專利名稱：飛行器起落裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及飛行器起落裝置。具體而言，本發(fā)明涉及改進 后的飛行器起落裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
大部分飛行器，尤其是那些比空氣重的飛行器，設(shè)有某類型的起 落裝置。這樣的起落裝置常常呈設(shè)在各個輪系單元上的一套或多套可 自由旋轉(zhuǎn)的輪的形式，各輪系單元可以獨立地縮回至飛行器的機身內(nèi)
的各個起落裝置艙中，從而降低飛行中的誘導(dǎo)阻力(induced drag)。通 常， 一個或多個輪系單元也是可以轉(zhuǎn)向的，以便于飛行員能夠在地面 上指引飛行器。例如，很常見的是三輪型的起落架布置，其前輪的輪 系單元可以獨立地相對于飛行器機身而旋轉(zhuǎn)，以使飛行器轉(zhuǎn)向。
已知多種用于飛行器起落裝置的轉(zhuǎn)向布置。 一種常見的類型使用 液壓傳動的機械裝置來使飛行器轉(zhuǎn)向，如以下專利文件所述GB 791101 (Jarry Automobile) 、 FR 1334565 (Dowty)、 GB 1071474 (Roy)、 GB 2161123 (Dowty)、 GB 2287681 (British Aerospace)、 EP 0836990 (Boeing)、 WO 2006/071262 (Goodrich)。在允許的情況下，上述參考文 件的內(nèi)容通過引用而整體結(jié)合到本發(fā)明中。然而，這樣的轉(zhuǎn)向裝置所 需要的液壓管道和致動器趨向于笨重且龐大，因而占據(jù)了起落裝置艙 中的相對大量的空間。此外，使用了液壓流體，因而來自這樣的系統(tǒng) 的任何泄漏在飛行器中成為了問題。
作為液壓傳動裝置的一個備選，還發(fā)展了各種電傳動的飛行器轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)，如以下專利文件所述FR 2677951 (Messier-Bugatti) 、 WO 2005/102839 (Sullivan)、 WO 2007/000411 (Airbus) 、 US 2007/0241230(Bucheton)。在允許的情況下，上述參考文件的內(nèi)容通過引用而整體 結(jié)合到本發(fā)明中。然而，這些轉(zhuǎn)向系統(tǒng)趨向于主要用在各種輕型飛行 器上，這是因為，它們通常具有較差的機械故障特征，如果傳動系統(tǒng) 發(fā)生故障，這會例如導(dǎo)致傳動機構(gòu)的鎖定。這樣的失效模式可能是危 險的，并且，這是電氣轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為什么通常不被諸如用于商業(yè)空運用 途的大型飛行器所采用的一個原因。
此外，某些傳統(tǒng)的飛行器起落裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可能也具有較差的機 械震動特征。例如，當(dāng)飛行器著陸時，傳統(tǒng)的系統(tǒng)的前輪可能具有無 法控制地從一側(cè)擺動或振蕩至一側(cè)的傾向。該特征是不期望的，并且 例如可以通過提供液壓蓄能器和閥門來增大著陸期間轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的 液壓流體壓力，從而對液壓傳動系統(tǒng)降低該特征。然而，這樣的液壓 蓄能器和閥門不僅增加了某些傳統(tǒng)的飛行器轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重量和復(fù)雜 性，而且增大了發(fā)生液壓流體泄漏的可能性。
因此，針對傳統(tǒng)的飛行器起落裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的上述缺點，發(fā)展了 本發(fā)明的各種方面和實施例。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種飛行器起落裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 該飛行器起落裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)動部件，該轉(zhuǎn)動部件通過諧波傳動 機構(gòu)而可操作地聯(lián)接到起落裝置支柱上。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了 一種提供飛行器轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方 法。該方法包括通過諧波傳動機構(gòu)將轉(zhuǎn)動部件聯(lián)接到起落裝置支柱
統(tǒng)的飛行器起落裝置機構(gòu)上。
