專利名稱：可折疊式梯級上水平端轉向機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種可折疊式梯級上水平端轉向機構，其尤其適合用于移動 式自動扶梯上。
背景技術：
飛機停靠時，機艙門與地面之間具有較大的高度差， 一般需要將飛機艙 門對準舷梯上端停靠以方便乘客上、下飛機。為了方便旅客，舷梯可以換成 自動扶梯自動上下，因為飛機停靠的地點會有不同，所以這樣的自動扶梯需 要做成可以移動的，以滿足需要。可移動的自動扶梯包括一個固定桁架，安 裝在桁架上的上段魚形板梯路、下段魚形板梯路、二者之間的工作梯路以及 在梯路上循環轉動的梯級。由于可移動的自動扶梯下水平段髙度的限制，與 固定自動扶梯相比，可移動的自動扶梯采用可折疊結構的梯級，在梯級轉向 時，采用的是平移轉向；轉向機構包括上段魚形板梯路的上水平端轉向裝置 和下段魚形板梯路的下水平端轉向裝置，當梯級在上水平端轉向裝置轉向 時，梯級處在完全打開狀態。
發明內容
本發明目的是提供一種可折疊式梯級上水平端轉向機構，其在輔輪轉向 裝置上設有與主輪轉向裝置上的的牽引鏈輪同步轉動的轉向托輪，使得打開 狀態的可折疊梯級的主輪和輔輪分別通過牽引鏈輪和轉向托輪同步轉向，達 到將打開狀態的可折疊梯級平移轉向的目的。
本發明的技術方案是 一種可折疊式梯級上水平端轉向機構，包括主輪 轉向裝置和輔輪轉向裝置，所述主輪轉向裝置包括下部的傾斜直線主輪導軌 和牽引鏈輪，所述輔輪轉向裝置包括與主輪轉向裝置的主輪導軌傾斜角度相 同的傾斜直線輔輪導軌、轉向托輪和與同軸設于轉向托輪外圈的圓弧輔輪轉 向軌，所述輔輪轉向軌下端與傾斜直線輔輪導軌相切連接且圓弧角在90度 至180度之間，所述牽引鏈輪與轉向托輪的輪軸平行設置且由傳動裝置同向 等傳動比傳動，牽引鏈輪和轉向托輪輪軸之間的垂線與傾斜直線主輪導軌平 行且垂線段長度與打開狀態的可折疊梯級主輪輪軸和輔輪輪軸之間的距離 相等，所述牽引鏈輪與轉向托輪的分度圓直徑相同、分別與同一個可折疊梯 級的主輪鏈條滾子和輔輪嚙合軸頸嚙合時嚙齒相位角相等。本發明進一步的技術方案是 一種可折疊式梯級上水平端轉向機構，包 括主輪轉向裝置和輔輪轉向裝置，所述主輪轉向裝置包括下部的傾斜直線主 輪導軌和牽引鏈輪，所述輔輪轉向裝置包括與主輪轉向裝置的主輪導軌傾斜
角度相同的傾斜直線輔輪導軌、轉向托輪和與同軸設于轉向托輪外圈的圓弧 輔輪轉向軌，所述輔輪轉向軌下端與傾斜直線輔輪導軌相切連接且圓弧角在 90度至180度之間，所述牽引鏈輪與轉向托輪的輪軸平行設置且由傳動裝置 同向等傳動比傳動，牽引鏈輪中心和轉向托輪軸中心之間連線與傾斜直線主 輪導軌平行且其中心距長度與打開狀態的可折疊梯級主輪輪軸和輔輪輪軸 之間中心距離相等，所述牽引鏈輪與轉向托輪的分度圓直徑相同、分別與同 一個可折疊梯級的主輪鏈條滾子和輔輪嚙合軸頸嚙合時嚙齒相位角相等。 所述傳動裝置為主傳動箱。
所述主輪鏈條滾子通過鏈條銷軸與主輪輪軸軸向連接。 本發明優點是
1. 本發明在輔輪轉向裝置上設有與主輪轉向裝置上的的牽引鏈輪同步 轉動的轉向托輪，使得打開狀態的可折疊梯級的主輪和輔輪分別通過牽引鏈 輪和轉向托輪同步轉向，達到將打開狀態的可折疊梯級平移轉向的目的。
