專利名稱：無人機及其旋翼保護裝置的制作方法
技術領域：
無人機及其旋翼保護裝置技術領域[0001]本實用新型涉及飛機技術領域，尤其是涉及一種無人機及其旋翼保護裝置。
背景技術：
[0002]目前的無人機，尤其是4旋翼無人機，在起飛降落時尤其是迫降時，其旋翼很容易 與地面發生碰撞和摩擦。由于無人機的速度很快，即使輕微的碰撞和摩擦，也會對旋翼造成 很大的損壞，從而導致無人機受損，影響無人機平穩飛行甚至無法繼續飛行。實用新型內容[0003]本實用新型的主要目的在于提供一種無人機及其旋翼保護裝置，保護旋翼在無人 機起飛和降落過程中不受損壞。[0004]為了實現以上目的，本實用新型提出一種無人機，包括旋翼臂和旋翼保護裝置，所 述旋翼保護裝置包括一底板，該底板兩端分別向上彎折延伸形成兩個支板，該支板末端設 有連接于旋翼臂的固定裝置，所述旋翼保護裝置通過兩個固定裝置分別與無人機的兩個旋 翼臂固定連接。[0005]優選地，所述固定裝置為一彈性卡件，該彈性卡件可夾持固定于旋翼臂。[0006]優選地，所述彈性卡件的中部凹陷形成具有開口端的空腔，其開口端向上，所述空 腔的底部與支板連接；所述旋翼臂上對應的設有與所述彈性卡件過盈配合的夾持部。[0007]優選地，所述彈性卡件開口端內側設有凸出的卡扣件，所述夾持部上對應的設有 與所述卡扣件適配卡合的卡槽；所述彈性卡件開口端向外翻折延伸形成手持施力部。[0008]優選地，所述彈性卡件的空腔呈V形、圓弧形或者方形。[0009]優選地，所述底板和/或支板上設有通孔。[0010]本實用新型同時提出一種用于無人機的旋翼保護裝置，包括一底板，該底板兩端 分別向上彎折延伸形成兩個支板，該支板末端設有連接于旋翼臂的固定裝置。[0011]優選地，所述固定裝置為一彈性卡件，該彈性卡件可夾持固定于旋翼臂。[0012]優選地，所述彈性卡件的中部凹陷形成具有開口端的空腔，其開口端向上，所述空 腔的底部與支板連接。[0013]優選地，所述彈性卡件開口端內側設有凸出的卡扣件，所述彈性卡件開口端向外 翻折延伸形成手持施力部。[0014]本實用新型所提出的無人機及其旋翼保護裝置，由于在無人機的旋翼臂上固定連 接了旋翼保護裝置，該旋翼保護裝置支撐著無人機的旋翼，使得無人機在起飛和降落時只 會使旋翼保護裝置的底板與地面碰撞和摩擦，而避免了旋翼與地面接觸，從而保護了旋翼 在無人機起飛和降落時不受損壞。
[0015]圖1是本實用新型的無人機一實施例的結構示意圖；[0016]圖2是本實用新型的旋翼保護裝置一實施例的結構示意圖；圖3是本實用新型的無人機一實施例的局部結構示意圖；圖4是本實用新型的旋翼保護裝置一實施例的局部結構示意圖。本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
具體實施方式
應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。參見圖1，圖1是本實用新型的無人機一實施例的結構示意圖。本實施例所提出的無人機，包括旋翼臂100和旋翼保護裝置200，所述旋翼保護裝置200包括一底板210，該底板210兩端分別向上彎折延伸形成兩個支板220，該支板220末端設有連接于旋翼臂100的固定裝置230，所述旋翼保護裝置200通過兩個固定裝置230分別與無人機的兩個旋翼臂100固定連接。本實施例的無人機具有四個旋翼100、兩個旋翼保護裝置200，每個旋翼保護裝置200通過其支板220末端的兩個固定裝置230分別與相鄰的兩個旋翼臂100固定連接在一起，裝配后如圖1所示。