可折疊式輕型著陸機(jī)構(gòu)的制作方法

專利名稱：可折疊式輕型著陸機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種著陸器的著陸機(jī)構(gòu)，具體涉及一種可折疊式輕型著陸機(jī)構(gòu)，屬于 深空探測(cè)著陸器探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，人類已經(jīng)對(duì)月球、火星、金星等進(jìn)行了探測(cè)，并發(fā)射相應(yīng)的著陸器和漫游車 在星體表面進(jìn)行取樣、分析等活動(dòng)，著陸機(jī)構(gòu)是保證著陸器成功著陸的必須條件。美國、 俄羅斯、歐洲、日本等國家及地區(qū)在著陸器探測(cè)及著陸機(jī)構(gòu)研究方面處于領(lǐng)先地位，美國于 1966年5月30日成功發(fā)射的第1個(gè)軟著陸于月球的著陸器Surveyor 1，在1966年到1968 年期間，共發(fā)射了 7個(gè)Surveyor系列著陸器，其中有5個(gè)成功著陸，其主體采用空間框架 結(jié)構(gòu)，3個(gè)可折疊著陸腿鉸接在三角架底部的交點(diǎn)上，緩沖材料為蜂窩鋁，該任務(wù)為后繼的 Apollo系列載人登月探測(cè)任務(wù)提供了必要的技術(shù)支持和基礎(chǔ)。Apollo是人類歷史上第1 個(gè)載人月球著陸器，美國于1969年7月16日發(fā)射，并于7月20日成功著陸月球表面。著 陸器由4個(gè)可向下折疊一定角度的主著陸腿支撐，其一端與伸出棱柱面的4個(gè)桁架連接，另 一端與可折疊的輔助支撐臂連接。柱段高1. 7m，棱柱端面跨度4. 2m，著陸器整個(gè)結(jié)構(gòu)的基 體材料均采用鋁合金，接頭部分采用鈦合金加強(qiáng)。主著陸腿和輔助支撐腿均采用多級(jí)鋁蜂 窩緩沖用于吸收沖擊能量。美國在1975年先后發(fā)射了 Vikingl和Viking2探測(cè)器，每個(gè)探 測(cè)器都包括軌道器和著陸器，Vikingl著陸器是第一個(gè)成功在火星上著陸的探測(cè)器，其最初 的主要任務(wù)是獲取高分辨率的火星表面圖像，了解火星表面的組成和結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，尋找生 命的跡象。著陸器體由三個(gè)1. :3m長(zhǎng)的著陸腿支撐，使著陸器離開地面22cm。每個(gè)著陸腿 有一個(gè)主支桿部件和一個(gè)A型結(jié)構(gòu)部件，一個(gè)直徑為30. 5cm的著陸腳連接在其上。主支桿 內(nèi)有可壓縮的蜂窩鋁結(jié)構(gòu)用于緩沖著陸沖擊。鳳凰號(hào)于2007年8月4日在肯尼迪航天中 心發(fā)射升空，于2008年5月25日成為第一個(gè)在火星北極地區(qū)著陸的探測(cè)器。鳳凰號(hào)著陸 器是一個(gè)由3條腿支撐的平臺(tái)，中心是一多面體儀器艙，艙體左右兩側(cè)各展開一面正八邊 形的太陽能電池板。其艙頂是一塊儀器板，裝有各種科學(xué)儀器的探頭、通信天線及機(jī)械臂。 “隼鳥號(hào)”小行星探測(cè)器由日本宇宙航空研究開發(fā)機(jī)構(gòu)(JAXA)于2003年5月發(fā)射，用來采 集小行星表面的巖石樣本，其取樣時(shí)通過向小行星發(fā)射一定質(zhì)量的物體來造成小行星表面 的物質(zhì)濺射，然后軌道艙采用一定的裝置進(jìn)行采集，其已于2010年6月返回地球。羅塞塔 探測(cè)器是歐洲空間局(ESA)于2004年3月2日發(fā)射的，并計(jì)劃于2014年11月進(jìn)入67P/ Churyumov-Gerasimenko彗星軌道。該探測(cè)器主要任務(wù)是研究彗星的起源、彗星和星際物 質(zhì)的關(guān)系以及對(duì)太陽系起源的意義。羅塞塔探測(cè)器的著陸機(jī)構(gòu)由可折疊的三條主著陸腿構(gòu) 成，在主著陸腿和著陸器的整體構(gòu)架之間沒有輔助著陸腿，導(dǎo)致其橫向剛度較小，其采用阻 尼可控的緩沖裝置來減小沖擊載荷。上述著陸器的著陸機(jī)構(gòu)在發(fā)射過程中存在體積大、緩沖結(jié)構(gòu)復(fù)雜和成本高等缺 陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的著陸器的著陸機(jī)構(gòu)在發(fā)射過程中存在體積大、緩 沖結(jié)構(gòu)復(fù)雜和成本高的問題，進(jìn)而提供一種可折疊式輕型著陸機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)方案是可折疊式輕型著陸機(jī)構(gòu)包括三角形空間桁架式支架、緩沖 器組件、儀器平臺(tái)和三個(gè)著陸腿；三個(gè)著陸腿分布在三角形空間桁架式支架的周圍；每個(gè)著陸腿包括著陸腳軸端擋圈、著陸腳連接軸、著陸腳、主著陸腿接頭、主著陸 腿、鎖緊塊、兩個(gè)鎖緊部件安裝軸、滑塊、鎖緊彈簧、主著陸腿空間桁架式支架接頭、兩個(gè)輔 助著陸腿滑塊接頭、兩個(gè)輔助著陸腿、兩個(gè)開口銷、兩個(gè)鎖緊鉤擋圈、兩個(gè)鎖緊鉤、兩個(gè)滑塊 軸端擋圈、兩個(gè)滑動(dòng)部件安裝軸和兩個(gè)輔助著陸腿空間桁架式支架接頭；所述著陸腳通過著陸腳連接軸與主著陸腿接頭連接，著陸腳連接軸的軸端固定安 裝有著陸腳軸端擋圈，著陸腳軸端擋圈用于限定著陸腳在著陸腳連接軸上的軸向位置，主 著陸腿的下端與主著陸腿接頭固定連接，主著陸腿的上端與主著陸腿空間桁架式支架接頭 固定連接，所述鎖緊塊固定套裝在主著陸腿的下部，鎖緊塊的左右兩個(gè)端面上各設(shè)置有一 