專利名稱：運輸貨物的裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種把貨物、尤其是涉及一種貨物集裝箱運輸到飛機的貨 物空間中的的裝置、尤其是具有運輸輥和升降裝置的動力-驅動-裝置。
背景技術：
在運輸貨物的傳統裝置中，常常使用動力-驅動-裝置(PDU)，該動 力-驅動-裝置主動地和/或被地把貨物集裝箱運輸到貨物空間中。
這種動力-驅動-裝置在航空領域受到嚴格的要求，即它受到非常高 的負荷并且一定得可靠地進行工作。此外，直到現在還需要，按照常規， 動力-驅動-裝置(PDU)在無流的狀態下一定得可以下沉。
在貨物空間中使用了許多傳統的PDU,在下降時，它們使飛機完全工 作一定時間，這是不希望的。
此外，在傳統的PDU中，飛機結構有限制地通過剛性連接來使該結構 受到很大的損害和》皮壞，這是不希望的。
發明內容
本發明的目的在于，提供一種開始時所述的那種裝置，該裝置克服了 所述的缺點，及通過該裝置以一種簡單的、費用低的方式來保護結構地實 現主動和/或^皮動地^U喿縱的、PDU的運輸輥的運輸并且在無流的工作中交 替地下降或者保持移出地壓緊。
此外，PDU的重量可以被明顯地減少。
本發明的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現的。依據 本發明提出的一種運輸貨物的裝置，是把貨物、尤其是貨物集裝箱運輸到 飛機的貨物空間中的裝置、尤其是具有運輸輥和升降裝置的動力-驅動-裝置，該升降裝置具有至少一個致動器，該至少一個致動器作用于至少一 個操縱元件上。
本發明的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。 前述的裝置，其中該至少一個致動器和至少一個蓄能元件作用于至少 一個操縱元件上。
前述的裝置，其中該至少一個蓄能元件和至少一個操縱元件沿著軸向 浮動地支撐在升降裝置內。
前述的裝置，其中該操縱元件由一端連接到升降裝置的正側上和另一 端連接在升降裝置的正側上的第二肘形桿裝置形成。
前述的裝置，其中第一和第二肘形桿裝置通過一個下部主支撐和一個 上部拉桿相互連接起來。
前述的裝置，其中各中間件正側地設置在肘形桿裝置和升降裝置之間。
前述的裝置，其中位于肘形桿裝置和蓄能元件之間的每個中間件這樣 成角度地布置，以致支柱軸承的軸布置在肘形桿鉸鏈的軸的下方。
前述的裝置，其中每個在拉桿和主支撐的端側上成角度地向內布置的
許多推桿被鉸接地連接(angreifen )，這些推桿鉸接地支撐在肘形桿元件中， 其中中間件鉸接地連接到該元件中。
前述的裝置，其中致動器形成為電驅動器。
前述的裝置，其中電驅動器的定子共軸線地布置在殼體的內部中，該 驅動器可旋轉地驅動^F茲性轉子。
前述的裝置，其中共軸線地位于定子內部中的^f茲性轉子可旋轉地被驅 動并且沿著徑向通過軸承件來支撐。
前述的裝置，其中^f茲性轉子嚙合共軸線地布置在內部中的主軸螺母。
前述的裝置，其中主軸共軸線地布置在主軸螺母內，該主軸沿著徑向 與主軸螺母相嚙合。
前述的裝置，其中主軸沿著軸向浮動地支撐在主軸螺母內，并且支柱 或者肘形桿裝置在各自正側上通過支柱和壓力件加載有壓力。
前述的裝置，其中在電驅動器或者主軸之間和在其它支柱或者至少一 個蓄能元件之間布置一個形成為彈簧件，該彈簧件確保兩個肘形桿裝置上 的偏壓和減震和/或浮動的支撐。
前述的裝置，其中肘形桿裝置通過至少一個致動器、尤其是通過至少 一個電驅動器可以加載壓力，并且通過至少一個蓄能元件確保彈性地、浮 動地支撐框架件、驅動輥、制動裝置或者類似裝置或者給這些裝置加載壓 力。
本發明與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果。
下面這些導致這個目的的實現，即升降裝置具有至少一個致動器，該 至少一個致動器作用在至少一個操縱元件上。
在本發明中下面這些證明具有特別的優點，即提供一種這樣的升降裝 置，該升降裝置通過至少一個致動器及在必要時還通過至少一個蓄能元件 使正側的支柱沿著軸向向外運動，從而使肘形桿裝置加載有較大的壓力以 產生較大的壓緊力。