通過使用諧波傳動機構(gòu)來將起落裝置支柱聯(lián)接到轉(zhuǎn)動部件上，可 以提供輕型緊湊的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。而且，使用諧波傳動機構(gòu)還使得能夠在 致動器和轉(zhuǎn)動部件之間提供高的傳動比率，因而能夠使用相對較低的 扭矩的致動器。例如，在本發(fā)明的各種實施例中，可以使用電動機模塊，這進而 使得能夠提供更緊湊的轉(zhuǎn)向裝置，其附加的好處在于，能夠降低甚至 消除在起落裝置艙中提供液壓傳動系統(tǒng)的必要。
現(xiàn)結(jié)合相關(guān)附圖，將描述本發(fā)明的各個方面和實施例，其中 圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的飛行器起落裝置的示意
圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的飛行器起落裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 的剖面圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明的另 一個實施例的飛行器起落裝置轉(zhuǎn)向系 統(tǒng)的剖面圖4顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的對飛行器起落裝置轉(zhuǎn)向系 統(tǒng)進行改型的方法。
具體實施例方式
圖1示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的飛行器起落裝置 100的圖。該飛行器起落裝置100能夠縮回至設(shè)在飛行器的機身10中 的起落裝置搶(未顯示)內(nèi)。設(shè)有縮回/伸出機構(gòu)104以將起落裝置100 移入和移出起落裝置艙。
起落裝置100包括起落裝置架102，該起落裝置架樞轉(zhuǎn)地安裝在 起落裝置艙內(nèi)的第一端114上。該起落裝置100還包括連接至減震的 油液減震器(oleo)112和扭接連桿106上的輪系單元108。油液減震器 112和扭接連桿106經(jīng)由起落裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)110而連接至支柱部116 上，該支柱部設(shè)在起落裝置架102的第二端上，遠(yuǎn)離其第一端114。
起落裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)110包括聯(lián)接到內(nèi)部的諧波傳動機構(gòu)(例如，參 看以下的圖2和3)上的轉(zhuǎn)動部件118，該諧波傳動機構(gòu)另外聯(lián)接到支 柱部116上。在該實施例中，扭接連桿106連接至轉(zhuǎn)動部件118上，并且油液減震器112同心地穿過轉(zhuǎn)動部件118。
圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的飛行器起落裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 210的一部分的剖面圖。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)210包括管狀的轉(zhuǎn)動部件218,該 轉(zhuǎn)動部件具有同心地安裝在其中并通過軸岸義238而與中心軸線250對 準(zhǔn)的油液減震器212。轉(zhuǎn)動部件218凸出穿過以下更詳細(xì)地描述的諧 波傳動機構(gòu)260的中央。此外，轉(zhuǎn)動部件218包括用于聯(lián)接至扭接連 桿206上的凸起的凸耳219，該扭接連桿可以附在輪系單元(未顯示) 上。
同心地安裝的外殼240包圍轉(zhuǎn)動部件218，并通過連接機構(gòu)234 而連接到轉(zhuǎn)動部件218上。電動機模塊226安裝在外殼240上，通過 形狀和配合而對準(zhǔn)，并通過四顆螺絲保持就位。設(shè)在電動機模塊226 內(nèi)的電動機為無電刷的直流電動機，并且，電動積4莫塊226還具有設(shè) 在輸出處的齒式離合器。
外殼240還保持軸承232，該軸承支撐與轉(zhuǎn)動部件218成同心關(guān) 系的波發(fā)生器220。波發(fā)生器220因而能夠相對于轉(zhuǎn)動部件218旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)在垂直于中心軸線250的平面內(nèi)看時，波發(fā)生器220具有橢圓形的 輪廓，且由諸如鋼的金屬材料制成。電動機模塊226還通過互相嚙合 的互補的齒狀的布置而聯(lián)接到波發(fā)生器220上，以便于電動機模塊226 的起動使波發(fā)生器220繞著中心軸線250和轉(zhuǎn)動部件218旋轉(zhuǎn)。