個(gè)鎖緊部件安裝軸，所述兩個(gè)鎖緊鉤分列在鎖緊塊的左右兩側(cè)，且每個(gè)鎖緊鉤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在 與其同側(cè)的鎖緊部件安裝軸上，每個(gè)鎖緊部件安裝軸上安裝有一個(gè)鎖緊鉤擋圈，鎖緊鉤擋 圈位于其同側(cè)鎖緊鉤的外側(cè)，鎖緊鉤擋圈用于限定鎖緊鉤在鎖緊部件安裝軸上的軸向位 置，所述鎖緊彈簧為平列雙扭彈簧，所述鎖緊彈簧的圓柱部分套裝在兩個(gè)鎖緊部件安裝軸 上，鎖緊彈簧的一端壓在主著陸腿的后端面上，鎖緊彈簧的另一端壓在兩個(gè)鎖緊鉤的后端 面上，每個(gè)鎖緊部件安裝軸的軸端安裝有一個(gè)開口銷，兩個(gè)開口銷用于限定鎖緊彈簧在鎖 緊部件安裝軸上的軸向位置，所述滑塊滑動(dòng)套裝在主著陸腿上，且滑塊位于鎖緊塊與主著 陸腿空間桁架式支架接頭之間，所述滑塊的左右兩個(gè)端面上各設(shè)置有一個(gè)滑動(dòng)部件安裝 軸，所述兩個(gè)輔助著陸腿滑塊接頭分列在滑塊的左右兩側(cè)，且每個(gè)輔助著陸腿滑塊接頭轉(zhuǎn) 動(dòng)安裝在與其同側(cè)的滑動(dòng)部件安裝軸上，每個(gè)滑動(dòng)部件安裝軸的軸端固定安裝有一個(gè)滑塊 軸端擋圈，滑塊軸端擋圈用于限定輔助著陸腿滑塊接頭在滑動(dòng)部件安裝軸上的軸向位置， 所述兩個(gè)輔助著陸腿平行設(shè)置，每個(gè)輔助著陸腿滑塊接頭均與一個(gè)輔助著陸腿的一端固定 連接，該輔助著陸腿的另一端固定連接有輔助著陸腿空間桁架式支架接頭，所述兩個(gè)輔助 著陸腿空間桁架式支架接頭位于主著陸腿空間桁架式支架接頭的下方；所述三角形空間桁架式支架包括三角形支架、星形支架和空間桁架連接桿組件， 所述三角形支架與星形支架上下布置，三角形支架與星形支架之間通過連接桿組件連接；三角形支架包括三個(gè)三角形支架桿件和三個(gè)三角形支架接頭，三個(gè)三角形支架桿 件三角形排布，相鄰兩個(gè)三角形支架桿的兩個(gè)臨近端通過一個(gè)三角形支架接頭固定連接；星形支架包括中心接頭和三個(gè)星形支架桿件，所述三個(gè)星形支架桿件星形排布并 通過中心接頭固定連接在一起；空間桁架連接桿組件包括六個(gè)第一連接角件和三個(gè)連接支 柱，每個(gè)連接支柱的上端通過一個(gè)第一連接角件與一個(gè)三角形支架接頭固定連接，該連接 支柱的下端通過一個(gè)第一連接角件與一個(gè)星形支架桿件固定連接；所述三角形空間桁架式支架還包括三組主著陸腿連接組件和三組輔助著陸腿連 接組件；每組主著陸腿連接組件包括主著陸腿軸端擋圈和主著陸腿連接軸，每個(gè)主著陸腿 空間桁架式支架接頭通過一個(gè)主著陸腿連接軸與三角形支架接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主著陸腿連接軸的軸端固定安裝有主著陸腿軸端擋圈，主著陸腿軸端擋圈用于限定主著陸腿連接軸 在主著陸腿空間桁架式支架接頭上的軸向位置；三組輔助著陸腿連接組件分布在星形支架的周圍，每組輔助著陸腿連接組件包括 輔助著陸腿空間桁架式支架連接軸、輔助著陸腿軸端擋圈、輔助著陸腿空間桁架式支架接 頭和展開彈簧；每個(gè)星形支架桿件的發(fā)散端固定連接有一個(gè)輔助著陸腿空間桁架式支架接頭，輔 助著陸腿空間桁架式支架接頭通過輔助著陸腿空間桁架式支架連接軸與兩個(gè)輔助著陸腿 空間桁架式支架接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輔助著陸腿空間桁架式支架連接軸的軸端固定安裝有輔助 著陸腿軸端擋圈，所述展開彈簧為平列雙扭彈簧，展開彈簧的圓柱部分套裝在輔助著陸腿 空間桁架式支架連接軸上，且展開彈簧的圓柱部分位于兩個(gè)輔助著陸腿空間桁架式支架接 頭之間，展開彈簧的一端壓在輔助著陸腿空間桁架式支架接頭上，展開彈簧的另一端與輔 助著陸腿固定連接；緩沖器組件包括液壓緩沖器、襯套、滑筒、連接螺栓和止轉(zhuǎn)螺釘；所述襯套螺紋連 接在液壓緩沖器的上部，滑筒滑動(dòng)安裝在襯套的外壁上，滑筒沿襯套上下滑動(dòng)，所述滑筒的 外壁上開有避讓槽，避讓槽沿滑筒的母線方向開設(shè)，所述止轉(zhuǎn)螺釘與襯套的外壁螺紋連接， 且止轉(zhuǎn)螺釘在避讓槽內(nèi)滑動(dòng)，液壓緩沖器的緩沖器桿與滑筒之間通過連接螺栓連接在一 起，滑筒的外壁上設(shè)有環(huán)形凸沿，液壓緩沖器的下部與中心接頭螺紋連接；滑筒的上部插入 儀器平臺(tái)內(nèi)，儀器平臺(tái)固定安裝在環(huán)形凸沿上。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果本發(fā)明為采用三個(gè)著陸腿的可折疊構(gòu)型， 在發(fā)射狀態(tài)著陸機(jī)構(gòu)處于折疊狀態(tài)，當(dāng)著陸時(shí)著陸機(jī)構(gòu)展開并鎖定，此折疊設(shè)計(jì)解決了著 陸器在發(fā)射過程中體積大的問題；本發(fā)明采用桁架結(jié)構(gòu)，充分發(fā)揮了桁架結(jié)構(gòu)中桿件的強(qiáng) 度，提高了系統(tǒng)的承載能力，減輕了系統(tǒng)的質(zhì)量，降低了制造及發(fā)射成本；本發(fā)明的緩沖裝 置安裝在空間桁架和儀器平臺(tái)之間，與傳統(tǒng)的月球、火星等著陸器相比，此設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了著陸 機(jī)構(gòu)的構(gòu)型，提高了系統(tǒng)的可靠性，同時(shí)降低了成本。本發(fā)明用于著陸器探測(cè)活動(dòng)中，尤其適 用于儀器平臺(tái)攜帶儀器較少和質(zhì)量較小的小行星、彗星、月球、火星的著陸器探測(cè)活動(dòng)中。


