專利名稱:無人機的前機身以及無人機的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及無人機領域,特別地,涉及ー種無人機的前機身。本實用新型還涉及ー種具有上述前機身的無人機。
背景技術:
無人機以其體積小,在執行任務時隱蔽性好,機動靈活,便于部署,成本低廉,便于攜帯等特點,在低空軍事偵察、火力支援、目標搜索、中繼通訊、航空攝影、氣象災害監測以及道路交通監控等各領域都有著廣泛的應用前景。隨著應用領域向無人機小型化上的拓展,對小型無人機精確制導和控制也提出了更高的要求,為小型無人機設計ー種體積小、低成本、低功耗、聞精度、聞集成度和聞可華4生的自動駕駛儀是小型無人機發展的關鍵技術之目前,無人機的前機身均采用與機翼一體成型的方式,使得拆裝攜帶很不方便;另外,前機身的內部采用挖空方式安裝小型機儀器,使得小型機的自重過大。
實用新型內容本實用新型目的在于提供一種無人機的前機身,以解決現有的攜帶不方便、自重過大的技術問題。為實現上述目的,本實用新型提供了一種無人機的前機身,包括機翼接頭、尾撐接頭和設備安裝艙,機翼接頭設置在前機身的兩側;尾撐接頭設置在前機身的后端上;設備安裝艙設置在前機身的中空內部。進ー步地,機翼接頭為由前機身向兩側伸出的連接桿。進ー步地,在前機身的兩側對稱地設置有兩根或者三根機翼接頭。進ー步地,尾撐接頭為螺孔。進ー步地,螺孔式的尾撐接頭內套設有加強環。進ー步地,設備安裝艙為梁式薄殼結構,且設備安裝艙內使用框板和桁條將設備安裝艙分隔成多個安裝分艙。進ー步地,在前機身的后端上、且在尾撐接頭的上方設置有螺旋槳安裝孔。進ー步地,前機身的底部設置有加強底板,或者前機身的底部設置有加強肋條。進ー步地,前機身的外周為玻璃纖維復合材料的蒙皮結構。本實用新型還提供一種無人機,包括上述的前機身。本實用新型具有以下有益效果本實用新型的前機身采用機翼接頭、尾撐接頭和設備安裝艙的結構,使得機翼和尾撐可以與前機身拆卸而分別攜帶,使得攜帯方便;設備安裝艙使用薄殼梁式結構,使得前機身的自重大大減小。另ー方面,在前機身的底部設置有加強底板或加強肋條,使得前機身底部的強度大大提高,在前機身著地時能夠承受較大的沖擊カ。除了上面所描述的目的、特征和優點之外,本實用新型還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖,對本實用新型作進ー步詳細的說明。
構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進ー步理解,本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型,并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中圖I是本實用新型的第一實施例的前機身俯視圖示意圖;圖2是本實用新型的第一實施例的前機身后視圖示意圖;圖3是本實用新型的第一實施例的前機身縱向截面圖示意圖;以及圖4是本實用新型的第二實施例的前機身縱向截面圖示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明,但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。參見圖I、圖2和圖3,本實用新型的第一實施例的無人機的前機身與無人機的機翼是分體成型的,在使用時在將兩者安裝到一起。本實用新型的第一實施例的無人機的前機身的外周設置有玻璃纖維復合材料的蒙皮結構,且該前機身包括機翼接頭I、尾撐接頭2和設備安裝艙3。機翼接頭I為連接桿,機翼接頭I設置在前機身的兩側,用于安裝固定機翼。機翼接頭I為由前機身向兩側伸出的連接桿。優選地,作為機翼接頭I的連接桿在前機身的兩側均設置有一根或者兩根或者三根,該ー根或者兩根或者三根連接桿在前機身的兩側對稱地設置。再優選地,作為機翼接頭I的連接桿是ー根或者兩根或者三根通桿,即連接桿穿過前機身,該連接桿的兩端分別從前機身的兩側伸出,用于連接支承機翼。