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)210包括起落裝置支柱216。該支柱例如可以連接至或 形成為起落裝置架的整體部分。起落裝置支柱216和轉(zhuǎn)動部件218之 間的差異旋轉(zhuǎn)運動使得能夠控制聯(lián)接至轉(zhuǎn)動部件上的輪系單元的轉(zhuǎn) 向，進而控制飛行器的轉(zhuǎn)向。
起落裝置支柱216包括撓性花鍵容器228，并支撐(遠(yuǎn)端的)軸承 236，這些軸承236在此處又支撐轉(zhuǎn)動部件218,從而保持轉(zhuǎn)動部件 218和起落裝置支柱216成同心關(guān)系。撓性花鍵222設(shè)在撓性花鍵容 器228內(nèi)，并能夠在此處相對于撓性花鍵容器228和起落裝置支柱216 而旋轉(zhuǎn)。此外，還設(shè)有傳動花鍵239，以支撐撓性花鍵222并保持其相對于起落裝置支柱216成同心關(guān)系。
撓性花鍵222為杯形并可以由諸如鋼材料的相對薄的壁狀材料制 成。此外，撓性花鍵222包括繞著其周圍而設(shè)在外部的一組N個齒 223。
固定花鍵224固定至起落裝置支柱216的第 一端上。固定花鍵224 為環(huán)狀并包括設(shè)在其內(nèi)圓周表面上的一套N+A個內(nèi)齒。該固定花鍵 224與波發(fā)生器220和撓性花鍵222同心。此外，固定花鍵224的內(nèi) 齒與撓性花鍵222的外齒223互相嚙合。
波發(fā)生器220、撓性花鍵222以及固定花鍵224共同形成諧波傳 動機構(gòu)260。有時被稱為應(yīng)變波裝置(strain wave gear)的諧波傳動機構(gòu) 260從電動機;溪塊226的輸出向起落裝置支柱216提供傳動比率。該 比率能夠被設(shè)定得很高，例如具體參看Musser的解釋(US 2906143 (Musser))。
在本發(fā)明的一個示范性的實施例中，諧波傳動機構(gòu)260提供160:1 的傳動比率。在該實施例中，在電動機226的輸出處提供附加的齒輪 機構(gòu)280，并且其輸出用于驅(qū)動諧波傳動才幾構(gòu)260。例如，齒輪機構(gòu) 280可以具有13:1的傳動比率，當(dāng)與160:1的諧波傳動傳動比率組合 時，可以被用來通過使用具有較低的4Nm的輸出扭矩的電動機來在 轉(zhuǎn)動部件218處提供75 kNm的扭矩，以旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動部件218和連接到 其上的輪系單元。
本發(fā)明的這些以及各種相關(guān)實施例的另 一個優(yōu)點在于如果諧波 傳動機構(gòu)損壞時的失效模式。申請人發(fā)現(xiàn)，如果此類諧波傳動機構(gòu)完 全失效，則用于諧波傳動機構(gòu)的一種常見的失效模式伴隨有相對薄的 壁狀的杯形撓性花鍵的裂開，該撓性花鍵以類似于塑料々欠料杯被壓碎 的方式破裂。然而，如果對于本發(fā)明的各種實施例發(fā)生這種情況，則 起落裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將失效并進入自由腳輪模式，在該模式中，轉(zhuǎn)動部 件相對于起落裝置支柱自由地旋轉(zhuǎn)。然而，這是本質(zhì)上的安全失效模 式，在該模式中，飛行器可以安全地降落，并依然通過使用差動制動
8器及/或不對稱的動力應(yīng)用(針對多引擎飛行器)而在地面上轉(zhuǎn)向。
圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明的另 一個實施例的飛行器起落裝置轉(zhuǎn)向系 統(tǒng)310的剖面圖。該飛行器起落裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)310被組裝為易于從起 落裝置支柱316移除的組件310。
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)310包括管狀的轉(zhuǎn)動部件318，該轉(zhuǎn)動部件具有同心地 安裝在其中的油液減震器312，并通過軸承338和344而與中心軸線 350對準(zhǔn)。轉(zhuǎn)動部件318凸出穿過以下更詳細(xì)地描述的諧波傳動^/L構(gòu) 360的中央。轉(zhuǎn)動部件318可以附在輪系單元(未顯示)上，且/或如期 望地支撐凸起的凸耳(未顯示)。
同心地安裝的支撐件340包圍轉(zhuǎn)動部件318并通過軸7K 344而連 接至轉(zhuǎn)動部件318上，該軸承毗鄰圓周地繞著轉(zhuǎn)動部件318設(shè)置的肩 部和撓性花鍵軸承342。軸承344安裝到支撐件340上。支撐件340 還連接至形成諧波傳動機構(gòu)360的一部分的固定花鍵324上。固定花 鍵324為環(huán)形，并包括設(shè)在其內(nèi)圓周表面上的一套M+A個內(nèi)齒。