圖1是本發(fā)明的折疊式輕型著陸機(jī)構(gòu)的展開狀態(tài)軸測(cè)圖，圖2是本發(fā)明的折疊式 輕型著陸機(jī)構(gòu)的折疊狀態(tài)軸測(cè)圖，圖3是著陸腿軸測(cè)圖，圖4是圖3的A處放大圖，圖5是 圖3的B處放大圖，圖6是著陸腿鎖緊部分詳圖，圖7是圖3的C處放大圖(著陸腿與空間 桁架式支架連接部分詳圖)，圖8是空間桁架式支架軸測(cè)圖，圖9是圖8的仰視圖，圖10是 圖8的D處放大圖，圖11是圖9的E處放大圖，圖12是圖8的F處放大圖，圖13是圖8的 G處放大圖，圖14是圖9的H處放大圖，圖15是緩沖器組件主剖視圖，圖16是緩沖器組件 軸測(cè)圖，圖17是緩沖器組件與儀器平臺(tái)及三角形空間桁架式支架的連接關(guān)系圖，圖18是儀 器平臺(tái)軸測(cè)圖，圖19是第一傾斜連接桿2-15和第二傾斜連接桿2-19在三角形空間桁架式 支架2上的布置狀態(tài)軸測(cè)圖。
具體實(shí)施例方式具體實(shí)施方式
一結(jié)合圖1、圖3-圖12和圖14-圖18說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的可折疊式輕型著陸機(jī)構(gòu)包括三角形空間桁架式支架2、緩沖器組件3、儀器平臺(tái)4和三 個(gè)著陸腿1 ；三個(gè)著陸腿1分布在三角形空間桁架式支架2的周圍；每個(gè)著陸腿1包括著陸腳軸端擋圈1-1、著陸腳連接軸1-2、著陸腳1-3、主著陸腿 接頭1-4、主著陸腿1-6、鎖緊塊1-7、兩個(gè)鎖緊部件安裝軸1-8、滑塊1-10、鎖緊彈簧1_13、 主著陸腿空間桁架式支架接頭1-24、兩個(gè)輔助著陸腿滑塊接頭1-11、兩個(gè)輔助著陸腿 1-12、兩個(gè)開口銷1-14、兩個(gè)鎖緊鉤擋圈1-15、兩個(gè)鎖緊鉤1-16、兩個(gè)滑塊軸端擋圈1_17、 兩個(gè)滑動(dòng)部件安裝軸1-18和兩個(gè)輔助著陸腿空間桁架式支架接頭1-21 ；所述著陸腳1-3通過著陸腳連接軸1-2與主著陸腿接頭1-4連接，著陸腳連接軸 1-2的軸端固定安裝有著陸腳軸端擋圈1-1，著陸腳軸端擋圈1-1用于限定著陸腳1-3在著 陸腳連接軸1-2上的軸向位置，主著陸腿1-6的下端與主著陸腿接頭1-4固定連接，主著陸 腿1-6的上端與主著陸腿空間桁架式支架接頭I-M固定連接，所述鎖緊塊1-7固定套裝 在主著陸腿1-6的下部，鎖緊塊1-7的左右兩個(gè)端面上各設(shè)置有一個(gè)鎖緊部件安裝軸1-8， 所述兩個(gè)鎖緊鉤1-16分列在鎖緊塊1-7的左右兩側(cè)，且每個(gè)鎖緊鉤1-16轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在與其 同側(cè)的鎖緊部件安裝軸1-8上，每個(gè)鎖緊部件安裝軸1-8上安裝有一個(gè)鎖緊鉤擋圈1-15， 鎖緊鉤擋圈1-15位于其同側(cè)鎖緊鉤1-16的外側(cè)，鎖緊鉤擋圈1-15用于限定鎖緊鉤1-16 在鎖緊部件安裝軸1-8上的軸向位置，所述鎖緊彈簧1-13為平列雙扭彈簧，所述鎖緊彈簧 1-13的圓柱部分套裝在兩個(gè)鎖緊部件安裝軸1-8上，鎖緊彈簧1-13的一端壓在主著陸腿 1-6的后端面上，鎖緊彈簧1-13的另一端壓在兩個(gè)鎖緊鉤1-16的后端面上，每個(gè)鎖緊部件 安裝軸1-8的軸端安裝有一個(gè)開口銷1-14，兩個(gè)開口銷1-14用于限定鎖緊彈簧1-13在鎖 緊部件安裝軸1-8上的軸向位置，所述滑塊1-10滑動(dòng)套裝在主著陸腿1-6上，且滑塊1-10 位于鎖緊塊1-7與主著陸腿空間桁架式支架接頭I-M之間，所述滑塊1-10的左右兩個(gè)端 面上各設(shè)置有一個(gè)滑動(dòng)部件安裝軸1-18，所述兩個(gè)輔助著陸腿滑塊接頭1-11分列在滑塊 1-10的左右兩側(cè)，且每個(gè)輔助著陸腿滑塊接頭1-11轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在與其同側(cè)的滑動(dòng)部件安裝 軸1-18上，每個(gè)滑動(dòng)部件安裝軸1-18的軸端固定安裝有一個(gè)滑塊軸端擋圈1-17，滑塊軸端 擋圈1-17用于限定輔助著陸腿滑塊接頭1-11在滑動(dòng)部件安裝軸1-18上的軸向位置，所述 兩個(gè)輔助著陸腿1-12平行設(shè)置，每個(gè)輔助著陸腿滑塊接頭1-11均與一個(gè)輔助著陸腿1-12 的一端固定連接，該輔助著陸腿1-12的另一端固定連接有輔助著陸腿空間桁架式支架接 頭1-21，所述兩個(gè)輔助著陸腿空間桁架式支架接頭1-21位于主著陸腿空間桁架式支架接 頭I-M的下方；所述三角形空間桁架式支架2包括三角形支架、星形支架和空間桁架連接桿組 件，所述三角形支架與星形支架上下布置，三角形支架與星形支架之間通過連接桿組件連 接；三角形支架包括三個(gè)三角形支架桿件2-13和三個(gè)三角形支架接頭2-10，三個(gè)三 角形支架桿件2-13三角形排布，相鄰兩個(gè)三角形支架桿2-13的兩個(gè)臨近端通過一個(gè)三角 形支架接頭2-10固定連接；星形支架包括中心接頭2-6和三個(gè)星形支架桿件2-5，所述三個(gè)星形支架桿件2_5 星形排布并通過中心接頭2-6固定連接在一起；空間桁架連接桿組件包括六個(gè)第一連接角 件2-4和三個(gè)連接支柱2-9，每個(gè)連接支柱2-9的上端通過一個(gè)第一連接角件2-4與一個(gè)三 角形支架接頭2-10固定連接，該連接支柱2-9的下端通過一個(gè)第一連接角件2-4與一個(gè)星形支架桿件2-5固定連接；所述三角形空間桁架式支架2還包括三組主著陸腿連接組件和三組輔助著陸腿 連接組件；每組主著陸腿連接組件包括主著陸腿軸端擋圈2-11和主著陸腿連接軸2-12，每 個(gè)主著陸腿空間桁架式支架接頭1- 通過一個(gè)主著陸腿連接軸2-12與三角形支架接頭
