專利名稱：多旋翼飛行器的制作方法
技術領域：
多旋翼飛行器技術領域[0001]本實用新型涉及電子玩具領域，特別涉及一種多旋翼飛行器。
背景技術：
[0002]隨著科技的發展和人們生活水平的不斷提高，電子玩具的種類越來越豐富，功能也越來越強大。在這些電子玩具中，飛行器作為一種高檔次的電子玩具并深受廣大航模愛好者的喜愛。這些飛行器可以無線遠距離控制，根據其用途和性能的差異，這些飛行器可分為玩具、航模、民用和軍用等幾類。根據使用的燃料的不同，這些飛行器又可以分為油動和電動。油動的最大好處是續航時間長，只要及時加油即可飛行，而且馬力強勁。但油動機的危險系數較高，維護相對復雜，價格比較高，因此電動航模成為了航模普及的主要角色。[0003]由于結構復雜、價格昂貴并且功能強大的飛行器經過數次撞擊后會導致部件的損毀，因而對于眾多剛入門的航模愛好者來說，結構簡單、價格低廉并且堅固耐用的飛行器能夠提供更好的訓練平臺。[0004]如圖I所示，現有技術中的多旋翼飛行器A包括一接收板11、一中心支架12、一供能部件13、四個連接桿14、四個起降支架15、四個馬達16、四個第二齒輪17、四個碳桿18和四個旋翼19，每一馬達16轉子的端部固定有一第一齒輪161，每一個起降支架15包括一連接件151和一支架體152，該些支架體152均具有馬達容置槽1521、一碳桿旋轉槽1522、一齒輪旋轉槽1523和一支撐部1524。[0005]該接收板11和該供能部件13均設置于該中心支架12上。四個連接桿14位于同一平面上且均與該中心支架12相連，相鄰的兩個連接桿14相互垂直。每一連接桿14的端部與一起降支架15相互連接，該些馬達16和該些均安裝于該些馬達容置槽1521和該些齒輪旋轉槽1523中，且使得每一第一齒輪161與該些第二齒輪17中的一第二齒輪17相互嚙合。該些碳桿18均安裝于該些碳桿旋轉槽1522中，并在使用時因該些第二齒輪17驅動而旋轉于該些碳桿旋轉槽1522中，由于該些旋翼19通過螺桿固定于該些碳桿18端部，因此該些旋翼19也同步旋轉于該些碳桿18的頂端。通過接收板11上的控制電路，可以控制該些旋翼19的轉速因此能夠實現飛行器的穩定升降、前后運動或左右運動。[0006]現有的多旋翼飛行器存在以下問題第一、組裝過程復雜，需要依次連接起降支架、連接桿、連接件和一支架體；第二、零部件較多，現有的飛行器使用了第一齒輪和第二齒輪，并且起降支架包括了碳桿旋轉槽和齒輪旋轉槽；第三、沒有保護部件，容易因飛行失控而導致旋翼的斷裂或折損。[0007]因此研究并開發一種組裝簡單、零部件較少并且具有保護部件的飛行器尤為必要。實用新型內容[0008]本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術中的多旋翼飛行器的組裝過程復雜的缺陷，提供一種多旋翼飛行器，該多旋翼飛行器具有組裝簡單的優點。[0009]本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的[0010]一種多旋翼飛行器，包括四個馬達、四個旋翼、一個接收板、一個供能部件，其特點在于，該多旋翼飛行器還包括一支撐架，該支撐架包括一中心支架部、四個支桿部和四個起降支架部，該中心支架部、該些支桿部和該些起降支架部一體成型且依次相連接。[0011]較佳的，每一起降支架部上設置有一馬達容置槽，該些馬達安裝于該些馬達容置槽中，該些旋翼固定連接于該些馬達的轉子上。由于沒有使用齒輪、碳桿，因此起降支架部無需設置齒輪旋轉槽和碳桿旋轉槽，因此本實用新型的多旋翼飛行器具有結構簡單和節約零部件的優點。[0012]較佳的，每一起降支架部的端部均連接有一用于保護該些旋翼的保護部件。通過設置該些保護部件，避免了因飛行失控而導致旋翼的斷裂或折損。[0013]較佳的，該些保護部件為四個支撐桿或四個支撐片，該些支撐架與該些保護部件一體成型，該些保護部件用于反向支撐該多旋翼飛行器于一支撐面上，并使得該些旋翼懸置于該支撐面的上方。多旋翼飛行器在飛行失控時在空中翻滾且僅需數秒即摔落至地面， 該些保護部件用于反向支撐該多旋翼飛行器于地面上，并使得該些旋翼懸置于該地面的上方，因此能夠及時避免該些旋翼斷裂或折損。[0014]較佳的，該些保護部件為四個支撐片，該些支撐片為雙曲拋物面。雙曲拋物面具有節省材質、支撐力大和彈性高的特點，因此該些支撐片通常制作成雙曲拋物面的結構形式。[0015]較佳的，該些保護部件為四個支撐片，該些支撐片與該些支撐架一體注塑成型。該些支撐片與該些支撐架可以選擇塑料材質或鋼材。