更優選地,當連接桿設置有兩根或者三根時,其中有一根為主連接桿,另外的一根或者兩根為副連接桿,主連接桿的長度大于副連接桿的長度。作為其它的實施例,機翼接頭I可以是連接孔,即機翼上伸出的連接件插入到前機身的連接孔內將機翼和前機身安裝到一起。尾撐接頭2用于將前機身與無人機的尾撐以及尾翼安裝到一起。尾撐接頭2設置在前機身的后端上,尾撐接頭2為螺孔,該螺孔深入到前機身內部,螺孔的長度可以根據尾撐和尾翼的重量以及受力需要而設計。優選地,尾撐接頭2的螺孔內套設有加強環21,用于提高尾撐接頭2的受カ強度,該加強環21可以為鋼環或者鋁環或者其它合金環。在前機身的后端上、且在尾撐接頭2的上方設置有螺旋槳安裝孔4,用于安裝無人機的螺旋槳。設備安裝艙3設置在前機身的中空的內部,該設備安裝艙3為梁式薄殼結構,使用框板31和桁條32將該設備安裝艙3交錯分隔成多個安裝分艙,該多個安裝分艙分別用于安裝測控與信息傳輸設備、飛控計算機、設備電池、紅外熱像儀、動カ電池、回收降落傘、調速器和電動機等設備。各安裝分艙的大小可以根據無人機的重心位置和所要安裝的設備的體積、重量而自主設計。前機身的底部設置有加強底板5,該加強底板5覆蓋在前機身底部上,用于加強前機身底部受沖擊的能力。該加強底板5使用高強度玻璃纖維復合材料或者輕質合金材料或者鋼皮制作。本實用新型的第二實施例,結合參見圖4,該前機身的底部設置有加強肋條6,用于加強前機身底部的強度,在無人機著地時,能夠收受較大的沖擊力。以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已,并不用于限制本實用新型,對于本領域的技術人員來說,本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內。·
權利要求1.一種無人機的前機身,包括機翼接頭(I)、尾撐接頭(2)和設備安裝艙(3),其特征在于, 所述機翼接頭(I)設置在所述前機身的兩側; 所述尾撐接頭(2)設置在所述前機身的后端下部; 所述設備安裝艙(3)設置在所述前機身的中空的內部。
2.根據權利要求I所述的無人機的前機身,其特征在干, 所述機翼接頭(I)為由所述前機身向兩側伸出的連接桿。
3.根據權利要求2所述的無人機的前機身,其特征在干, 在所述前機身的兩側對稱地設置有兩根或者三根所述的機翼接頭(I)。
4.根據權利要求I所述的無人機的前機身,其特征在干, 所述尾撐接頭(2)為螺孔。
5.根據權利要求4所述的無人機的前機身,其特征在干, 所述尾撐接頭(2)內套設有加強環(21)。
6.根據權利要求I所述的無人機的前機身,其特征在干, 所述設備安裝艙(3)為梁式殼體結構,且所述設備安裝艙(3)內使用框板(31)和桁條(32)將所述設備安裝艙(3)分隔成多個安裝分艙。
7.根據權利要求1-6中任一項所述的無人機的前機身,其特征在干, 所述尾撐接頭(2)的上方設置有螺旋槳安裝孔(4)。
8.根據權利要求1-6中任一項所述的無人機的前機身,其特征在干, 所述前機身的底部設置有加強底板(5)或者加強肋條(6)。
9.根據權利要求1-6中任一項所述的無人機的前機身,其特征在干, 所述前機身的外周為玻璃纖維復合材料的蒙皮結構。
10.一種無人機,包括前機身,其特征在于,所述前機身為如權利要求1-9中任ー項所述的前機身。
專利摘要本實用新型提供了一種無人機的前機身,包括機翼接頭(1)、尾撐接頭(2)和設備安裝艙(3),機翼接頭(1)設置在前機身的兩側;尾撐接頭(2)設置在前機身的后端下部;設備安裝艙(3)設置在前機身的中空內部。本實用新型的前機身采用機翼接頭、尾撐接頭和設備安裝艙的結構,使得機翼和尾撐可以與前機身拆卸而分別攜帶,使得攜帶方便;設備安裝艙使用薄殼梁式結構,使得前機身的自重大大減小。
文檔編號B64C1/00GK202429343SQ20112048530
公開日2012年9月12日 申請日期2011年11月30日 優先權日2011年11月30日
發明者朱文光, 谷新宇 申請人:中國南方航空工業(集團)有限公司