2-10轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主著陸腿連接軸2-12的軸端固定安裝有主著陸腿軸端擋圈2-11，主著 陸腿軸端擋圈2-11用于限定主著陸腿連接軸2-12在主著陸腿空間桁架式支架接頭I-M 上的軸向位置；三組輔助著陸腿連接組件分布在星形支架的周圍，每組輔助著陸腿連接組件包括 輔助著陸腿空間桁架式支架連接軸2-1、輔助著陸腿軸端擋圈2-2、輔助著陸腿空間桁架式 支架接頭2-3和展開彈簧2-7 ；每個(gè)星形支架桿件2-5的發(fā)散端固定連接有一個(gè)輔助著陸腿空間桁架式支架接 頭2-3，輔助著陸腿空間桁架式支架接頭2-3通過輔助著陸腿空間桁架式支架連接軸2-1 與兩個(gè)輔助著陸腿空間桁架式支架接頭1-21轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輔助著陸腿空間桁架式支架連接 軸2-1的軸端固定安裝有輔助著陸腿軸端擋圈2-2，所述展開彈簧2-7為平列雙扭彈簧，展 開彈簧2-7的圓柱部分套裝在輔助著陸腿空間桁架式支架連接軸2-1上，且展開彈簧2-7 的圓柱部分位于兩個(gè)輔助著陸腿空間桁架式支架接頭1-21之間，展開彈簧2-7的一端壓在 輔助著陸腿空間桁架式支架接頭2-3上，展開彈簧2-7的另一端與輔助著陸腿1-12固定連 接；緩沖器組件3包括液壓緩沖器3-1、襯套3-2、滑筒3_3、連接螺栓3_4和止轉(zhuǎn)螺 釘3-6 ；所述襯套3-2螺紋連接在液壓緩沖器3-1的上部，滑筒3-3滑動(dòng)安裝在襯套3_2的 外壁上，滑筒3-3沿襯套3-2上下滑動(dòng)，所述滑筒3-3的外壁上開有避讓槽3-3-1，避讓槽
3-3-1沿滑筒3-3的母線方向開設(shè)，所述止轉(zhuǎn)螺釘3-6與襯套3-2的外壁螺紋連接，且止轉(zhuǎn) 螺釘3-6在避讓槽3-3-1內(nèi)滑動(dòng)，液壓緩沖器3-1的緩沖器桿3-1-1與滑筒3_3之間通過 連接螺栓3-4連接在一起，滑筒3-3的外壁上設(shè)有環(huán)形凸沿3-3-2，液壓緩沖器3_1的下部 與中心接頭2-6螺紋連接；滑筒3-3的上部插入儀器平臺(tái)4內(nèi)，儀器平臺(tái)4固定安裝在環(huán)形 凸沿3-3-2上。本實(shí)施方式中的液壓緩沖器3-1為現(xiàn)有技術(shù)。
具體實(shí)施方式
二 結(jié)合圖3-圖7說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的主著陸腿1-6的 下端與主著陸腿接頭1-4焊接，主著陸腿1-6的上端與主著陸腿空間桁架式支架接頭I-M 焊接，鎖緊塊1-7焊裝在主著陸腿1-6的下部，輔助著陸腿滑塊接頭1-11與輔助著陸腿 1-12的一端焊接，輔助著陸腿1-12的另一端焊接有輔助著陸腿空間桁架式支架接頭1-21， 相鄰兩個(gè)三角形支架桿2-13的兩個(gè)臨近端通過一個(gè)三角形支架接頭2-10焊接在一起，所 述三個(gè)星形支架桿件2-5星形排布并通過中心接頭2-6焊接在一起；每個(gè)連接支柱2-9的 上端通過一個(gè)第一連接角件2-4與一個(gè)三角形支架接頭2-10焊接在一起，該連接支柱2-9 的下端通過一個(gè)第一連接角件2-4與一個(gè)星形支架桿件2-5焊接在一起，每個(gè)星形支架桿 件2-5的發(fā)散端焊接有一個(gè)輔助著陸腿空間桁架式支架接頭2-3。通過焊接形式建立機(jī)械 連接關(guān)系使得著陸腿1的結(jié)構(gòu)具有更高的可靠性和更高的強(qiáng)度。其它組成及連接關(guān)系與具 體實(shí)施方式一相同。
具體實(shí)施方式
三結(jié)合圖3-圖7說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的主著陸腿1-6的 下端與主著陸腿接頭1-4采用螺釘連接在一起，主著陸腿1-6的上端與主著陸腿空間桁架 式支架接頭1- 采用螺釘連接在一起，鎖緊塊1-7采用螺釘固定安裝在主著陸腿1-6的下 部，輔助著陸腿滑塊接頭1-11與輔助著陸腿1-12的一端采用螺釘連接在一起，輔助著陸腿 1-12的另一端與輔助著陸腿空間桁架式支架接頭1-21采用螺釘連接在一起，相鄰兩個(gè)三 角形支架桿2-13的兩個(gè)臨近端與一個(gè)三角形支架接頭2-10通過螺釘連接在一起，所述三 個(gè)星形支架桿件2-5星形排布并與中心接頭2-6通過螺釘連接在一起；每個(gè)連接支柱2-9 的上端通過一個(gè)第一連接角件2-4與一個(gè)三角形支架接頭2-10螺釘連接在一起，該連接支 柱2-9的下端通過一個(gè)第一連接角件2-4與一個(gè)星形支架桿件2-5螺釘連接在一起，每個(gè) 星形支架桿件2-5的發(fā)散端與一個(gè)輔助著陸腿空間桁架式支架接頭2-3采用螺釘連接在一 起。通過螺釘連接形式建立機(jī)械連接關(guān)系使得著陸腿1拆卸方便。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
四結(jié)合圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的主著陸腿1-6、兩個(gè)輔 助著陸腿1-12、星形支架桿件2-5、三角形支架桿件2-13和連接支柱2-9均采用鋁合金制 成。如此設(shè)置，具有強(qiáng)度高、質(zhì)量輕和成本低的優(yōu)點(diǎn)。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一、二或三相同。