[0016]較佳的，該些支撐片的端部均設置有一反支撐桿，該些反支撐桿均與該接收板相平行。[0017]較佳的，該接收板與該中心支架部螺紋連接或卡扣連接，該中心支架部具有一固定槽，該供能部件容置于該固定槽中。[0018]較佳的，該馬達為無刷電動機，該供能部件為鋰電池。[0019]較佳的，每一起降支架部設置有一緩沖區，該些緩沖區設置于該些馬達容置槽的底部，該些緩沖區用于緩沖和支撐該多旋翼飛行器。[0020]較佳的，每一起降支架部設置有一遠離該馬達容置槽的緩沖區，該些緩沖區均為一起降支撐座，該些起降支撐座用于緩沖和支撐該多旋翼飛行器。[0021]較佳的，隨著遠離該中心支架部，每一支桿部的橫截面逐漸減小。[0022]本實用新型的積極進步效果在于[0023]本實用新型提供了一種多旋翼飛行器。由于該中心支架部、該些支桿部和該些起降支架部一體成型且依次相連接，因此在使用時無需依次組裝該些部件，即組裝過程簡單。
[0024]圖I為現有的多旋翼飛行器的立體圖。[0025]圖2為現有的多旋翼飛行器的分解圖。[0026]圖3為現有的多旋翼飛行器的馬達的立體圖。[0027]圖4為現有的多旋翼飛行器的起降支架的立體圖。[0028]圖5為現有的多旋翼飛行器的第二齒輪的立體圖。[0029]圖6為本實用新型實施例I的多旋翼飛行器的立體圖。[0030]圖7為本實用新型實施例I的多旋翼飛行器的分解圖。[0031]圖8為本實用新型實施例I的多旋翼飛行器的支撐架的立體圖。[0032]圖9為本實用新型實施例2的多旋翼飛行器的立體圖。[0033]附圖標記說明[0034]現有的多旋翼飛行器=A[0035]接收板11中心支架12[0036]供能部件13連接桿14[0037]起降支架15連接件151[0038]支架體152馬達容置槽1521[0039]碳桿旋轉槽1522齒輪旋轉槽1523[0040]支撐部1524馬達16[0041]第一齒輪161第二齒輪17[0042]碳桿18旋翼19[0043]實施例I的多旋翼飛行器B[0044]支撐架2中心支架部21[0045]固定槽210支桿部22[0046]起降支架部23馬達容置槽231[0047]緩沖區232保護部件24[0048]接收板3鋰電池4[0049]無刷電動機5旋翼6[0050]實施例2的多旋翼飛行器C[0051]起降支撐座230反支撐桿240具體實施方式
[0052]
以下結合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技術方案。[0053]實施例I[0054]如圖6-8所示，本實施例的多旋翼飛行器B包括一支撐架2，該支撐架2包括一中心支架部21、四個支桿部22和四個起降支架部23，該中心支架部21、該些支桿部22和該些起降支架部23 —體成型且依次相連接。隨著遠離該中心支架部23，每一支桿部22的橫截面逐漸減小。[0055]本實施例的多旋翼飛行器B還包括四個無刷電動機5、四個旋翼6、一個接收板3、 一個鋰電池4。該接收板3與該中心支架部21通過螺栓進行連接，該中心支架部21具有一固定槽210，該鋰電池4容置于該固定槽210中。每一起降支架部23上設置有一馬達容置槽231和一緩沖區232，該些無刷電動機5安裝于該些馬達容置槽231中，該些旋翼6固定連接于該些無刷電動機5的轉子上。該些緩沖區232用于緩沖和支撐該多旋翼飛行器。[0056]每一起降支架部23的端部均連接有一用于保護該些旋翼6的保護部件24，該些保護部件24為四個支撐片，該些起降支架部23和該些保護部件24的材質均為塑料且采用注塑工藝一體成型。由于雙曲拋物面具有節省材質、支撐力大和彈性高的特點，因此該些支撐片通常制作成雙曲拋物面的結構形式。該些保護部件24用于反向支撐該多旋翼飛行器于一支撐面上，并使得該些旋翼6懸置于該支撐面的上方。[0057]當然，該多旋翼飛行器B還可以采用燃油動力的形式，此時只需將該鋰電池4和該些無刷電動機5相應地換成供油系統和四個汽油發動機即可。另外，該些起降支架部23和該些保護部件24的材質還可以為不銹鋼。[0058]使用時，用戶只需用遙控器發送一電信號至該接收板3，該接收板3根據該電信號控制該些旋翼6的轉速，實現該多旋翼飛行器B的升降、前后飛行或左右轉彎。在飛行結束后，該多旋翼飛行器B緩緩地降落于至地面，并在接觸地面的瞬間，該些緩沖區232緩沖該多旋翼飛行器的慣性力以提高著陸的穩定性。在飛行失控時，該多旋翼飛行器在空中翻滾且僅需數秒即摔落至地面。由于該些保護部件的高度高于該些旋翼6的高度，因此能夠反向支撐該多旋翼飛行器于地面上，并使得該些旋翼懸置于該地面的上方，及時地避免該些旋翼斷裂或折損。