專利名稱：一種無人機起落架的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及無人機技術領域，特別是涉及一種無人機起落架。
背景技術：
小型無人機在起降過程中一般采用滑起滑降的飛行方式，在起落過程中，無人機起落架是飛機起降過程中的重要器件，對它的重量，緩沖能力，安裝方式和可靠性都有嚴格的技術要求，否則會對整個起降過程產生不利影響，甚至造成無人機的損傷。上述無人機起落架，雖可提供使用者一種無人機起落架，但是在實際使用時卻發現其結構中還存在有若干缺點，因而未能達到最佳的使用效果，其缺點可歸納如下現階段常見的無人機起落架一般為鋼絲或碳板和/或鋁板，通過撾彎工藝制作而成，用皮筋或螺絲固定在機身上，結構雖然簡單，但性能較差，容易造成起落架變形，跑偏，斷裂等情況；由于起落架沒有良好的減震裝置，在較為粗暴的降落過程中，經常造成機身損傷，起落架難以修復等現象；起落架的外觀簡陋粗糙，影響無人機整體美觀。由此可見，上述現有的無人機起落架在結構、方法與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。如何能創設一種新的無人機起落架，實屬當前重要研發課題之一。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種無人機起落架，使其具有重量輕，減震效果好，便于安裝，可通過調整適合不同起飛重量的無人機，而且外形美觀大方，受力合理，具有很高的可靠性，使無人機不會出現跑偏現象，從而克服現有的無人機起落架外觀粗陋、性能較差、易造成機身損傷的不足。為解決上述技術問題，本實用新型一種無人機起落架，包括沿機身軸線對稱設置的機輪、滑撬桿、斜拉桿、阻尼器以及安裝在機身底部的前橫桿和后橫桿，其中阻尼器的活塞桿頂端與后橫桿端部連接，阻尼器底端與機輪可轉動連接；滑撬桿頂端與前橫桿可轉動連接，底端與阻尼器的底端連接；斜拉桿頂端與后橫桿中部連接，底端與阻尼器的底端連接。作為本實用新型進一步的改進，所述的斜拉桿、滑撬桿以及氣壓阻尼器均為薄壁
合金招管。所述阻尼器的活塞桿上還安裝有減震彈簧。所述滑撬桿頂端通過球頭軸承與前橫桿可轉動連接。所述阻尼器的底端安裝有關節軸承，并通過該關節軸承與滑撬桿、斜拉桿連接。所述阻尼器為液壓阻尼器或氣壓阻尼器。所述阻尼器的活塞桿頂端與后橫桿可轉動連接，所述的斜拉桿頂端與后橫桿通過螺栓連接。本實用新型與現有技術相比，有如下優點[0015]I.該無人機起落架減震效果好，重量輕，外形美觀，便于拆裝；2.起落架裝配定位良好，無人機起降方向與機身平行，不會出現跑偏的現象；3.起落架各零部件完全由機加工生產，便于配件更換；4.起落架可通過改變阻尼器上彈簧的型號來適應不同重量的無人機。
上述僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型，
以下結合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細說明。圖I是本實用新型無人機起落架的右視圖。圖2是本實用新型無人機起落架的主視圖。
具體實施方式