具體實(shí)施方式
五結(jié)合圖3和圖4說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的著陸腳1-3通過 著陸腳連接軸1-2與主著陸腿接頭1-4轉(zhuǎn)動(dòng)連接。如此設(shè)置，著陸腳1-3可依據(jù)著陸點(diǎn)的 地形發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了著陸機(jī)構(gòu)對(duì)不同著陸環(huán)境的適應(yīng)性。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí) 施方式一、二、三或四相同。
具體實(shí)施方式
六結(jié)合圖3和圖5說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的每個(gè)著陸腿1還 包括減振墊1-9，所述鎖緊塊1-7與滑塊1-10相鄰的端面上固定安裝有減振墊1-9。如此 設(shè)置，減小了滑塊1-10與鎖緊塊1-7在鎖緊過程中由于撞擊產(chǎn)生的噪聲。其它組成及連接 關(guān)系與具體實(shí)施方式
一、二、三、四或五相同。
具體實(shí)施方式
七結(jié)合圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的每個(gè)著陸腿1還包括輔 助連接板1-19，所述輔助連接板1-19連接在兩個(gè)輔助著陸腿1-12之間。如此設(shè)置，著陸腿 結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)定。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一、二、三、四、五或六相同。
具體實(shí)施方式
八結(jié)合圖8和圖9說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的三角形空間桁架 式支架2還包括三個(gè)三角形支架連接桿2-16和三個(gè)連接桿接頭2-17，三個(gè)三角形支架連接 桿2-16三角形排布在三角形支架內(nèi)部，相鄰兩個(gè)三角形支架連接桿2-16的兩個(gè)臨近端通 過一個(gè)連接桿接頭2-17固定連接，每個(gè)連接桿接頭2-17與一個(gè)三角形支架桿件2-13固定 連接。如此設(shè)置，增加了三角形支架的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，同時(shí)也提高了三角形空間桁架式支架2 的整體承載能力。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一、二、三、四、五、六或七相同。
具體實(shí)施方式
九結(jié)合圖8、圖9、圖11和圖19說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的三 角形空間桁架式支架2還包括三個(gè)第一傾斜連接桿2-15，每個(gè)三角形支架接頭2-10與中 心接頭2-6之間固定連接有一個(gè)第一傾斜連接桿2-15。如此設(shè)置，三角形空間桁架式支架 的各桿件的強(qiáng)度得到了充分的發(fā)揮，提高了相同負(fù)載條件下折疊式輕型著陸機(jī)構(gòu)的承載能 力。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一、二、三、四、五、六、七或八相同。
具體實(shí)施方式
十結(jié)合圖8、圖9和圖19說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的三角形空間桁架式支架2還包括三個(gè)第二傾斜連接桿2-19和三個(gè)第二連接角件2-20，每個(gè)三角形支 架桿件2-13與中心接頭2-6之間固定連接有一個(gè)第二傾斜連接桿2-19，每個(gè)第二傾斜連接 桿2-19與相應(yīng)的三角形支架桿件2-13通過一個(gè)第二連接角件2-20固定連接。如此設(shè)置， 三角形空間桁架式支架的各桿件的強(qiáng)度得到了充分的發(fā)揮，提高了相同負(fù)載條件下折疊式 輕型著陸機(jī)構(gòu)的承載能力。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一、二、三、四、五、六、七、 八或九相同。
具體實(shí)施方式
十一結(jié)合圖8-圖14和圖19說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的第一 傾斜連接桿2-15和第二傾斜連接桿2-19均采用鋁合金制成。如此設(shè)置，具有強(qiáng)度高、質(zhì)量 輕和成本低的優(yōu)點(diǎn)。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