通過肘形桿裝置，可以直接地或者間接地通過轉動框架或者另一個轉 向件、運輸輥、制動輥、驅動輥或者類似裝置從動力-驅動-裝置中移出，
以升高壓緊在貨物集裝箱上并且運輸它。所制造出來的該肘形桿裝置非常 輕并且減少了重量。
因此下面被證明是有利的，該致動器或者它的結構件如主軸和/或至少 一個蓄能元件沿著軸向可運動地并且浮動支撐地布置在升降裝置的殼體 內，因此相對于兩個肘形桿裝置在正側上實現力平衡。
在這種方式中，該力溫和地、彈性地、彈性減震地、均勻地傳遞到運 輸輥上，該運輸輥也使集裝箱或者它的表面上的非升高單元保護結構地排 列。因此，電驅動器可以用作致動器、但是其它致動器如液壓的、氣動的、 電機的驅動器也可以用作致動器，該驅動器與至少一個蓄能元件、彈簧件 或者類似裝置一起工作，從而確保彈性減震地、浮動地均勻壓力加載兩個 肘形桿裝置。這也落入本發明的范圍內。
借由上述技術方案，本發明運輸貨物的裝置至少具有以下優點 在這種方式中，例如在無流的狀態下，運輸輥下降，因此例如在無流
(stromlosen)的狀態下，主軸通過主軸螺母來運動回來，因此例如在流出時，
或者在馬達或者類似裝置缺陷時，可以確保其它的加載或者卸載。
此外，主軸設置有自行制動，因此在無流的狀態下使用輥的制動作用。 此外，通過減震地、浮動地支撐，飛才幾的結構、尤其是PDU安裝于其
中的框架結構得到強烈的去負荷，因為直接在該結構中沒有引起該負荷、
尤其是集裝箱的推動，而且可以減震地接受這些負載。
上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的
技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和
其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附
圖，詳細說明如下。
由優選實施例的下面描述和附圖給出本發明的其它優點、特征、和細
節，其中在附圖中
圖1是用來運輸貨物的裝置、尤其是動力-驅動-裝置(PDU)的示
意性示出的透4見底3見圖2是該裝置的升降裝置的一部分的示意性示出的側^L圖3是作為該裝置的結構件的升降裝置的示意性示出的平面圖4a是沿著圖2的線IV-IV所截取的、通過升降裝置的示意性示出
的縱向剖視圖4b和圖4c是通過動力-驅動裝置的升降裝置的另一個實施例的示 意性示出的部分縱向剖^L圖。
具體實施例方式
為更進一步闡述本發明為達成預定發明目的所采取的技術手段及功 效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本發明提出的運輸貨物的裝置其具 體實施方式、步驟、特征及其功效，詳細說明如后。
根據圖1，用來把貨物、尤其是貨物集裝箱運輸到飛機的貨物空間中的
裝置R具有框架1,其中在相應的框架框架支架2之間設置運輸輥3和升 降裝置4。
升降裝置4各通過作為操縱元件的第一肘形桿裝置5.1和第二肘形桿裝 置5.2支撐在具有框架支架2的輔助框架6上。運輸輥3可以形成為制動輥、 主動驅動的驅動輥或者類似物。它以傳統方式在使用位置上與框架1或者 輔助框架6相對地旋轉出來或者移出。
如從圖2和圖3中所清楚地看到那樣，升降裝置4具有殼體7,每個支 柱8的端側從殼體中伸出，肘形桿裝置5.1、 5.2連接在該支柱8上。在圖3 的優選實施例中，鉸接地被支撐的中間件9連接在支柱8的各端側上，也 鉸接地、總是相互成角度地被布置的推桿10通過肘形桿鉸鏈11連接在該 中間件9上。
在升降裝置4的下部，在肘形桿裝置5.1、 5.2的下部推桿10的端側上， 它們鉸接地連接在主支撐12上，其中肘形桿裝置5.1、 5.2的另一個推桿10 也鉸接地連接在共用的拉桿13的端側上。
在拉桿13的端側上，該一個和/或多個連接在那里的推桿10直接或者 間接地與例如運輸輥3或者轉動框架14相連，從而使運輸輥3從裝置R的 框架1沿著所示出的箭頭方向X移動出來或者轉動出來。
