專利名稱：數控柔性型架調形裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種數控柔性型架調形裝置，用于柔性型架的調形和托動， 屬于航空制造工程/飛機裝配技術領域。
(二)
背景技術：
飛機裝配是一個繁雜的過程，技術要求比較高，成千上萬個零件要準確的 進行定位、連接、裝配，工作量非常大。傳統的飛機裝配采用不可調的固定耳 片型架，每一個型架只能用于一種型號的壁板類零件的裝配，每種新機型的研 制，必然要重新設計一套新的裝配型架。這使得飛機的研發周期很長，成本很 高，嚴重的制約了我國飛機制造業的發展。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種數控柔性型架調形裝置，以解決傳統型架 的耳片不可調節的問題，通過本實用新型可以使數控柔性型架用于多種類型壁
板的裝配。
本實用新型一種數控柔性型架調形裝置，可實現兩個方向的自由調形，其 特征在于該裝置具體包括
一移動托架，其外形似"T"形，內開有階梯孔，用來安裝聯軸器，絲杠和 角接觸軸承，移動托架是本裝置的主要支承零件和核心零件；
兩套電機和減速器，安裝于移動托架上，其中一套電機以及與其相連的減 速器通過連軸器與絲杠連接；另一套電機及與其相連的減速器與一齒輪相連， 與齒輪配合的齒條固定在橫梁上；
一絲杠，在絲杠有軸肩的一端裝有角接觸軸承和襯套，絲杠位于移動托架 階梯孔內，且襯套與移動托架階梯孔內的角接觸軸承接觸，在絲杠伸出角接觸 軸承的一端固定有兩個固定螺母；
一軸承端蓋，安裝于移動托架下端；
3一導桿套，與移動托架相連；
一螺母套， 一端通過絲母與絲杠連接，另一端連接一個用以連接卡板的耳
片；
一導向鍵，安裝在導桿套與螺母套之間，用于將螺母套的導向即將電機19
的轉動變成螺母套的直線運動；
一銅套，固定在導桿套的一端內側，螺母套可以在銅套內滑動；
一滑塊， 一端與移動托架連接，另一端連接一導軌，導軌與一橫梁固接。
其中，該調形裝置可進一步包括一套由兩個導向桿、 一導向桿底座、 一導
向桿上座組成的增強整體剛度的結構；導向桿底座與螺母套固接，導向桿上座
與導桿套固接，導向桿一端與導向桿底座固接， 一端在導向桿上座內光滑的滑動。
其中，所述的絲桿為滾球絲杠。
本實用新型一種數控柔性型架調形裝置，其優點及功效在于-
1. 本裝置實現了兩個方向的調形，結構緊湊；
2. 由于調形距離大，采用了雙導向桿來提高裝置整體剛度；
3. 絲桿的定位采用雙角接觸軸承，結構簡單可靠；
4. 移動托架的設計，是整個裝置功能實現的關鍵。
綜上，數控柔性型架調形裝置實現了兩個方向的調形，結構簡單可靠。在 調形上采用了滾球絲杠結構和齒輪齒條結構相結合，使本裝置的調形精度很高。 在具體結構上有很多創造性設計，如移動托架結構設計、導向桿和設計和雙角 接觸軸承定位等。
圖l為本實用新型的主剖視圖。 圖2為本實用新型的左視圖。 圖3為本實用新型的俯視圖。 圖4為本實用新型的實體示意圖。
圖中標號及符號說明如下-
1、耳片 2、導向桿底座 3、螺母套 4、導向桿
5、銅套 6、導向鍵 7、導向桿上座8、導桿套9、絲母 10、螺釘 11、絲杠 12、軸承端蓋
13、角接觸軸承 14、襯套 15、固定螺母 16、移動托架
17、聯軸器 18、減速器 19、電機 20、齒輪
21、齒條 22、滑塊 23、導軌 24、橫梁
具體實施方式
以下結合附圖，對本實用新型的技術方案做進一步的說明。 請參閱圖1至圖4所示，本實用新型一種數控柔性型架調形裝置，其可以
實現兩個方向的自由調形，如圖1所示，是由移動托架16，電機19，減速器
18，連軸器17，絲杠ll，絲母9，螺母套3，耳片l，導桿套8，齒輪20，以
及角接觸軸承13和螺釘10等構成。
如圖1所示，移動托架16外形似"T"形，內開有階梯孔，用來安裝聯軸
器17，絲杠11和絲杠定位用的角接觸軸承13，移動托架是本裝置的主要支承
零件和核心零件。
絲杠ll固定如圖1所示，在移動托架16內孔有一個臺階，將角接觸軸 承13裝入移動托架16孔內直到與孔內臺階接觸，在絲杠11有軸肩一端裝上角 接觸軸承13和襯套14，將絲杠11裝入移動托架16孔內使襯套與孔內的角接 觸軸承13接觸，然后在移動托架16下端安裝軸承端蓋12，在絲杠伸出角接觸 軸承13的一端擰上兩個固定螺母15，這樣就完成了絲杠11的固定。