十相同。本發(fā)明的工作過程(參見圖1-圖19)折疊式輕型著陸機(jī)構(gòu)處在折疊狀態(tài)時(shí)，由 鋼絲繩5將三條主著陸腿1-6捆在一起，達(dá)到折疊的目的，當(dāng)折疊式輕型著陸機(jī)構(gòu)需要展開 時(shí)，利用設(shè)置在鋼絲繩5上的解鎖火工品6將鋼絲繩5剪斷，輔助著陸腿1-12在展開彈簧 2-7的作用下迅速展開，輔助著陸腿1-12帶動(dòng)滑塊1-10在主著陸腿1-6上滑行，與此同時(shí) 主著陸腿1-6在滑塊1-10作用下繞連接軸2-12轉(zhuǎn)動(dòng)，主著陸腿1-6產(chǎn)生展開動(dòng)作，當(dāng)輔助 著陸腿1-12帶動(dòng)滑塊1-10運(yùn)動(dòng)到距離鎖緊塊1-7 —定位置時(shí)，滑塊1-10被鎖緊鉤1-16鎖 緊，此時(shí)即實(shí)現(xiàn)了著陸腿1的展開和鎖定，主著陸腿1-6可以承載著陸時(shí)及著陸后垂直方向 的載荷，而輔助著陸腿1-12可以提高著陸時(shí)及著陸后承載水平方向載荷的作用。鎖緊彈簧 1-13壓在鎖緊鉤1-16上，使鎖緊鉤1-16和鎖緊塊1-7之間具有一定的彈性，當(dāng)滑塊1_10 在輔助著陸腿1-12作用下與鎖緊鉤1-16發(fā)生撞擊時(shí)，鎖緊鉤1-16繞鎖緊塊1-7上的鎖緊 部件安裝軸1-8發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊1-10上的滑動(dòng)部件安裝軸1-18進(jìn)入鎖緊鉤1-16，鎖緊鉤 1-16在鎖緊彈簧1-13作用下將滑塊1-10鎖緊。著陸腳1-3用來提高折疊式輕型著陸機(jī)構(gòu) 與著陸表面之間的接觸面積，為著陸機(jī)構(gòu)著陸在著陸表面時(shí)提供一定的支撐力，防止折疊 式輕型著陸機(jī)構(gòu)由于著陸點(diǎn)切變強(qiáng)度太小而陷入著陸表面。三角形空間桁架式支架2的空 間桁架結(jié)構(gòu)可以減小著陸機(jī)構(gòu)的質(zhì)量，使連接桿件的強(qiáng)度得到充分的發(fā)揮，提高了相同負(fù) 載條件下折疊式輕型著陸機(jī)構(gòu)的承載能力。緩沖器組件3通過液壓緩沖器3-1與三角形空 間桁架式支架2的中心接頭2-6之間建立機(jī)械連接關(guān)系，襯套3-2與液壓緩沖器3-1之間 螺紋連接，滑筒3-3與襯套3-2相對(duì)滑動(dòng)，滑筒3-3起到導(dǎo)向的作用，從而保護(hù)了液壓緩沖 器3-1，防止液壓緩沖器3-1在傾斜載荷作用時(shí)由于緩沖器桿3-1-1發(fā)生彎曲而發(fā)生破壞， 連接螺栓3-4的作用是在液壓緩沖器3-1與滑筒3-3之間建立機(jī)械連接，使得滑筒3-3沿 襯套3-2滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)液壓緩沖器3-1的緩沖器桿3-1-1運(yùn)動(dòng)，止轉(zhuǎn)螺釘3-6的作用是防止 滑筒3-3與襯套3-2之間發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，止轉(zhuǎn)螺釘3-6 —端和襯套3-2螺紋連接，另一端擋 在滑筒3-3的避讓槽3-3-1中。當(dāng)有沖擊載荷作用在滑筒3-3上時(shí)，滑筒3-3沿襯套3_2 滑動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)緩沖器桿3-1-1壓縮，導(dǎo)致液壓緩沖器3-1產(chǎn)生緩沖，從而減小了著陸時(shí)儀 器平臺(tái)上承載儀器的沖擊載荷。
權(quán)利要求
1. 一種可折疊式輕型著陸機(jī)構(gòu)，其特征在于所述可折疊式輕型著陸機(jī)構(gòu)包括三角形 空間桁架式支架O)、緩沖器組件(3)、儀器平臺(tái)⑷和三個(gè)著陸腿⑴；三個(gè)著陸腿⑴分 布在三角形空間桁架式支架O)的周圍；每個(gè)著陸腿(1)包括著陸腳軸端擋圈(1-1)、著陸腳連接軸(1-2)、著陸腳(1-3)、 主著陸腿接頭(1-4)、主著陸腿(1-6)、鎖緊塊(1-7)、兩個(gè)鎖緊部件安裝軸(1-8)、滑塊 (1-10)、鎖緊彈簧(1-13)、主著陸腿空間桁架式支架接頭(I-M)、兩個(gè)輔助著陸腿滑塊接 頭(1-11)、兩個(gè)輔助著陸腿(1-12)、兩個(gè)開口銷(1-14)、兩個(gè)鎖緊鉤擋圈(1-15)、兩個(gè)鎖緊 鉤(1-16)、兩個(gè)滑塊軸端擋圈(1-17)、兩個(gè)滑動(dòng)部件安裝軸(1-18)和兩個(gè)輔助著陸腿空間 桁架式支架接頭(1-21)；所述著陸腳(1-3)通過著陸腳連接軸(1-2)與主著陸腿接頭(1-4)連接，著陸腳連接 軸(1-2)的軸端固定安裝有著陸腳軸端擋圈(1-1)，著陸腳軸端擋圈(1-1)用于限定著陸腳 (1-3)在著陸腳連接軸(1-2)上的軸向位置，主著陸腿(1-6)的下端與主著陸腿接頭(1-4) 固定連接，主著陸腿(1-6)的上端與主著陸腿空間桁架式支架接頭(1-24)固定連接，所述 鎖緊塊(1-7)固定套裝在主著陸腿(1-6)的下部，鎖緊塊(1-7)的左右兩個(gè)端面上各設(shè)置 有一個(gè)鎖緊部件安裝軸(1-8)，所述兩個(gè)鎖緊鉤(1-16)分列在鎖緊塊(1-7)的左右兩側(cè)，且 每個(gè)鎖緊鉤(1-16)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在與其同側(cè)的鎖緊部件安裝軸(1-8)上，每個(gè)鎖緊部件安裝軸 (1-8)上安裝有一個(gè)鎖緊鉤擋圈(1-15)，鎖緊鉤擋圈(1-15)位于其同側(cè)鎖緊鉤(1-16)的 外側(cè)，鎖緊鉤擋圈(1-15)用于限定鎖緊鉤(1-16)在鎖緊部件安裝軸(1-8)上的軸向位置， 所述鎖緊彈簧(1-13)為平列雙扭彈簧，所述鎖緊彈簧(1-1 的圓柱部分套裝在兩個(gè)鎖緊 部件安裝軸(1-8)上，鎖緊彈簧(1-13)的一端壓在主著陸腿(1-6)的后端面上，鎖緊彈簧 (1-13)的另一端壓在兩個(gè)鎖緊鉤(1-16)的后端面上，每個(gè)鎖緊部件安裝軸(1-8)的軸端 安裝有一個(gè)開口銷(1-14)，兩個(gè)開口銷(1-14)用于限定鎖緊彈簧(1-13)在鎖緊部件安裝 