專利名稱：一種用于無人機(jī)的機(jī)翼前緣除冰裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于無人機(jī)系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種新穎的用于無人機(jī)的機(jī)翼前緣除冰裝
置
背景技術(shù)：
無人機(jī)是一種由動力驅(qū)動、機(jī)上無人駕駛的航空器。它通常由機(jī)體、動力裝置、飛 行控制與管理設(shè)備、發(fā)射回收設(shè)備等組成，能夠遙控或自動飛行，既能一次性使用，也能回 收、多次使用。它是當(dāng)今高新技術(shù)武器裝備之一，廣泛的應(yīng)用于戰(zhàn)場偵查、電子對抗、戰(zhàn)后損 傷評估、對地攻擊等諸多軍事行動，是信息化戰(zhàn)爭必不可少的裝備。在民用領(lǐng)域，它已經(jīng)被 廣泛的應(yīng)用于人工增雨、航空遙感、航空測繪、森林防火、海岸線巡邏等領(lǐng)域。目前，無人機(jī) 應(yīng)用的領(lǐng)域越來越大，無人機(jī)作業(yè)的環(huán)境也隨之惡劣。無人機(jī)在作業(yè)過程中，當(dāng)飛行高度超 過5000米時，往往是在云層中的過冷水中飛行。所謂過冷水，是指溫度低于0°C，但因含有 微小顆粒而未結(jié)冰的細(xì)小水顆粒。過冷水附在無人機(jī)機(jī)翼上，容易形成結(jié)冰，較輕時改變機(jī) 翼形狀，影響升力，增大油耗，嚴(yán)重時顯著改變機(jī)翼形狀，增加飛機(jī)重量并可能超過臨界值， 危害到飛行安全，甚至引發(fā)墜機(jī)事故的發(fā)生，造成設(shè)備損失或?qū)Φ孛嫒藛T和財產(chǎn)造成危害。 因此，解決好無人機(jī)的機(jī)翼結(jié)冰問題事關(guān)重大。但目前用于無人機(jī)的機(jī)翼除冰裝置都存在 著機(jī)構(gòu)復(fù)雜，體積大，重量大，維護(hù)困難等問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、安全可靠、操作方便、能重復(fù)多 次使用的無人機(jī)機(jī)翼前緣除冰裝置。本發(fā)明公開了一種用于無人機(jī)的機(jī)翼前緣除冰裝置，包括伺服舵機(jī)、推動機(jī)構(gòu)以 及推冰條，推動機(jī)構(gòu)在伺服舵機(jī)的驅(qū)動下推動推冰條，推冰條頂起后凸出無人機(jī)機(jī)翼蒙皮 表面，進(jìn)行除冰工作。所述推動機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)搖臂和舵機(jī)連桿，舵機(jī)搖臂固定在伺服舵機(jī)的輸出軸上， 能夠以輸出軸為圓心做圓周運(yùn)動，舵機(jī)連桿一端連接到舵機(jī)搖臂，另一端與推冰條連接，舵 機(jī)搖臂、舵機(jī)連桿，推冰條構(gòu)成一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，通過舵機(jī)連桿帶動推冰條實現(xiàn)頂起與收起 的運(yùn)動。除冰裝置還包括推冰條固定片，推冰條固定片呈L型，兩片推冰條固定片對稱布 置，推冰條設(shè)置在兩片推冰條固定片之間。推冰條上具有多個導(dǎo)向槽，多個限位套筒插在導(dǎo)向槽內(nèi)，限位套筒的長度大于推 冰條的厚度。限位套筒與推冰條上的導(dǎo)向槽之間為間隙配合。一緊固螺絲穿過推冰條固定片和 限位套筒，用鎖定螺母將限位套筒夾緊。推冰條固定片通過螺絲固定在無人機(jī)機(jī)翼表面的蒙皮上。該機(jī)翼前緣除冰裝置的所有部件均設(shè)置在無人機(jī)機(jī)翼內(nèi)部。
通過人工遙控或無人機(jī)自動駕駛儀控制推冰條(5)的推冰動作。本無人機(jī)機(jī)翼除冰裝置充分考慮了無人機(jī)在高空飛行時的特點(diǎn)，采用無人機(jī)專用 的伺服舵機(jī)推動推冰條，這樣可以把無人機(jī)機(jī)翼前緣的冰層推碎，推碎的冰層被無人機(jī)對 面的來流吹散，進(jìn)而維持無人機(jī)在高空的飛行性能，防止了因結(jié)冰而帶來的種種問題。本發(fā)明突出的特點(diǎn)在于1，該裝置的所有結(jié)構(gòu)都設(shè)置在無人機(jī)機(jī)翼內(nèi)部，不會對無人機(jī)飛行的氣動性能造 成任何影響；2，本發(fā)明既可以通過人工遙控控制機(jī)翼前緣除冰裝置推冰條的動作，也可以通過 無人機(jī)機(jī)載自動駕駛儀的程序控制其動作；3，本發(fā)明的機(jī)翼前緣除冰裝置可對稱的布置在無人機(jī)機(jī)翼兩側(cè)的展向位置，根據(jù) 飛行高度、氣象條件、飛行時間等的測算，可布置一組或多組該除冰裝置，以達(dá)到除冰的目 的。
