊偵察指揮中心的上面安裝滅蚊偵察指令發射天線。在無線遙控導航發射天線的下面安裝無線遙控導航計算機系統和無線遙控導航信息儲存系統。
權利要求1.一種滅蚊用仿生偵察無人機，其特征是，由機身(2)、螺旋槳推進器(3)、右機翼(4)、左機翼(5)、右太陽能電池(6)、左太陽能電池(7)、右控制器(8)、左控制器(9)、右高頻率超聲波發射裝置(10)、左高頻率超聲波發射裝置(11)、電動機(12)、動カ輸出軸(13)、導電線(14)、儲能電池(15)、高頻率超聲波回聲聲納(16)、回聲定位系統(17)、回聲定位發射天線(18)、無線遙控導航系統(19)、無線遙控導航接收天線(20)、尾翼(21)共同組成ー種滅蚊用仿生偵察無人機(1)，無線遙控導航發射天線(22)、無線遙控導航計算機系統(23)、無線遙控導航信息儲存系統(24)共同組成ー種滅蚊用仿生偵察無人機(I)的無線遙控導航地面指揮系統，蚊子信息接收天線(25)、蚊子信息計算機處理中心(26)、蚊子信息分析及儲存系統(27)、滅蚊偵察指揮中心(28)、滅蚊偵察指令發射天線(29)、信息數據傳輸線(30)共同組成ー種滅蚊用仿生偵察無人機(I)的地面滅蚊偵察信息系統，一種滅蚊用仿生偵察無人機(I)在執行滅蚊偵察任務時的下方有蘆葦蕩(31)、淺水面(32)和飛舞的蚊群(33)；在機身(2)的前方安裝螺旋槳推進器(3)，在機身(2)的右側安裝右機翼(4)，在右機翼(4)的表面上安裝右太陽能電池(6)和右高頻率超聲波發射裝置(10)，在機身(2)的左側安裝左機翼(5 )，在左機翼(5 )的表面上安裝左太陽能電池(7 )和左高頻率超聲波發射裝置(11)，在機身(2)的前半部安裝動カ輸出軸(13)、電動機(12)、右控制器(8)、左控制器(9)、導電線(14)、儲能電池(15)，在機身(2)的后半部安裝高頻率超聲波回聲聲納(16)、回聲定位系統(17)、回聲定位發射天線(18)、無線遙控導航系統(19)、無線遙控導航接收天線(20)、導電線(14)，在機身(2)的尾部安裝有尾翼(21)，在蚊子信息接收天線(25)的下面安裝蚊子信息計算機處理中心(26)，在蚊子信息計算機處理中心(26)的下面安裝蚊子信息分析及儲存系統(27)，在蚊子信息分析及儲存系統(27)的下面安裝滅蚊偵察指揮中心(28)，在滅蚊偵察指揮中心(28)的上面安裝滅蚊偵察指令發射天線(29)，在無線遙控導航發射天線(22)的下面安裝無線遙控導航計算機系統(23)，在無線遙控導航計算機系統(23)的下面安裝無線遙控導航信息儲存系統(24)； 右太陽能電池(6)通過導電線(14)與右控制器(8)連接，右高頻率超聲波發射裝置(10)通過導電線(14)與右控制器(8)連接，右控制器(8)通過導電線(14)與電動機(12)連接，右控制器(8)通過導電線(14)與儲能電池(15)連接，左太陽能電池(7)通過導電線(14)與左控制器(9)連接，左高頻率超聲波發射裝置(11)通過導電線(14)與左控制器(9)連接，左控制器(9)通過導電線(14)與電動機(12)連接，左控制器(9)通過導電線(14)與儲能電池(15)連接，電動機(12)通過動カ輸出軸(13)與螺旋槳推進器(3)連接，儲能電池(15)通過導電線(14)與回聲定位系統(17)連接，回聲定位系統(17)通過內置導電線與回聲定位發射天線(18)連接，儲能電池(15)通過導電線(14)與無線遙控導航系統(19)連接，無線遙控導航系統(19)通過內置導電線與無線遙控導航接收天線(20)連接，無線遙控導航系統(19)通過導電線(14)與回聲定位系統(17)連接，回聲定位系統(17)通過導電線(14)與高頻率超聲波回聲聲納(16)連接，無線遙控導航發射天線(22)通過內置導電線與無線遙控導航計算機系統(23)連接，無線遙控導航計算機系統(23)通過內置導電線與無線遙控導航信息儲存系統(24)連接，蚊子信息接收天線(25)通過內置導電線與蚊子信息計算機處理中心(26)連接，蚊子信息計算機處理中心(26)通過內置導電線與蚊子信息分析及儲存系統(27)連接，蚊子信息分析及儲存系統(27)通過內置導電線與滅蚊偵察指揮中心(28)連接，滅蚊偵察指揮中心(28)通過內置導電線與滅蚊偵察指令發射天線(29)連接，滅蚊偵察指揮中心(28)通過信息數據傳輸線(30)與無線遙控導航信息儲存系統(24)連接。
2.根據權利要求1所述的ー種滅蚊用仿生偵察無人機，其特征是，所述的右太陽能電池(6)和左太陽能電池(7)是單晶硅太陽能電池或多晶硅太陽能電池或非晶硅薄膜太陽能電池或化合物太陽能電池。
3.根據權利要求1所述的ー種滅蚊用仿生偵察無人機，其特征是，所述的機身(2)的長度是 30cm—300cm。
專利摘要本實用新型涉及一種滅蚊用仿生偵察無人機，屬于衛生防疫技術領域。在機身的前方安裝螺旋槳推進器、在機身的右側安裝右機翼、右太陽能電池和右高頻率超聲波發射裝置，在機身的左側安裝左機翼、左太陽能電池和左高頻率超聲波發射裝置，在機身的前半部安裝動力輸出軸、電動機、右控制器、左控制器、導電線、儲能電池；在機身的后半部安裝高頻率超聲波回聲聲納、回聲定位系統、回聲定位發射天線、無線遙控導航系統、無線遙控導航接收天線、導電線，在機身的尾部安裝有尾翼。在地面上安裝蚊子信息計算機處理中心、分析及儲存系統和滅蚊偵察指揮中心、在中心的上面安裝滅蚊偵察指令發射天線。另安裝無線遙控導航發射天線、計算機系統和信息儲存系統。
文檔編號B64C27/02GK202863762SQ20122056730
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月31日 優先權日2012年10月31日
發明者繆同春 申請人:無錫同春新能源科技有限公司