專利名稱：尾槳式飛艇尾翼的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及飛艇技術領域，是一種尾槳式飛艇尾翼。
背景技術：
目前已有的無人飛艇尾翼，其結構形式如圖1所示。
尾翼結構方面，通常采用內部骨架(即肋板、墻、桁條)加外部蒙皮 的形式，其中內部骨架主要起支撐尾翼整體、并將作用在尾翼上的力傳遞
到艇囊的效果；外部蒙皮的作用則主要是保持尾翼外形、同時承受并分散 一定的氣動力。
作用方面，飛艇的尾翼主要起到在飛艇飛行時控制其上升下降(水平 尾翼)，左右轉向偏航(垂直尾翼)的作用。具體執行主要是利用來流在 舵面轉動時產生的氣動反力，完成對飛艇的控制。如圖1所示，尾翼的安 定面與飛艇艇囊連接，保持固定不動，飛艇飛行時，水平尾翼通過伺服舵 機帶動拉桿進行舵面的偏轉，當舵面圍繞轉軸轉動時，飛艇同時完成升降; 與此類似，垂直尾翼通過的轉動使飛艇完成偏航。
原有的常規飛艇在無風時是無法進行俯仰/偏航的，因為常規飛艇的 尾翼通常依靠舵面的轉動來改變飛艇姿態，而舵面僅僅在有風時才能夠發 揮作用，在無風情況下，操控性很差。
實用新型內容
本實用新型的目的是公開一種尾槳式飛艇尾翼，在無風情況下，也可 以利用尾槳提供的推力改變飛艇的俯仰/偏航，大大提高了飛艇應用范圍 和飛艇整體的可控性。
為達到上述目的，本實用新型的技術解決方案是
一種尾槳式飛艇尾翼，包括安定面、舵面、轉軸，安定面和舵面是先由肋板、墻搭成骨架后，外覆蒙皮定型而成，安定面與舵面之間以轉軸固
連；安定面與艇囊固定連接；其中，在安定面上設一通孔，通孔中固連一
可旋轉的機構，機構內設有矢量尾槳，旋轉機構和矢量尾槳相對于安定面
同步旋轉，旋轉角度為±180° 。
所述的尾槳式飛艇尾翼，其所述矢量尾槳為一風扇。 所述的尾槳式飛艇尾翼，其所述矢量尾槳設于水平尾翼或垂直尾翼
上，或同時設于水平尾翼、垂直尾翼上。
本實用新型的有益效果是，所提供的尾槳式飛艇尾翼，在無風或空中
定點時，可提供動力輔助尾翼舵面完成飛艇的俯仰/偏航。
圖1為已有的飛艇尾翼結構示意圖2為本實用新型的尾槳式飛艇尾翼結構示意圖3為己有飛艇尾翼與本實用新型的飛艇尾翼結構對比示意圖4為本實用新型的尾槳式飛艇尾翼的旋轉機構結構示意圖。
具體實施方式
如圖2所示，為本實用新型的尾槳式飛艇尾翼，其中，安定面l、舵 面2、轉軸3和矢量尾槳4。其結構形式安定面1和舵面2由肋板5、墻 6制成骨架后，外覆蒙皮7定型，安定面1與舵面2之間以轉軸3固連。 在安定面1上設一通孔8，通孔8中固連一可旋轉的機構9，機構9內設 有矢量尾槳4，機構9和矢量尾槳4相對于安定面1同步旋轉，旋轉角度 為±180° 。矢量尾槳4為一風扇。旋轉機構9如圖4所示，由6個構件 組成小齒輪ll、大齒輪12、旋轉電機13、旋轉軸14和兩軸承，其中， 動力裝置為旋轉電機13，通過它傳輸出來的動力，帶動大齒輪12，再由 大齒輪12帶動與之配對的小齒輪11，小齒輪11與旋轉軸14固定連接， 最后驅動旋轉軸14轉向。旋轉軸14兩端通過兩軸承與安定面1固接。風 扇電動機10固接在旋轉軸14上，隨旋轉軸14的旋轉擺動。風扇電動機 10，用來帶動矢量尾槳4的螺旋槳旋轉。旋轉機構9本身、及與安定面1 的連接為已有技術，在此不作贅述。安定面1與艇囊固定連接，安定面1水平設置時為水平尾翼，垂直設 置時為垂直尾翼。
本實用新型的結構特點是在原有尾翼的基礎上添加了尾槳4。 原有的飛艇只能通過尾翼上的舵面來完成飛艇的控制，如上升下降、 左右偏航，而完成這一條件的前提是飛艇在必須是在運動飛行過程中，即 有一定的風速作為保證，因為只有這樣，舵面才可能產生反向的作用力， 完成飛艇需要的姿態變換。
而與原有飛艇尾翼不同的是，本實用新型的尾槳式飛艇尾翼，由于添 加了尾槳4，因此當尾槳風扇轉動時，可以產生一定的推力，這就使得飛 艇有了除舵面所能提供的作用力以外增加了附加俯仰或偏航動力，減少了
對舵面2的依賴。尤其是由于尾槳4的添加，使得飛艇不僅可以在一定風 速下，即在運動飛行過程中完成俯仰或轉向；同時在無風情況下，即當飛 艇定點懸停時，可以利用尾槳4提供的推力改變飛艇的俯仰/偏航，這在 一定程度上擴大了飛艇的應用范圍、提高了飛艇整體的可控性。
所以，本實用新型的尾槳式尾翼不但可以在有風時，提供動力來輔助 尾翼舵面完成飛艇的俯仰/偏航，還使得飛艇在無風定點時俯仰/偏航成為 了可能。
權利要求1、一種尾槳式飛艇尾翼，包括安定面、舵面、轉軸，安定面和舵面是先由肋板、墻搭成骨架后，外覆蒙皮定型而成，安定面與舵面之間以轉軸固連；安定面與艇囊固定連接；其特征在于，其中，在安定面上設一通孔，通孔中固連一可旋轉的機構，機構內設有矢量尾槳，旋轉機構和矢量尾槳相對于安定面同步旋轉，旋轉角度為±180°。
2、 如權利要求1所述的尾槳式飛艇尾翼，其特征在于，所述矢量尾 槳為一風扇。
3、 如權利要求1或2所述的尾槳式飛艇尾翼，其特征在于，所述矢 量尾槳設于水平尾翼或垂直尾翼上，或同時設于水平尾翼、垂直尾翼上。
專利摘要本實用新型一種尾槳式飛艇尾翼，涉及飛艇技術，包括安定面、舵面、轉軸。在結構制作上，安定面和舵面先由肋板、墻搭成骨架后，外覆蒙皮定型而成，安定面與舵面之間以轉軸固連；安定面與艇囊固定連接；其中，在安定面上設一通孔，通孔中固連一可旋轉的機構，機構內設有矢量尾槳，旋轉機構和矢量尾槳相對于安定面同步旋轉，旋轉角度為±180°。本實用新型的尾槳式飛艇尾翼，在無風或空中定點時，可提供動力輔助尾翼舵面完成飛艇的俯仰/偏航。
文檔編號B64B1/20GK201224494SQ20082010851
公開日2009年4月22日 申請日期2008年6月11日 優先權日2008年6月11日
發明者楊燕初, 生 王, 祝榕辰 申請人:中國科學院光電研究院