圖1為除冰裝置在無人機(jī)展向布置示意圖；圖2為除冰裝置在無人機(jī)飛行時推冰條收起狀態(tài)示意圖；圖3為除冰裝置在無人機(jī)飛行時進(jìn)行除冰動作示意圖；圖4為除冰裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4A-A視圖；圖6為除冰裝置推冰條在收起狀態(tài)時示意圖；圖7為除冰裝置推冰條在頂起狀態(tài)時示意圖；圖8為除冰裝置局部剖開示意圖。附圖標(biāo)記說明1、無人機(jī)機(jī)翼；2、伺服舵機(jī)；3、舵機(jī)連桿；4、推冰條固定片；5、推冰條；6、舵機(jī)搖臂；51、推冰條導(dǎo)向槽；52、限位套筒；53、緊固螺絲；54、鎖定螺母；55墊片；
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述。圖1所示為除冰裝置在無人機(jī)上的展向布置示意圖。由圖可見，該除冰裝置布置 在無人機(jī)機(jī)翼1的前緣，沿展向布置。圖4-8示出了除冰裝置的具體結(jié)構(gòu)。除冰裝置包括伺服舵機(jī)2，舵機(jī)搖臂6上設(shè)有 一舵機(jī)搖臂6，舵機(jī)搖臂6固定在舵機(jī)2輸出軸上，其可以以輸出軸為圓心做圓周運(yùn)動。舵 機(jī)搖臂6連接一舵機(jī)連桿3，舵機(jī)連桿3的另一端與推冰條5連接，這樣，舵機(jī)搖臂6、舵機(jī) 連桿3，推冰條5即構(gòu)成了一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。舵機(jī)2輸出動力，舵機(jī)搖臂6旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，如圖 6、7所示，通過連桿3帶動推冰條5實現(xiàn)頂起與收起的運(yùn)動。除冰裝置還包括推冰條固定片4。如圖8所示，推冰條固定片4呈L型，兩端都設(shè) 有通孔，其中一端通過螺絲固定在無人機(jī)機(jī)翼1蒙皮的上表面上。兩片推冰條固定片4對稱布置，通過螺絲53穿過墊片55、推冰條固定片4、推冰條5以及限位套筒52，用鎖定螺母 55將推冰條限位套筒52夾緊。限位套筒52長度大于推冰條5的厚度，并且限位套筒52與 推冰條5上相應(yīng)導(dǎo)向槽51之間為間隙配合，故在緊固螺絲53鎖緊兩對稱推冰條固定片4 后，推冰條5可在推冰條固定片4之間自由轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)推冰條5的頂起與收起動作。圖2所示為推冰條5處于收起狀態(tài)，其邊緣埋在無人機(jī)機(jī)翼1蒙皮以內(nèi)。圖3為 除冰裝置在無人機(jī)飛行時進(jìn)行除冰動作示意圖，伺服舵機(jī)2通過無人機(jī)機(jī)載接收機(jī)控制， 既可以通過地面的發(fā)射機(jī)人工控制，也可以通過無人機(jī)機(jī)載自動駕駛儀程序控制。通過人 工遙控或無人機(jī)機(jī)載自動駕駛儀控制，伺服舵機(jī)2動作，舵機(jī)搖臂6隨之旋轉(zhuǎn)，帶動舵機(jī)連 桿3運(yùn)動，進(jìn)而推動推冰條5頂起，推冰條5頂起后凸出無人機(jī)機(jī)翼1蒙皮表面，即可頂碎 無人機(jī)機(jī)翼1前緣的結(jié)冰。本發(fā)明的上述實施方式不能認(rèn)為是對本發(fā)明權(quán)利要求所作的限制，如果本領(lǐng)域的 技術(shù)人員通過本發(fā)明的啟發(fā)不需要創(chuàng)造性的勞動做出相應(yīng)的變化，都應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要 