當無人機起飛或降落時，無人機會左右傾斜，由于本實施例中的無人機裝配了旋翼保護裝置200，其支撐著無人機的四個旋翼，因此該無人機左右傾斜時只會使得旋翼保護裝置200的底板210與地面發生碰撞和摩擦，而避免了旋翼與地面接觸，從而保護了四個旋翼，使其不受損壞。上述實施例中的固定裝置230，可以選擇用螺釘將旋翼保護裝置200固定于旋翼臂100。但是，由于螺釘固定方式拆卸不方便，并且使用螺釘后會增加無人機的重量，從而影響無人機的飛行高度和速度，因此本實施例優選一種彈性卡件230夾持固定于旋翼臂100。通過彈性卡件230發生彈性變形而產生的夾持力，將彈性卡件230緊緊夾持固定于旋翼臂100上，從而實現將旋翼保護裝置200固定連接于旋翼臂100。拆卸時，只需用力將彈性卡件230朝遠離旋翼臂100的方向拔，克服彈性卡件230的夾持力，將其從旋翼臂100上拔脫即可。進一步地，參見圖2、圖3，提出一種較佳的彈性卡件固定結構。其中，圖2是本實用新型的旋翼保護裝置一實施例的結構示意圖；圖3是本實用新型的無人機一實施例的局部結構示意圖。本實施例的彈性卡件230的中部凹陷形成具有開口端的空腔，其開口端向上，所述空腔的底部與支板220連接；所述旋翼臂100上對應的設有與所述彈性卡件230過盈配合的夾持部110。該彈性卡片230為一塑料薄片，具有較佳的彈性，且該薄片中部凹陷形成一具有開口端的空腔，該空腔可以呈V形、圓弧形或者方形，本實施例優選圓弧形。旋翼臂100上設有一個與彈性卡件230空腔的形狀適配的夾持部110，該夾持部110可以是增設凸出于旋翼臂上與彈性卡件適配的部件，也可以直接于旋翼臂上挖掉部分材料形成一個與彈性卡件的空腔適配的槽，出于減輕無人機自身重量的考慮，本實施例優選于旋翼臂上挖掉部分材料形成一個與彈性卡件230的空腔適配的槽。并且旋翼臂100上的夾持部110比彈性卡件230凹陷形成的空腔稍大，使得彈性卡件230與旋翼臂100上的夾持部110過盈配合，從而使得彈性卡件230固定于旋翼臂100的夾持部110上，最終完成旋翼保護裝置200的裝配。進一步地，參見圖3、圖4，提出對彈性卡件的進一步改進。其中，圖4是本實用新型的旋翼保護裝置一實施例的局部結構示意圖。所述彈性卡件230開口端內側設有凸出的卡 扣件231，所述夾持部110上對應的設有與所述卡扣件231適配卡合的卡槽111 ;所述彈性 卡件230開口端向外翻折延伸形成手持施力部232。本實施例中的卡扣件231和卡槽111 的存在，使得彈性卡件230能夠更加牢固可靠的固定于旋翼臂100。裝配時，先將旋翼保護 裝置200 —端的彈性卡件230的開口端對準其中一個旋翼臂100的夾持部110，然后用力將 彈性卡件230往夾持部110方向上推送，由于彈性卡件230的開口端內側設有凸出的卡扣 件231，該卡扣件231受到夾持部110內壁向外的擠壓力，使得彈性卡件230的兩端發生彈 性變形向外擴張。當彈性卡件230上的卡扣件231到達夾持部110上的卡槽111時，卡扣 件231受到的夾持部110內壁的擠壓力消失，彈性卡件230迅速恢復形變，卡扣件231進入 卡槽111并與卡槽111卡合，從而彈性卡件230和夾持部110通過其上的卡扣件231和卡 槽111緊緊卡合在一起。同理，將旋翼保護裝置200另一端的彈性卡件230的卡扣件231 卡合于相鄰旋翼臂100的卡槽111中，最終完成了旋翼保護裝置200的裝配。拆卸時，用手 抓住彈性卡件230的手持施力部232用力往外掰，直至卡扣件231從卡槽111中脫出，再將 彈性卡件230朝遠離旋翼臂100的方向拔，最終將彈性卡件230拔離夾持部110。當兩個彈 性卡件230分別從兩個旋翼臂100的夾持部110中脫離后，就完成了旋翼保護裝置200的 拆卸。