請參閱圖1，圖2所示，本實用新型一種無人機起落架，包括機輪I、滑撬桿2、斜拉桿3、阻尼器4、前橫桿5和后橫桿6。其中，機輪I、滑撬桿2、斜拉桿3和阻尼器4沿機身軸線對稱設置在機身底部9左右側，前橫桿5和后橫桿6分別安裝在無人機機身底部9的前后側。阻尼器4的活塞桿頂端與后橫桿6的端部連接，阻尼器4底端與機輪I通過輪軸等連接件連接。滑撬桿2頂端與前橫桿5可轉動連接，底端與阻尼器4的底端連接。斜拉桿3頂端與后橫桿6的中部連接，底端與阻尼器4的底端連接。較佳的，斜拉桿3、滑撬桿2以及氣壓阻尼器4均可采用薄壁合金鋁管制成，以減輕重量。滑撬桿2頂端可通過球頭軸承21與前橫桿5連接。阻尼器4可采用液壓阻尼器或氣壓阻尼器，并在阻尼器的活塞桿上安裝有減震彈簧41。阻尼器4的底端安裝有關節軸承42，并通過該關節軸承42與滑撬桿2、斜拉桿3連接，使起落架受力后有一定的變形量，起到吸震釋放能量的效果。此外，還可將阻尼器4的活塞桿與后橫桿6之間設計為可轉動連接，將斜拉桿3與后橫桿6之間設計為通過螺栓等部件的可拆卸連接，拆裝時，將斜拉桿3的螺栓松開，就可將起落架向上折疊于機身兩側，便于無人機裝箱運輸。本實用新型提供一種無人機用氣壓阻尼減震起落架，通過前后橫桿連接在機身上，由斜拉桿、氣壓阻尼器和滑撬桿組成整體框架。阻尼器是主要的吸能器件，當無人機起飛和降落時，飛機受到的向后和向上的沖力，并傳遞到阻尼器和減壓彈簧上，通過彈簧變形吸收能量，用阻尼器來減少震蕩。此外，還可通過選用不同彈性的彈簧，來適應不同起飛重量的無人機。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，本領域技術人員利用上述揭示的技術內容做出些許簡單修改、等同變化或修飾，均落在本實用新型的保護范圍內。
權利要求1.一種無人機起落架，其特征在于包括沿機身軸線對稱設置的機輪、滑撬桿、斜拉桿、阻尼器以及安裝在機身底部的前橫桿和后橫桿，其中 阻尼器的活塞桿頂端與后橫桿端部連接，阻尼器底端與機輪可轉動連接； 滑撬桿頂端與前橫桿可轉動連接，底端與阻尼器的底端連接； 斜拉桿頂端與后橫桿中部連接，底端與阻尼器的底端連接。
2.根據權利要求I所述的無人機起落架，其特征在于所述的斜拉桿、滑撬桿以及氣壓阻尼器均為薄壁合金鋁管。
3.根據權利要求I所述的無人機起落架，其特征在于所述阻尼器的活塞桿上還安裝有減震彈簧。
4.根據權利要求I所述的無人機起落架，其特征在于所述滑撬桿頂端通過球頭軸承與前橫桿可轉動連接。
5.根據權利要求I所述的無人機起落架，其特征在于所述阻尼器的底端安裝有關節軸承，并通過該關節軸承與滑撬桿、斜拉桿連接。
6.根據權利要求I所述的無人機起落架，其特征在于所述阻尼器為液壓阻尼器或氣壓阻尼器。
7.根據權利要求I所述的無人機起落架，其特征在于所述阻尼器的活塞桿頂端與后橫桿可轉動連接，所述的斜拉桿頂端與后橫桿通過螺栓連接。
專利摘要本實用新型是有關于一種無人機起落架，包括沿機身軸線對稱設置的機輪、滑撬桿、斜拉桿、阻尼器以及安裝在機身底部的前橫桿和后橫桿，其中阻尼器的活塞桿頂端與后橫桿端部連接，阻尼器底端與機輪可轉動連接；滑撬桿頂端與前橫桿可轉動連接，底端與阻尼器的底端連接；斜拉桿頂端與后橫桿中部連接，底端與阻尼器的底端連接。本實用新型無人機起落架具有重量輕，減震效果好，便于安裝，可通過調整適合不同起飛重量的無人機，外形美觀大方，受力合理，具有很高的可靠性，使無人機不會出現跑偏現象。
文檔編號B64C25/10GK202783777SQ20122042704
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月24日 優先權日2012年8月24日
發明者白瑞杰, 董韜 申請人:董韜