求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種用于無人機(jī)的機(jī)翼前緣除冰裝置，其特征在于包括伺服舵機(jī)(2)、推動機(jī)構(gòu)以及推冰條(5)，推動機(jī)構(gòu)在伺服舵機(jī)(2)的驅(qū)動下推動推冰條(5)，推冰條(5)頂起后凸出無人機(jī)機(jī)翼(1)蒙皮表面，進(jìn)行除冰工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)翼前緣除冰裝置，其特征在于所述推動機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)搖 臂(6)和舵機(jī)連桿(3)，舵機(jī)搖臂(6)固定在伺服舵機(jī)(2)的輸出軸上，能夠以輸出軸為圓 心做圓周運(yùn)動，舵機(jī)連桿(3) —端連接到舵機(jī)搖臂(6)，另一端與推冰條(5)連接，舵機(jī)搖臂 (6)、舵機(jī)連桿(3)，推冰條(5)構(gòu)成一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，通過舵機(jī)連桿(3)帶動推冰條(5)實 現(xiàn)頂起與收起的運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)翼前緣除冰裝置，其特征在于還包括推冰條固定片(4)， 推冰條固定片(4)呈L型，兩片推冰條固定片(4)對稱布置，推冰條(5)設(shè)置在兩片推冰條 固定片⑷之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)翼前緣除冰裝置，其特征在于推冰條上具有多個導(dǎo)向槽 (51)，多個限位套筒(52)插在導(dǎo)向槽內(nèi)，限位套筒(52)的長度大于推冰條(5)的厚度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)翼前緣除冰裝置，其特征在于限位套筒(52)與推冰條 (5)上的導(dǎo)向槽(51)之間為間隙配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的機(jī)翼前緣除冰裝置，其特征在于一緊固螺絲(53)穿過 推冰條固定片(4)和限位套筒(52)，用鎖定螺母(55)將限位套筒(52)夾緊。
7.根據(jù)權(quán)利要求3-6任一項所述的機(jī)翼前緣除冰裝置，其特征在于推冰條固定片(4) 通過螺絲固定在無人機(jī)機(jī)翼(1)表面的蒙皮上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的機(jī)翼前緣除冰裝置，其特征在于該機(jī)翼前緣除冰 裝置的所有部件均設(shè)置在無人機(jī)機(jī)翼(1)內(nèi)部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的機(jī)翼前緣除冰裝置，其特征在于通過人工遙控或 無人機(jī)自動駕駛儀控制推冰條(5)的推冰動作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于無人機(jī)的機(jī)翼前緣除冰裝置，包括伺服舵機(jī)、推動機(jī)構(gòu)以及推冰條，推動機(jī)構(gòu)在伺服舵機(jī)的驅(qū)動下推動推冰條，推冰條頂起后凸出無人機(jī)機(jī)翼蒙皮表面，進(jìn)行除冰工作。所述推動機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)搖臂和舵機(jī)連桿，舵機(jī)搖臂固定在伺服舵機(jī)的輸出軸上，能夠以輸出軸為圓心做圓周運(yùn)動，舵機(jī)連桿一端連接到舵機(jī)搖臂，另一端與推冰條連接，舵機(jī)搖臂、舵機(jī)連桿，推冰條構(gòu)成一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，通過舵機(jī)連桿帶動推冰條實現(xiàn)頂起與收起的運(yùn)動。本發(fā)明的無人機(jī)機(jī)翼前緣除冰裝置結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、安全可靠、操作方便、能重復(fù)多次使用。
文檔編號B64D15/18GK101830285SQ201010183910
公開日2010年9月15日 申請日期2010年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月26日
發(fā)明者冉劍峰, 巴路, 張毅, 竇博雄, 薛強(qiáng) 申請人:中兵光電科技股份有限公司