因此，本實施例的旋翼保護裝置200安裝、拆卸都非常方便快捷。[0025]進一步地，可以在旋翼保護裝置200的底板210上開設通孔240，也可以在支板 220上開設通孔240，也可以同時于底板210和支板220上都開設通孔240。本實施例優選 于旋翼保護裝置200的底板210和支板220上開設多個通孔240，從而可以減輕旋翼保護裝 置200的重量，因此可以進一步減輕無人機的重量，以保障無人機的飛行高度和速度。[0026]同時，本實施例還提出一種用于無人機的旋翼保護裝置，該旋翼保護裝置包括一 底板，該底板兩端分別向上彎折延伸形成兩個支板，該支板末端設有連接于旋翼臂的固定 裝置。本實施例中所描述的旋翼保護裝置為本實用新型中上述實施例所涉及的旋翼保護裝 置，在此不再贅述。[0027]應當理解的是，以上僅為本實用新型的優選實施例，不能因此限制本實用新型的 專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直 接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
權利要求1.一種無人機，其特征在于，包括旋翼臂和旋翼保護裝置，所述旋翼保護裝置包括一底板，該底板兩端分別向上彎折延伸形成兩個支板，該支板末端設有連接于旋翼臂的固定裝置，所述旋翼保護裝置通過兩個固定裝置分別與無人機的兩個旋翼臂固定連接。
2.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述固定裝置為一彈性卡件，該彈性卡件可夾持固定于旋翼臂。
3.根據權利要求2所述的無人機，其特征在于，所述彈性卡件的中部凹陷形成具有開口端的空腔，其開口端向上，所述空腔的底部與支板連接；所述旋翼臂上對應的設有與所述彈性卡件過盈配合的夾持部。
4.根據權利要求3所述的無人機，其特征在于，所述彈性卡件開口端內側設有凸出的卡扣件，所述夾持部上對應的設有與所述卡扣件適配卡合的卡槽；所述彈性卡件開口端向外翻折延伸形成手持施力部。
5.根據權利要求3所述的無人機，其特征在于，所述彈性卡件的空腔呈V形、圓弧形或者方形。
6.根據權利要求1-5任一項所述的無人機，其特征在于，所述底板和/或支板上設有通孔。
7.一種用于無人機的旋翼保護裝置，其特征在于，包括一底板，該底板兩端分別向上彎折延伸形成兩個支板，該支板末端設有連接于旋翼臂的固定裝置。
8.根據權利要求7所述的旋翼保護裝置，其特征在于，所述固定裝置為一彈性卡件，該彈性卡件可夾持固定于旋翼臂。
9.根據權利要求8所述的旋翼保護裝置，其特征在于，所述彈性卡件的中部凹陷形成具有開口端的空腔，其開口端向上，所述空腔的底部與支板連接。
10.根據權利要求9所述的旋翼保護裝置，其特征在于，所述彈性卡件開口端內側設有凸出的卡扣件，所述彈性卡件開口端向外翻折延伸形成手持施力部。
專利摘要本實用新型公開了一種無人機及其旋翼保護裝置，該無人機包括旋翼臂和旋翼保護裝置，所述旋翼保護裝置包括一底板，該底板兩端分別向上彎折延伸形成兩個支板，該支板末端設有連接于旋翼臂的固定裝置，所述旋翼保護裝置通過兩個固定裝置分別與無人機的兩個旋翼臂固定連接。由于在無人機的旋翼臂上固定連接了旋翼保護裝置，該旋翼保護裝置支撐著無人機的旋翼，使得無人機在起飛和降落時只會使旋翼保護裝置的底板與地面碰撞和摩擦，而避免了旋翼與地面接觸，從而保護了旋翼在無人機起飛和降落時不受損壞。
文檔編號B64C27/32GK202828091SQ20122033763
公開日2013年3月27日 申請日期2012年7月12日 優先權日2012年7月12日
發明者張顯志 申請人:深圳一電科技有限公司