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)310還包括外殼390,該外殼可釋放地在接合處399處 聯(lián)接至起落裝置支柱316上。接合處399例如可以包括一個或多個螺 栓、鉚釘、螺絲等，允許轉(zhuǎn)向系統(tǒng)310從起落裝置支柱316快速且容 易地釋放。
電動機模塊326聯(lián)接至外殼390上。外殼390還保持軸承332， 該軸承支撐與轉(zhuǎn)動部件318成同心關(guān)系布置的波發(fā)生器320。波發(fā)生 器320因而能夠相對于轉(zhuǎn)動部件218而旋轉(zhuǎn)。當(dāng)在垂直于中心軸線350 的平面內(nèi)看時，波發(fā)生器320具有橢圓形的輪廓。電動機模塊326還 通過互相嚙合的互補的齒狀的布置而聯(lián)接至波發(fā)生器320上，以便于 電動機模塊326的起動能夠使波發(fā)生器320繞著中心軸線350和轉(zhuǎn)動 部件318旋轉(zhuǎn)。
支撐件340還提供用于撓性花鍵322的容器，該撓性花鍵通過撓 性花鍵軸承342而保持在容器中。撓性花鍵軸承342確保撓性花鍵322 與主要的中心軸線350保持同心關(guān)系。撓性花鍵322還能夠相對于支撐件340和轉(zhuǎn)動部件318兩者而旋轉(zhuǎn)。
撓性花鍵322為杯形并可以由諸如不銹鋼材料的較薄的壁狀材料 制成。此外，撓性花鍵322包括繞著其周圍設(shè)在外部的一套M個齒 323。
固定花鍵324相對于波發(fā)生器320和撓性花鍵322而同心地安裝。 此外，固定花鍵324的內(nèi)齒與撓性花鍵322的外齒323互相嚙合。波 發(fā)生器320、撓性花鍵322以及固定花鍵324共同形成諧波傳動機構(gòu) 360,當(dāng)電動機模塊326隨著其所接合的離合器機構(gòu)而被驅(qū)動時，該 諧波傳動機構(gòu)360可操作以使起落裝置支柱316相對于轉(zhuǎn)動部件318 而旋轉(zhuǎn)。
同樣，該實施例也提供了實質(zhì)性的優(yōu)點，即，如果諧波傳動機構(gòu) 失效，則本質(zhì)上安全的自由腳輪模式是可能的結(jié)果。
圖4顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例對飛行器起落裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 進行改型的方法400。例如，可以使用該方法400以本文中所描述的 各種實施例來替換傳統(tǒng)的飛行器轉(zhuǎn)向機構(gòu)，從而使得能夠從這些飛行 器的起落裝置搶移除某些液壓系統(tǒng)，并在可能發(fā)生的任何轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失 效的情況下，提供改進的安全性。
方法400包括從傳統(tǒng)的飛行器將現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向機構(gòu)例如通過切割、 旋開螺栓等從起落裝置架移除的步驟402。也可以在此時從起落裝置 艙移除傳統(tǒng)的液壓致動器、管道、蓄能器等。
接下來執(zhí)行連接根據(jù)本發(fā)明的 一 個實施例的起落裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 的步驟404。將起落裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接到傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的位置上， 并可以聯(lián)接至起落裝置架上。例如，通過將現(xiàn)有的起落裝置架的各個 部分焊接、螺栓連接、硬釬焊、鉚接至諸如起落裝置支柱的起落裝置 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一部分上，可以連接起落裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
在各種實施例中，容納諧波傳動機構(gòu)的容器連接至轉(zhuǎn)動部件或起 落裝置支柱上。諧波傳動機構(gòu)的固定花鍵之后可以適當(dāng)?shù)匚锢砭o固至 起落裝置支柱、中間的支撐件或轉(zhuǎn)動部件上。
10此外，在該階段中，可以例如向起落裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電動機模塊進行各種電連接，從而可以向其提供動力?？梢赃M行諸如用于提供控制信號的其它連接，這些控制信號用于控制電動機和/或各種離合器機構(gòu)或類似的在起落裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)所提供的裝置。
最后，執(zhí)行將扭接連桿、油液減震器、以及起落裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的
