專利名稱：小型化大載荷低空低速無人機的制作方法
技術領域：
本發明是一種小型無人機，特別是一種小型化大載荷低空低速無人機。
背景技術：
現有的無人機，常用的是分段設計制造，分段設計的主要特點是以機身為主體，在 機身的周邊分別設置機翼和尾翼，機身內設置發動機。分段設計方式造成機體體強度不高， 整體質量偏大。另外，現有的無人機，其載荷參數未查詢到機翼長b < 5m、最大載荷與起飛 重量之比Wa/VT。 > 20%以上的飛機，所以不能滿足無人機小型化大載荷的需求。
發明內容
本發明的目的是為了克服現有分段式無人機整體強度低、質量大、載荷小的缺陷， 發明一種小型化大載荷低空低速無人機，本發明在飛機整體結構中使用底橋式結構，從而 有效的增加了飛機的整體強度降低了整體重量，使無人機實現小型化大載荷，載荷參數達 到b < 2. 3m、WpywT。> 20%，成為中低空多用途平臺，其可應用于環境檢測、農林檢測、森林 火災檢測、中低空遙感等。 本發明的目的是按如下的方式來實現的 所述小型化大載荷低空低速無人機，包括一對平行的底橋橫梁，底橋橫梁的上下
兩面分別設有上底板和下底板而構成底橋，底橋的尾端向上翹，底橋上并排地設有多個腹
板，沿著該多個腹板的外側平行地設有多根機身桁條，機身桁條將腹板連于一體，腹板底端
的兩側，分別卡接在兩個底橋橫梁側面的槽內，位于底橋前段的幾個腹板上鋪設有導流罩，
位于底橋中段的幾個腹板上鋪設有機殼，位于底橋末段的幾個腹板上鋪設有尾罩；底橋中
段的幾個腹板的兩側設有機翼，底橋末段的幾個腹板的頂部設有尾翼。 所述底橋橫梁和機身桁條的中間開有多個用于減輕重量的孔洞。 所述機翼由多個機翼肋條與多個機翼桁條連結而成，機翼的根部設有固接件，機
翼通過固接件與底橋中段的幾個腹板的兩側連接，機翼上設有閉室。 所述機翼的底面與底橋之間有一交角a ;尾翼的底面與底橋之間有一交角|3 。
所述角a為3° ;角P為4. 5° 。 本發明的積極效果如下本發明將目前常用的飛機分段設計方式改為整體設計并 首次在飛機整體結構中引入底橋式結構，從而有效的增加了飛機的整體強度，降低了整體 質量，在優化中保障機體強度需求的情況下，減輕重量達初步設計的33% ;本發明具有小 型化、低成本、結構質量最小化、負載最大化等特點，可以節約大量的經費投入；本發明在軍 事、科研、民用等領域有廣泛的實際應用價值，可以加載小型設備完成環境監測、大氣定點 采樣、森林防火檢測、實現低空遙感等功能。
圖l是本發明側視結構圖
圖2是底橋局部結構3是底橋與腹板連接結構4是機身桁條與腹板5連接圖
圖5是機身桁條結構6是機翼結構7是機翼固接件結構中l底橋橫梁 2上底板3下底板4底橋5腹板6機身桁條7導流罩8機殼9尾罩10機翼 11尾翼12機翼肋條13機翼桁條14固接件15閉室16孔洞
具體實施例方式
如圖l一圖4所示，所述小型化大載荷低空低速無人機，包括一對平行的底橋橫 梁l，底橋橫梁1的上下兩面分別設有上底板2和下底板3而構成底橋4，底橋4的尾端向 上翹，底橋4上并排地設有多個腹板5，沿著該多個腹板5的外側平行地設有多根機身桁條 6，機身桁條6將腹板5連于一體，腹板5底端的兩側，分別卡接在兩個底橋橫梁1側面的槽 內，位于底橋前段的幾個腹板5上鋪設有導流罩7，位于底橋中段的幾個腹板5上鋪設有機 殼8，位于底橋末段的幾個腹板5上鋪設有尾罩9 ;底橋中段的幾個腹板5的兩側設有機翼 IO，底橋末段的幾個腹板5的頂部設有尾翼11。 如圖2和圖5所示，所述底橋橫梁1和機身桁條6的中間開有多個用于減輕重量 的孔洞16。 如圖6圖7所示，機翼10由多個機翼肋條12與多個機翼桁條13連結而成，機翼 10的根部設有固接件14，機翼10通過固接件14與底橋中段的幾個腹板5的兩側連接，機 翼IO上設有閉室15。圖7中大圓內所示的固接件14是小圓內所示固接件14的側視圖。
所述機翼10的底面與底橋4之間有一交角a (見圖1);尾翼的底面與底橋之間 有一交角P 。 所述角a為3° ;角P為4. 5° 。 本發明在具體實施時，其技術參數如下 翼展b:1650mm 展弦比A:5. 89 機身長度Lf :1100mm 起飛重量WT。 4000g 最大任務載荷Wa : 200g 總動力T :5000g(采用Brush Less無刷電機x2) 推重比T/W:1.25 最大任務飛行半徑15km 最大續航時間40分鐘(取決于電能供應)
最大升限1500m
最大速度122km
巡航速度80-90km.