在升降裝置4的內部至少設置致動器15,該致動器通過這里沒有示出 的輔助裝置使支柱8沿著示出的箭頭方向Y向外運動。
因此，下面被證明是有利的，即彈性地和減震地支撐該支柱8，或者正 面支柱8通過至少一個蓄能元件16沿著軸向從殼體7中運動出來。
電驅動器、電機的、氣動的或者液壓的驅動器可以用作致動器15。傳 統的彈簧件、橡膠件、緩沖器、減震器或者類似物可以用作蓄能元件16。
通過本發明，通過致動器15來實現力平衡，其中該致動器15在一定 情況下通過殼體7內的蓄能元件16沿著軸向被浮動支撐。
通過浮動地支撐兩個正面的支柱8，通過拔出具有必要時布置在它們之 間的蓄能元件的致動器15，使力均勻地沿著各自所示出的Y方向的正面和 軸向均勻地加載在兩個肘形桿裝置5.1、 5.2上，并且因此加載在兩側上， 從而均勻地提升運輸輥3或者轉動框架14。
該相同的力剛好作用在兩側上，其中，還為框架的結構和貨物空間的 結構進一步實現了減震的力平衡。 本發明進一步證明下面是有利的，在連接支柱8時，中間件9 一方面 通過支柱軸承18及另一方面通過肘形桿鉸鏈11與各自兩個推桿IO相連， 其中，通過中間元件9的幾何形狀的限制作用，使肘形桿鉸鏈ll的軸布置 在支柱軸承17的軸上部上。
在這種方式中可以確保，在支柱8從升降裝置4的殼體7的正側移出 時，中間件9在肘形桿鉸鏈11沿著Y方向進行運動期間稍稍向下轉動，如 在箭頭Z所示那樣，并且因此，運輸輥3或者它的轉動框架14各種在側部 上沿著所示出的X方向向上運動。因此，有利的是，通過中間件9，處于 下部位置上的升降裝置4仍然保持靠近主支撐12,并且因此在沒有必要考 慮用于升降裝置4進行運動的額外空間的情況下，可以實現非常平坦的 PDU。
如在圖4b和4c中進一步所示出的那樣，例如位于所布置的蓄能元件 之間的許多致動器可以布置在升降裝置4的殼體7內部中，如圖4b所示那 樣，其中這些致動器15共同或者單獨可控制地使兩個支柱8從殼體7的正 側運動出來，從而肘形桿裝置5.1、 5.2加載有理想的壓力。
因此，例如兩個蓄能元件16可以布置在支柱8和共同的致動器15之 間，如圖4c所示那樣，從而軸向浮動地并且彈簧減震地使運輸輥8和/或轉 動框架14沿著所示的X方向運動出來。這也落入本發明的范圍內。
在圖4a的實施例中，描述了升降裝置4的優選實施例。
因此，在殼體7的內部，致動器15形成為電驅動器18，該驅動器18 在殼體7內具有一個固定布置的定子19。轉子20共軸線地布置在定子19 的內部，及通過軸承件21沿著徑向可旋轉地支撐。轉子20設置許多這里 沒有詳細示出的永》茲體并且形成為磁轉子。
在形成^f茲性的轉子20的內部共軸線地插入主軸螺母22,該主軸螺母 22在內部軸向可運動地嚙合這里沒有詳細示出的轉子20的空心軸制齒。
主軸螺母21驅動主軸23，該主軸23直接地或者間接地驅動各正側支 柱，從而使各自肘形桿裝置5.1、 5.2沿著所示出的Y方向進行運動。
因此，本發明被證明下面是有利的，即在主軸23的連接中，設置蓄能 元件16、尤其是彈簧件或者類似件，該蓄能元件通過這里沒有詳細示出的 壓力件24與正側支柱相連，從而使肘形桿裝置5.2運動。
在殼體7的內部，主軸23和壓力件24浮動地、彈簧減震地通過蓄能 元件16沿著軸向可來回運動地被支撐，因此在肘形桿裝置5.1和5.2之間 實現了力平衡。
以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式 上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發 明，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍內，當可利
用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但 凡是未脫離本發明技術方案內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所 作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。