軸(1-8)上的軸向位置，所述滑塊(1-10)滑動(dòng)套裝在主著陸腿(1-6)上，且滑塊(1-10)位 于鎖緊塊(1-7)與主著陸腿空間桁架式支架接頭(1-24)之間，所述滑塊(1-10)的左右兩 個(gè)端面上各設(shè)置有一個(gè)滑動(dòng)部件安裝軸(1-18)，所述兩個(gè)輔助著陸腿滑塊接頭(1-11)分 列在滑塊(1-10)的左右兩側(cè)，且每個(gè)輔助著陸腿滑塊接頭(1-11)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在與其同側(cè)的 滑動(dòng)部件安裝軸(1-18)上，每個(gè)滑動(dòng)部件安裝軸(1-18)的軸端固定安裝有一個(gè)滑塊軸端 擋圈(1-17)，滑塊軸端擋圈(1-17)用于限定輔助著陸腿滑塊接頭(1-11)在滑動(dòng)部件安裝 軸(1-18)上的軸向位置，所述兩個(gè)輔助著陸腿(1-12)平行設(shè)置，每個(gè)輔助著陸腿滑塊接頭 (1-11)均與一個(gè)輔助著陸腿(1-12)的一端固定連接，該輔助著陸腿(1-12)的另一端固定 連接有輔助著陸腿空間桁架式支架接頭(1-21)，所述兩個(gè)輔助著陸腿空間桁架式支架接頭 (1-21)位于主著陸腿空間桁架式支架接頭(1-24)的下方；所述三角形空間桁架式支架( 包括三角形支架、星形支架和空間桁架連接桿組件， 所述三角形支架與星形支架上下布置，三角形支架與星形支架之間通過連接桿組件連接；三角形支架包括三個(gè)三角形支架桿件和三個(gè)三角形支架接頭(2-10)，三個(gè)三 角形支架桿件三角形排布，相鄰兩個(gè)三角形支架桿的兩個(gè)臨近端通過一個(gè) 三角形支架接頭O-10)固定連接；星形支架包括中心接頭(2-6)和三個(gè)星形支架桿件0-5)，所述三個(gè)星形支架桿件 (2-5)星形排布并通過中心接頭0-6)固定連接在一起；空間桁架連接桿組件包括六個(gè)第一連接角件(2-4)和三個(gè)連接支柱0-9)，每個(gè)連接支柱(2-9)的上端通過一個(gè)第一連接角 件(2-4)與一個(gè)三角形支架接頭O-10)固定連接，該連接支柱(2-9)的下端通過一個(gè)第一 連接角件(2-4)與一個(gè)星形支架桿件0-5)固定連接；所述三角形空間桁架式支架( 還包括三組主著陸腿連接組件和三組輔助著陸腿連 接組件；每組主著陸腿連接組件包括主著陸腿軸端擋圈0-11)和主著陸腿連接軸(2-12)，每 個(gè)主著陸腿空間桁架式支架接頭(1-24)通過一個(gè)主著陸腿連接軸0-1 與三角形支架 接頭O-10)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主著陸腿連接軸0-1 的軸端固定安裝有主著陸腿軸端擋圈 (2-11)，主著陸腿軸端擋圈0-11)用于限定主著陸腿連接軸0-12)在主著陸腿空間桁架 式支架接頭(1-24)上的軸向位置；三組輔助著陸腿連接組件分布在星形支架的周圍，每組輔助著陸腿連接組件包括輔助 著陸腿空間桁架式支架連接軸0-1)、輔助著陸腿軸端擋圈0-2)、輔助著陸腿空間桁架式 支架接頭(2- 和展開彈簧0-7)；每個(gè)星形支架桿件0-5)的發(fā)散端固定連接有一個(gè)輔助著陸腿空間桁架式支架接 頭0-3)，輔助著陸腿空間桁架式支架接頭(2-3)通過輔助著陸腿空間桁架式支架連接軸 (2-1)與兩個(gè)輔助著陸腿空間桁架式支架接頭(1-21)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輔助著陸腿空間桁架式支 架連接軸(2-1)的軸端固定安裝有輔助著陸腿軸端擋圈(2-2)，所述展開彈簧(2-7)為平列 雙扭彈簧，展開彈簧(2-7)的圓柱部分套裝在輔助著陸腿空間桁架式支架連接軸(2-1)上， 且展開彈簧(2-7)的圓柱部分位于兩個(gè)輔助著陸腿空間桁架式支架接頭(1-21)之間，展開 彈簧0-7)的一端壓在輔助著陸腿空間桁架式支架接頭(2-3)上，展開彈簧0-7)的另一 端與輔助著陸腿(1-12)固定連接；緩沖器組件C3)包括液壓緩沖器(3-1)、襯套(3-2)、滑筒(3-3)、連接螺栓(3-4)和止 轉(zhuǎn)螺釘(3-6)；所述襯套(3- 螺紋連接在液壓緩沖器(3-1)的上部，滑筒(3- 滑動(dòng)安裝 在襯套(3- 的外壁上，滑筒(3- 沿襯套(3- 上下滑動(dòng)，所述滑筒(3- 的外壁上開有 避讓槽(3-3-1)，避讓槽(3-3-1)沿滑筒(3-3)的母線方向開設(shè)，所述止轉(zhuǎn)螺釘(3_6)與襯 套(3-2)的外壁螺紋連接，且止轉(zhuǎn)螺釘(3-6)在避讓槽(3-3-1)內(nèi)滑動(dòng)，液壓緩沖器(3-1) 的緩沖器桿(3-1-1)與滑筒(3- 之間通過連接螺栓(3-4)連接在一起，滑筒(3-3)的外 壁上設(shè)有環(huán)形凸沿(3-3-2)，液壓緩沖器(3-1)的下部與中心接頭(2-6)螺紋連接；滑筒 (3-3)的上部插入儀器平臺(tái)內(nèi)，儀器平臺(tái)固定安裝在環(huán)形凸沿(3-3- 上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊式輕型著陸機(jī)構(gòu)，其特征在于主著陸腿(1-6)的下 端與主著陸腿接頭(1-4)焊接，主著陸腿(1-6)的上端與主著陸腿空間桁架式支架接頭 (1-24)焊接，鎖緊塊(1-7)焊裝在主著陸腿(1-6)的下部，輔助著陸腿滑塊接頭(1-11)與 輔助著陸腿(1-12)的一端焊接，輔助著陸腿(1-12)的另一端焊接有輔助著陸腿空間桁架 式支架接頭(1-21)，相鄰兩個(gè)三角形支架桿的兩個(gè)臨近端通過一個(gè)三角形支架接 頭Q-10)焊接在一起，所述三個(gè)星形支架桿件(2- 星形排布并通過中心接頭(2-6)焊接 