權利要求
一種小型化大載荷低空低速無人機，其特征在于所述小型化大載荷低空低速無人機，包括一對平行的底橋橫梁，底橋橫梁的上下兩面分別設有上底板和下底板而構成底橋，底橋的尾端向上翹，底橋上并排地設有多個腹板，沿著該多個腹板的外側平行地設有多根機身桁條，機身桁條將腹板連于一體，腹板底端的兩側，分別卡接在兩個底橋橫梁側面的槽內，位于底橋前段的幾個腹板上鋪設有導流罩，位于底橋中段的幾個腹板上鋪設有機殼，位于底橋末段的幾個腹板上鋪設有尾罩；底橋中段的幾個腹板的兩側設有機翼，底橋末段的幾個腹板的頂部設有尾翼。
2. 根據權利要求1所述的小型化大載荷低空低速無人機，其特征在于所述底橋橫梁 和機身桁條的中間開有多個用于減輕重量的孔洞。
3. 根據權利要求1所述的小型化大載荷低空低速無人機，其特征在于所述機翼由多 個機翼肋條與多個機翼桁條連結而成，機翼的根部設有固接件，機翼通過固接件與底橋中 段的幾個腹板的兩側連接，機翼上設有閉室。
4. 根據權利要求1所述的小型化大載荷低空低速無人機，其特征在于所述機翼的底 面與底橋之間有一交角a ;尾翼的底面與底橋之間有一交角P 。
5. 根據權利要求4所述的小型化大載荷低空低速無人機，其特征在于所述角a為 3° ;角13為4. 5° 。
6. 根據權利要求1所述的小型化大載荷低空低速無人機，其特征在于所述小型化大 載荷低空低速無人機的技術參數如下翼展b :1650mm展弦比A:5. 89機身長度Lf :1100mm起飛重量WT。 4000g最大任務載荷Wp。200g總動力T :5000g推重比T/W :1. 25最大任務飛行半徑15km最大續航時間40分鐘最大升限1500m最大速度122km巡航速度80-90km。
全文摘要
本發明是一種小型無人機，特別是一種小型化大載荷低空低速無人機。其包括一對平行的底橋橫梁，底橋橫梁的上下兩面分別設有上底板和下底板而構成底橋，底橋的尾端向上翹，底橋上并排地設有多個腹板，沿著該多個腹板的外側平行地設有多根機身桁條，機身桁條將腹板連于一體，腹板底端的兩側，分別卡接在兩個底橋橫梁側面的槽內，位于底橋前段的幾個腹板上鋪設有導流罩，位于底橋中段的幾個腹板上鋪設有機殼，位于底橋末段的幾個腹板上鋪設有尾罩；底橋中段的幾個腹板的兩側設有機翼，底橋末段的幾個腹板的頂部設有尾翼。本發明有效的增加了飛機的整體強度，降低了整體質量，具有小型化、低成本、結構質量最小化、負載最大化等特點。
文檔編號B64C1/00GK101746499SQ20081018251
公開日2010年6月23日 申請日期2008年12月5日 優先權日2008年12月5日
發明者王主豐 申請人:王主豐