轉(zhuǎn)動部件連接到輪系單元上的步驟406。可以用傳統(tǒng)的方式連接扭接連桿，就像將油液減震器引導(dǎo)穿過轉(zhuǎn)動部件并進入新的起落裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的起落裝置支柱后連接油液減震器 一樣。
盡管已經(jīng)結(jié)合同心地安裝的諧波傳動機構(gòu)描述了本發(fā)明的各種實施例，該諧波傳動機構(gòu)具有位于徑向最內(nèi)處的波發(fā)生器，該波發(fā)生器通過插入的撓性花鍵而聯(lián)接至位于徑向最外處的固定花鍵，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到用于諧波傳動機構(gòu)的其它構(gòu)造也是可能的，因此，本發(fā)明并不僅限于本文中所具體描述的實施例。例如， 一種諧波傳動機構(gòu)可以構(gòu)造成將波發(fā)生器設(shè)置為徑向最外處的構(gòu)件。
而且，雖然本發(fā)明的某些實施例構(gòu)造成使得轉(zhuǎn)動部件延伸穿過諧波傳動機構(gòu)的中心，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到各種備選的構(gòu)造也是可能的。
此外，或備選地，可以使用一個或多個電動機模塊來驅(qū)動諧波傳動機構(gòu)。例如，可以提供兩個可獨立運行的電動機才莫塊以通過提供設(shè)備冗余來進一步改進運行的安全性和可靠性。
在某些實施例中，波發(fā)生器、撓性花鍵以及固定花鍵可形成諧波傳動機構(gòu)，該諧波傳動機構(gòu)可運行以直接驅(qū)動起落裝置支柱(例如，沒有必要提供額外的插入齒輪機構(gòu)/過渡機構(gòu)/離合器機構(gòu)等，盡管在各種備選的實施例中，可以可選地提供這些裝置)。
本發(fā)明的各種實施例也可以設(shè)計成使得輪系單元的重心位于起落裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)之后，從而當(dāng)后者失效時，輪系單元將自然地與飛行器行駛的方向?qū)?zhǔn)，以便例如在著陸之后，輪實質(zhì)上呈理想的起落構(gòu)造。此外，通過定制商業(yè)上可獲得的諧波傳動構(gòu)件，可以實現(xiàn)本發(fā)明
的各種實施例，例如可以在商業(yè)上從Harmonic Drive AG of Limburg，Germany (http:〃www.harmonicdrive.de)獲得其中某些諧波傳動構(gòu)件。
一個或多個諧波傳動構(gòu)件例如可以繞著起落裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主旋轉(zhuǎn)軸線同心地安裝及/或圓周地構(gòu)造。某些實施例還可以或備選地設(shè)有離合器機構(gòu)，該離合器機構(gòu)用于使轉(zhuǎn)動部件從起落裝置支柱脫離，從而使諧波傳動機構(gòu)能夠斷開，以拖引或向后推飛行器。
因此，雖然已經(jīng)根據(jù)各種方面和優(yōu)選的實施例描述了本發(fā)明，但是，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的范圍不能被認(rèn)為是僅限于此。申請人的意圖為，所有的變型及其等同物也落入所附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種飛行器起落裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括通過諧波傳動機構(gòu)而可操作地聯(lián)接到起落裝置支柱上的轉(zhuǎn)動部件。
2. 如權(quán)利要求1所述的飛行器起落裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于， 所述飛行器起落裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括電動機模塊，該電動機模塊用于 驅(qū)動所述諧波傳動機構(gòu)，以在所述起落裝置支柱和所述轉(zhuǎn)動部件之間 產(chǎn)生相對的旋轉(zhuǎn)運動。
3. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的飛行器起落裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)， 其特征在于，所述飛行器起落裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括離合器機構(gòu)，該離 合器機構(gòu)用于使所述轉(zhuǎn)動部件從所述起落裝置支柱脫離。
4. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的飛行器起落裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)， 其特征在于，所述飛行器起落裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動所述諧波 傳動才幾構(gòu)的齒輪4幾構(gòu)。
5. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的飛行器起落裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)， 其特征在于，所述諧波傳動機構(gòu)可操作以直接驅(qū)動所述起落裝置支 柱。
6. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的飛行器起落裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)， 其特征在于，所述諧波傳動機構(gòu)包括聯(lián)接到所述起落裝置支柱或所述 轉(zhuǎn)動部件上的固定花^;，所述固定花鍵可操作地連接到撓性花鍵上， 且其中，所述撓性花鍵可操作以被聯(lián)接到致動器上的波發(fā)生器驅(qū)動。
7. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的飛行器起落裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)， 其特征在于，所述起落裝置支柱或所述轉(zhuǎn)動部件至少部分地突出穿過 所述諧波傳動機構(gòu)，或位于所述諧波傳動機構(gòu)之內(nèi)。
8. —種提供飛行器轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方法，包括通過諧波傳動機構(gòu)將 轉(zhuǎn)動部件聯(lián)接到起落裝置支柱上。
9. 如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 提供電動機模塊，該電動機模塊用于驅(qū)動所述諧波傳動機構(gòu)，使得所述電動機模塊的起動在所述起落裝置支柱和所述轉(zhuǎn)動部件之間引起 相對的旋轉(zhuǎn)運動。
10. 如權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法還包 括提供離合器機構(gòu)，當(dāng)該離合器機構(gòu)被操作時，該離合器機構(gòu)用于 使所述轉(zhuǎn)動部件從所述起落裝置支柱脫離。
11. 如權(quán)利要求8到10中任一項所述的方法，其特征在于，所 述方法還包括提供用于驅(qū)動所述諧波傳動機構(gòu)的齒輪機構(gòu)。
12. 如權(quán)利要求8到11中任一項所述的方法，其特征在于，所 述諧波傳動機構(gòu)的起動直接驅(qū)動所述起落裝置支柱。
13. 如權(quán)利要求8到12中任一項所述的方法，其特征在于，所 述諧波傳動機構(gòu)包括聯(lián)接到所述起落裝置支柱或所述轉(zhuǎn)動部件上的 固定花鍵，所述固定花鍵可搡作地連接到撓性花鍵上，并且其中當(dāng)操 作致動器時，所述撓性花4建^皮聯(lián)接到致動器上的波發(fā)生器驅(qū)動。
14. 如權(quán)利要求8到13中任一項所述的方法，其特征在于，穿 過所述諧波傳動機構(gòu)，或在所述諧波傳動機構(gòu)之內(nèi)提供所述起落裝置 支柱或所述轉(zhuǎn)動部件。
15. —種實質(zhì)上如以上結(jié)合附圖所述的飛行器起落裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
16. —種實質(zhì)上如以上結(jié)合附圖所述的提供飛行器轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及飛行器起落裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具體而言，本發(fā)明一般地涉及包括轉(zhuǎn)動部件(118，218，318)的飛行器起落裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(110，210，310)，該轉(zhuǎn)動部件通過諧波傳動機構(gòu)(260，360)而可操作地聯(lián)接到起落裝置支柱(116，216，316)上。起落裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(110，210，310)可以是電傳動的。此外，起落裝置系統(tǒng)(110，210，310)具有各種優(yōu)點，包括當(dāng)諧波傳動機構(gòu)(260，360)失效時，提供安全的失效模式。
文檔編號B64C25/50GK101665154SQ20091013882
公開日2010年3月10日 申請日期2009年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月2日
發(fā)明者R·漢弗萊 申請人:通用電氣英國航空公司