[0059]由于組裝過程簡單、零部件較少且具有保護部件，因此本實施例的多旋翼飛行器B 具有結構簡單、價格低廉并和堅固耐用的優點，能夠為眾多航模愛好者(尤其是剛入門的航模愛好)提供更好的訓練平臺。[0060]實施例2[0061]本實施例和實施例I的多旋翼飛行器具有多處相同的部分，這些相同部分此處不再贅述。如圖9所示，而本實施例與實施例I的區別僅在于本實施例的多旋翼飛行器C還包括四個起降支撐座230和四個反支撐桿240，該些起降支撐座230位于起降支架部23，該些反支撐桿240位于該些保護部件的端部且均與該接收板相平行。[0062]實施例I的多旋翼飛行器B在降落時依靠電機底部的緩沖區232著陸，因此存在著對電機的沖擊力。[0063]在正向降落時，本實施例的起降支撐座230用于緩沖該多旋翼飛行器的慣性力， 因此提高了正向著陸時的穩定性且保護了電機。[0064]實施例I的多旋翼飛行器B在失控時依靠保護部件24著陸，由于保護部件24的端部較尖銳，因此著陸時的沖擊壓強較大且容易以先著陸的端部為圓心在底面上旋轉。[0065]由于本實施例的保護部件24的末端具有反支撐桿240，因此極大地降低了著陸時的沖擊壓強，另外多旋翼飛行器C反向著陸時的穩定性也有了較大的提高。[0066]雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式
，但是本領域的技術人員應當理解， 這些僅是舉例說明，本實用新型的保護范圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本實用新型的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種多旋翼飛行器，包括四個馬達、四個旋翼、一個接收板、一個供能部件，其特征在于，該多旋翼飛行器還包括一支撐架，該支撐架包括一中心支架部、四個支桿部和四個起降支架部，該中心支架部、該些支桿部和該些起降支架部一體成型且依次相連接。
2.如權利要求I所述的多旋翼飛行器，其特征在于，每一起降支架部上設置有一馬達容置槽，該些馬達安裝于該些馬達容置槽中，該些旋翼固定連接于該些馬達的轉子上。
3.如權利要求I所述的多旋翼飛行器，其特征在于，每一起降支架部的端部均連接有一用于保護該些旋翼的保護部件。
4.如權利要求3所述的多旋翼飛行器，其特征在于，該些保護部件為四個支撐桿或四個支撐片，該些支撐架與該些保護部件一體成型，該些保護部件用于反向支撐該多旋翼飛行器于一支撐面上，并使得該些旋翼懸置于該支撐面的上方。
5.如權利要求4所述的多旋翼飛行器，其特征在于，該些保護部件為四個支撐片，該些支撐片為雙曲拋物面。
6.如權利要求4所述的多旋翼飛行器，其特征在于，該些保護部件為四個支撐片，該些支撐片與該些支撐架一體注塑成型。
7.如權利要求5-6中任意一項所述的多旋翼飛行器，其特征在于，該些支撐片的端部均設置有一反支撐桿，該些反支撐桿均與該接收板相平行。
8.如權利要求I所述的多旋翼飛行器，其特征在于，該接收板與該中心支架部螺紋連接或卡扣連接，該中心支架部具有一固定槽，該供能部件容置于該固定槽中。
9.如權利要求I所述的多旋翼飛行器，其特征在于，該馬達為無刷電動機，該供能部件為鋰電池。
10.如權利要求2所述的多旋翼飛行器，其特征在于，每一起降支架部設置有一緩沖區，該些緩沖區設置于該些馬達容置槽的底部，該些緩沖區用于緩沖和支撐該多旋翼飛行器。
11.如權利要求2所述的多旋翼飛行器，其特征在于，每一起降支架部設置有一遠離該馬達容置槽的緩沖區，該些緩沖區均為一起降支撐座，該些起降支撐座用于緩沖和支撐該多旋翼飛行器。
12.如權利要求I所述的多旋翼飛行器，其特征在于，隨著遠離該中心支架部，每一支桿部的橫截面逐漸減小。
專利摘要本實用新型公開了一種多旋翼飛行器，包括四個馬達、四個旋翼、一個接收板、一個供能部件，該多旋翼飛行器還包括一支撐架，該支撐架包括一中心支架部、四個支桿部和四個起降支架部，該中心支架部、該些支桿部和該些起降支架部一體成型且依次相連接。本實用新型通過將該中心支架部、該些支桿部和該些起降支架部制作成一體成型的形式，使得在使用時無需依次組裝該些部件，極大地簡化了組裝過程。
文檔編號B64C27/32GK202728572SQ20122029839
公開日2013年2月13日 申請日期2012年6月25日 優先權日2012年6月25日
發明者田瑜, 江文彥 申請人:田瑜, 江文彥