權利要求
1.一種運輸貨物的裝置，是把貨物、尤其是貨物集裝箱運輸到飛機的貨物空間中的裝置、尤其是具有運輸輥(3)和升降裝置(4)的動力-驅動-裝置，其特征在于該升降裝置(4)具有至少一個致動器(15)，該至少一個致動器作用于至少一個操縱元件(5.1、5.2)上。
2、 根據權利要求1所述的裝置，其特征在于該至少一個致動器(15)和至少一個蓄能元件(16)作用于至少一個 操縱元件(5.1、 5.2)上。
3、 根據權利要求2所述的裝置，其特征在于該至少一個蓄能元件(16)和至少一個操縱元件沿著軸向浮動地支撐 在升降裝置(4)內。
4、 根據權利要求1-3中至少一個所述的裝置，其特征在于 該操縱元件(5.1、 5.2)由一端連接到升降裝置(4)的正側上和另一端連接在升降裝置(4)的正側上的第二肘形桿裝置(5.1、 5.2)形成。
5、 根據權利要求4所述的裝置，其特征在于第一和第二肘形桿裝置(5.1、 5.2)通過一個下部主支撐(12)和一個 上部拉桿(13 )相互連接起來。
6、 根據權利要求4或者5所述的裝置，其特征在于各中間件(9)正側地設置在肘形桿裝置(5.1、 5.2)和升降裝置(5) 之間。
7、 根據權利要求6所述的裝置，其特征在于位于肘形桿裝置(5.1、 5.2)和蓄能元件(16)之間的每個中間件(9) 這樣成角度地布置，以致支柱軸承(17)的軸布置在肘形桿鉸鏈(11 )的 軸的下方。
8、 根據權利要求1-7中至少一個所述的裝置，其特征在于 每個在拉桿(13)和主支撐(12)的端側上成角度地向內布置的許多推桿(10)被鉸接地連接，這些推桿鉸接地支撐在肘形桿元件(11 )中， 其中中間件(9 )鉸接地連接到該元件中。
9、 根據權利要求l-8中至少一個所述的裝置，其特征在于 致動器(15)形成為電驅動器(18)。
10、 根據權利要求9所述的裝置，其特征在于電驅動器(18)的定子(19)共軸線地布置在殼體(7)的內部中，該 驅動器(18)可旋轉地驅動磁性轉子(20)。
11、 根據權利要求9或IO所述的裝置，其特征在于 共軸線地位于定子(19)內部中的磁性轉子(20)可旋轉地被驅動并且沿著徑向通過軸承件(21)來支撐。
12、 根據權利要求9-11中至少一個所述的裝置，其特征在于 磁性轉子(20)嚙合共軸線地布置在內部中的主軸螺母(22)。
13、 根據權利要求12所述的裝置，其特征在于主軸(23)共軸線地布置在主軸螺母(22)內，該主軸沿著徑向與主 軸螺母(22)相嚙合。
14、 根據權利要求12-13中至少一個所述的裝置，其特征在于 主軸(23)沿著軸向浮動地支撐在主軸螺母(22)內，并且支柱(8)或者肘形桿裝置(5.1、 5.2)在各自正側上通過支柱(8)和壓力件(24) 加載有壓力。
15、 根據權利要求13 - 14中至少一個所述的裝置，其特征在于 在電驅動器(18)或者主軸(23)之間和在其它支柱(8)或者至少一個蓄能元件(16)之間布置一個形成為彈簧件，該彈簧件確保兩個肘形桿 裝置(5.1、 5.2)上的偏壓和減震和/或浮動的支撐。
16、 根據權利要求1-15中至少一個所述的裝置，其特征在于 肘形桿裝置(5.1、 5.2)通過至少一個致動器(15)、尤其是通過至少一個電驅動器(18)可以加載壓力，并且通過至少一個蓄能元件(16)確 保彈性地、浮動地支撐框架件、驅動輥、制動裝置或者類似裝置或者給這 些裝置加載壓力。
全文摘要
本發明是關于一種運輸貨物的裝置，在一種把貨物、尤其是貨物集裝箱運輸到飛機的貨物空間中的裝置、尤其是具有運輸輥(3)和升降裝置(4)的動力-驅動-裝置，該升降裝置(4)具有至少一個致動器(15)，該至少一個致動器作用在至少一個操縱元件(5.1、5.2)上。
文檔編號B64D9/00GK101367469SQ20081014581
公開日2009年2月18日 申請日期2008年8月6日 優先權日2007年8月15日
發明者伊克·亞力山大 申請人:維特恩斯坦股份公司