如圖1所示，本調形裝置沿絲杠11方向的調形由電機19、減速器18、連 軸器17、絲杠11、絲母9、螺母套3和耳片1構成；其中的兩個角接觸軸承13、 襯套14和軸承端蓋12是絲杠11的定位零件；導桿套8通過螺釘與移動托架連 接。螺母套3 —端通過絲母9與絲杠11連接，另一端連接一個用以連接卡板的 耳片l。導向鍵6是安裝在導桿套8與螺母套3之間，用于螺母套3的導向即 將電機19的轉動變成螺母套3的直線運動；銅套5固定在導桿套8的一端，螺 母套3可以在銅套5內滑動。
當電機轉動，通過減速器帶動絲杠轉動，使絲母沿著絲杠做直線運動，從 而使耳片做沿著絲杠方向的直線運動，實現了耳片一個方向的調形。
本裝置沿另一個方向的調形由電機19、減速器18、齒輪20、齒條21、滑 塊22和導軌23構成。電機19通過減速器18與齒輪20相連，與齒輪20配合 的齒條21固定在橫梁24上，當電機轉動時，齒輪與齒條相嚙合，滑塊22與移動托架16用螺釘10固接，導軌23用螺釘固接在橫梁24上。
當電機轉動時，通過減速器減速后帶動齒輪轉動，齒輪與齒條嚙合，使整 個裝置沿著齒條方向做直線運動，從而實現了耳片另一個方向的調形。
所述的調形裝置在裝配時，耳片要受較大的側向力，當耳片相對移動托架 伸出的距離太大的就會有較大的變形，為了減小耳片的變形，增加了一套由兩 導向桿、導向桿底座、導向桿上座組成的增強整體剛度的裝置。導向桿底座與 螺母套固接，導向桿上座與導桿套固接，導向桿一端與導向桿底座固接， 一端 在導向桿上座內光滑的滑動。螺母套3上下運動時，帶動導向桿底座2與導向 桿4 一起上下運動，導向桿4在與導桿套8固接的導向桿上座7的孔內滑動。 導桿套8和導向桿4是保證絲桿11剛度的受力零件。
權利要求1、一種數控柔性型架調形裝置，可實現兩個方向的自由調形，其特征在于該裝置具體包括一移動托架，其外形似“T”形，內開有階梯孔，安裝聯軸器，絲杠和角接觸軸承；兩套電機和減速器，安裝于移動托架上，其中一套電機以及與其相連的減速器通過連軸器與絲杠連接；另一套電機及與其相連的減速器與一齒輪相連，與齒輪配合的齒條固定在橫梁上；一絲杠，在絲杠有軸肩的一端裝有角接觸軸承和襯套，絲杠位于移動托架階梯孔內，且襯套與移動托架階梯孔內的角接觸軸承接觸，在絲杠伸出角接觸軸承的一端固定有兩個固定螺母；一軸承端蓋，安裝于移動托架下端；一導桿套，與移動托架相連；一螺母套，一端通過絲母與絲杠連接，另一端連接一個用以連接卡板的耳片；一導向鍵，安裝在導桿套與螺母套之間；一銅套，固定在導桿套的一端內側，螺母套可以在銅套內滑動；一滑塊，一端與移動托架連接，另一端連接一導軌，導軌與一橫梁固接。
2、 根據權利要求1所述的數控柔性型架調形裝置，其特征在于該調形裝 置進一步包括一套由兩個導向桿、 一導向桿底座、 一導向桿上座組成的增強整 體剛度的結構；導向桿底座與螺母套固接，導向桿上座與導桿套固接，導向桿 一端與導向桿底座固接， 一端在導向桿上座內光滑的滑動。
3、 根據權利要求l所述的數控柔性型架調形裝置，其特征在于所述的絲 桿為滾球絲杠。
專利摘要本實用新型一種數控柔性型架調形裝置，包括一移動托架，內開有階梯孔；兩套電機和減速器，安裝于移動托架上，一套電機及減速器通過連軸器與絲杠連接；另一套電機及減速器與一齒輪相連，與齒輪配合的齒條固定在橫梁上；一絲杠，位于移動托架階梯孔內，一端裝有角接觸軸承和襯套，襯套與移動托架階梯孔內的角接觸軸承接觸，另一端有固定螺母；一導桿套，與移動托架相連；一螺母套，一端與絲杠連接，另一端連接一耳片；一導向鍵，安裝在導桿套與螺母套間；一銅套，固定在導桿套一端內側，螺母套在銅套內滑動；一滑塊，一端與移動托架連接，另一端連接一導軌，導軌固接一橫梁。本裝置實現了兩方向自由調形，調形精度高，結構簡單緊湊。
文檔編號B64F5/00GK201296387SQ200820123060
公開日2009年8月26日 申請日期2008年10月21日 優先權日2008年10月21日
發明者劉鳳貴, 李東升, 亮 王 申請人:北京航空航天大學