專利名稱:一種無人機單軸云臺穩定機構的制作方法
技術領域:
本實用新型屬于無人機領域,涉及應用于無人機系統平臺攝像頭的穩定,具體涉及一種無人機單軸云臺穩定機構。
背景技術:
無人機是ー種由動カ驅動、機上無人駕駛的航空器。它通常由機體、動カ裝置、飛行控制與管理設備、發射回收設備等組成,能夠遙控或自動飛行,既能一次性使用,也能回收、多次使用。它是當今高新技術武器裝備之一,廣泛的應用于戰場偵查、電子対抗、戰后損傷評估、對地攻擊等諸多軍事行動,是信息化戰爭必不可少的裝備。在民用領域,它已經被廣泛的應用于航空遙感、航空測繪、森林防火、海岸線巡邏等領域。單兵手拋無人機單軸云臺穩定機構是ー種非常有效而實用的戰術偵察裝備,能有力地輔助各項作戰任務的順利完成。它具有成本低、體積小、重量輕、操作簡單、適應力強、便于攜帶、組裝迅速等特點,特別 適用于復雜的地理環境,大大縮短反應時間,提高戰斗力,同時實現戰場“零傷亡”,極大地減少成本,提聞效率。
發明內容本實用新型的目的在于提供ー種結構簡單、價格低廉、安全可靠、操作方便的無人機單軸云臺穩定機構。本實用新型公開了ー種無人機單軸云臺穩定機構,其特征在于,包括機頭攝像頭、控制攝像頭的舵機、拉桿以及支架,支架安裝在機頭上,攝像頭和舵機通過拉桿相連,攝像頭和舵機的整體結構安裝在支架上。進ー步,所述支架為近似U形的形狀。本實用新型結構簡單,價格低廉,安全可靠,操作方便。
圖I為無人機攝像頭和舵機機構組裝示意圖ー;圖2為無人機攝像頭和舵機機構組裝示意圖ニ。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進行具體描述。如圖I所示,本實用新型的無人機單軸云臺穩定機構包括機頭攝像頭I、控制攝像頭的舵機2、拉桿3以及支架4。支架4安裝在機頭上,攝像頭I和控制攝像頭的舵機2通過拉桿3相連而固定安裝在一起,然后攝像頭I和舵機2的整體結構通過支架4固定在機頭上。舵機2通過接收機身內陀螺穩定平臺的信號,控制位于機頭的攝像頭I保持平穩的姿態。可以理解的是,以上實施方式僅僅是為了說明本實用新型的原理而采用的示例性實施方式,然而實用新型并不局限于此。對于本領域內的普通技術人員而言,在不脫離本實用新型的精神和實質的情況下,可以做出各種變型和改進,這些變型和改進也實為本實用 新型的保護范圍。
權利要求1.一種無人機單軸云臺穩定機構,其特征在于,包括機頭攝像頭(I)、控制攝像頭的舵機(2)、拉桿(3)以及支架(4),支架(4)安裝在機頭上,攝像頭(I)和舵機(2)通過拉桿(3)相連,攝像頭(I)和舵機(2)的整體結構安裝在支架(4)上。
2.根據權利要求I所述的無人機單軸云臺穩定機構,其特征在于所述支架(4)為近似U形的形狀。
專利摘要本實用新型公開了一種無人機單軸云臺穩定機構,其特征在于,包括機頭攝像頭(1)、控制攝像頭的舵機(2)、拉桿(3)以及支架(4),支架(4)安裝在機頭上,攝像頭(1)和舵機(2)通過拉桿(3)相連,攝像頭(1)和舵機(2)的整體結構安裝在支架(4)上。本實用新型的無人機單軸云臺穩定機構具有結構簡單、價格低廉、安全可靠、操作方便的優點。
文檔編號B64D47/00GK202449218SQ20112053585
公開日2012年9月26日 申請日期2011年12月20日 優先權日2011年12月20日
發明者劉博 , 田宇, 金作龍, 陳心剛 申請人:中兵光電科技股份有限公司