在一起；每個(gè)連接支柱0-9)的上端通過一個(gè)第一連接角件(2-4)與一個(gè)三角形支架接頭 (2-10)焊接在一起，該連接支柱0-9)的下端通過一個(gè)第一連接角件(2-4)與一個(gè)星形支 架桿件(2- 焊接在一起，每個(gè)星形支架桿件0-5)的發(fā)散端焊接有一個(gè)輔助著陸腿空間 桁架式支架接頭(2-3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊式輕型著陸機(jī)構(gòu)，其特征在于主著陸腿(1-6)的下 端與主著陸腿接頭(1-4)采用螺釘連接在一起，主著陸腿(1-6)的上端與主著陸腿空間桁 架式支架接頭(1-24)采用螺釘連接在一起，鎖緊塊(1-7)采用螺釘固定安裝在主著陸腿 (1-6)的下部，輔助著陸腿滑塊接頭(1-11)與輔助著陸腿(1-12)的一端采用螺釘連接在一 起，輔助著陸腿(1-12)的另一端與輔助著陸腿空間桁架式支架接頭(1-21)采用螺釘連接 在一起，相鄰兩個(gè)三角形支架桿Ο-π)的兩個(gè)臨近端與一個(gè)三角形支架接頭O-10)通過 螺釘連接在一起，所述三個(gè)星形支架桿件(2- 星形排布并與中心接頭(2-6)通過螺釘連 接在一起；每個(gè)連接支柱0-9)的上端通過一個(gè)第一連接角件(2-4)與一個(gè)三角形支架接 頭Q-10)螺釘連接在一起，該連接支柱(2-9)的下端通過一個(gè)第一連接角件(2-4)與一個(gè) 星形支架桿件(2- 螺釘連接在一起，每個(gè)星形支架桿件0-5)的發(fā)散端與一個(gè)輔助著陸 腿空間桁架式支架接頭(2- 采用螺釘連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的可折疊式輕型著陸機(jī)構(gòu)，其特征在于主著陸腿 (1-6)、兩個(gè)輔助著陸腿(1-12)、星形支架桿件0-5)、三角形支架桿件0-13)和連接支柱 (2-9)均采用鋁合金制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的可折疊式輕型著陸機(jī)構(gòu)，其特征在于著陸腳(1-3)通 過著陸腳連接軸(1-2)與主著陸腿接頭(1-4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可折疊式輕型著陸機(jī)構(gòu)，其特征在于每個(gè)著陸腿(1)還包 括減振墊(1-9)，所述鎖緊塊(1-7)與滑塊(1-10)相鄰的端面上固定安裝有減振墊(1-9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可折疊式輕型著陸機(jī)構(gòu)，其特征在于三角形空間桁架式支 架(2)還包括三個(gè)三角形支架連接桿0-16)和三個(gè)連接桿接頭(2-17)，三個(gè)三角形支架連 接桿0-16)三角形排布在三角形支架內(nèi)部，相鄰兩個(gè)三角形支架連接桿0-16)的兩個(gè)臨 近端通過一個(gè)連接桿接頭0-17)固定連接，每個(gè)連接桿接頭(2-17)與一個(gè)三角形支架桿 件0-13)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可折疊式輕型著陸機(jī)構(gòu)，其特征在于三角形空間桁架式支 架(2)還包括三個(gè)第一傾斜連接桿(2-15)，每個(gè)三角形支架接頭Q-10)與中心接頭(2-6) 之間固定連接有一個(gè)第一傾斜連接桿0-15)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可折疊式輕型著陸機(jī)構(gòu)，其特征在于三角形空間桁架式支 架(2)還包括三個(gè)第二傾斜連接桿0-19)和三個(gè)第二連接角件(2-20)，每個(gè)三角形支架桿 件與中心接頭(2-6)之間固定連接有一個(gè)第二傾斜連接桿(2-19)，每個(gè)第二傾斜連 接桿0-19)與相應(yīng)的三角形支架桿件通過一個(gè)第二連接角件(2-20)固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可折疊式輕型著陸機(jī)構(gòu)，其特征在于第一傾斜連接桿 (2-15)和第二傾斜連接桿0-19)均采用鋁合金制成。
全文摘要
可折疊式輕型著陸機(jī)構(gòu)，它涉及一種著陸器的著陸機(jī)構(gòu)。本發(fā)明為了解決著陸器的著陸機(jī)構(gòu)在發(fā)射過程中存在的體積大、緩沖結(jié)構(gòu)復(fù)雜和成本高的問題。本發(fā)明包括三角形空間桁架式支架、緩沖器組件、儀器平臺(tái)和三個(gè)著陸腿，三角形空間桁架式支架包括三角形支架、星形支架、空間桁架連接桿組件、三組主著陸腿連接組件和三組輔助著陸腿連接組件，三角形支架與星形支架上下布置，三角形支架與星形支架之間通過連接桿組件連接，三個(gè)著陸腿通過主著陸腿連接組件和輔助著陸腿連接組件分布連接在三角形空間桁架式支架的周圍，三角形空間桁架式支架通過緩沖器組件與儀器平臺(tái)連接。本發(fā)明適用于小行星、彗星、月球、火星等的著陸器探測(cè)活動(dòng)中。
文檔編號(hào)B64G1/62GK102092484SQ20111002708
公開日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2011年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月25日
發(fā)明者劉伊威, 劉宏, 王金昌, 趙京東, 趙志軍 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)