2. 本發明采用一段小于180度的圓弧段和一段傾斜直線段梯路組成轉 向段梯路，避免了相鄰兩梯級在轉向時發生相互干涉。
圖1為本發明具體實施例的結構示意圖； 圖2為圖1的I處的局部放大示意圖； 圖3為打開狀態的可折疊梯級的示意圖4為本發明牽引鏈輪和轉向托輪的結構和位置關系示意圖； 圖5為本發明的應用狀態示意圖一； 圖6為本發明的應用狀態示意圖二。
其中l主輪轉向裝置2輔輪轉向裝置；3傾斜直線主輪導軌；4牽引 鏈輪；5傾斜直線輔輪導軌；6轉向托輪；7輔輪轉向軌；8可折疊梯級；9 主輪輪軸；IO輔輪輪軸；ll主輪鏈條滾子；12輔輪嚙合軸頸；13主傳動箱； 14鏈條銷軸；15牽引鏈條；16主輪導軌；17輔輪導軌；a嚙齒相位角。
具體實施方式
下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述-
實施例如圖1至圖6所示， 一種可折疊式梯級上水平端轉向機構，包 括主輪轉向裝置1和輔輪轉向裝置2,所述主輪轉向裝置1包括下部的傾斜 直線主輪導軌3和牽引鏈輪4,傾斜直線主輪導軌3的傾斜角度正好保持打 開狀態的可折疊梯級8的踏板面水平設置，所述輔輪轉向裝置2包括與主輪 轉向裝置1的主輪導軌3傾斜角度相同的傾斜直線輔輪導軌5、轉向托輪6 和與同軸設于轉向托輪6外圈的圓弧輔輪轉向軌7，所述輔輪轉向軌7下端 與傾斜直線輔輪導軌5相切連接且圓弧角在90度至180度之間，目的在于 避免相鄰兩梯級在轉向時發生相互干涉。所述傾斜直線主輪導軌3和傾斜直 線輔輪導軌5的下端分別與魚形板上的圓弧過渡段梯路的主輪導軌16和輔 輪導軌17相切連接，輔輪轉向軌7的上端與水平的輔輪導軌17相切連接。
所述牽引鏈輪4與轉向托輪6的輪軸平行設置且由傳動裝置同向等傳動 比傳動，牽引鏈輪4中心和轉向托輪6輪軸中心之間的連線與傾斜直線主輪 導軌3平行且中心距長度與打開狀態的可折疊梯級8主輪輪軸9中心和輔輪 輪軸10中心之間的距離都為A,所述牽引鏈輪4與轉向托輪6的分度圓直 徑相同、分別與同一個可折疊梯級8的主輪鏈條滾子11和輔輪嚙合軸頸12 嚙合時嚙齒相位角相等，這樣就保證了可折疊梯級8的平移轉動。
所述傳動裝置為主傳動箱13，主傳動箱13分別對牽引鏈輪和轉向托輪 輸出的轉動的傳動比為1*. l且轉動方向相同。
所述主輪鏈條滾子11為與主輪輪軸9連接的牽引鏈條15的鏈條滾子， 所述主輪鏈條滾子11通過鏈條銷軸14與主輪輪軸9軸向連接。
梯級上行時，當打開狀態的可折疊梯級8來到轉向機構處時，主輪和輔 輪分別經過水平工作段梯路的主輪導軌16和輔輪導軌17來到牽引鏈輪4和 轉向托輪6的輪齒旁，然后與主輪輪軸9連接的主輪鏈條滾子11與牽引鏈 輪4的鏈輪嚙合，同時輔輪嚙合軸頸12也與轉向托輪6嚙合，然后隨著牽 引鏈輪4和轉向托輪6的轉動，可折疊梯級8發生平移轉向，直到離開主輪 和輔輪同時離開傾斜直線主輪導軌3和傾斜直線輔輪導軌5，由工作段到返 回段的轉向完成；梯級下行時，打開狀態的可折疊梯級8的主輪和輔輪都分 別處在傾斜直線主輪導軌3和傾斜直線輔輪導軌5上時，主輪鏈條滾子11 與牽引鏈輪4的鏈輪嚙合，同時輔輪嚙合軸頸12也與轉向托輪6嚙合，然后隨著牽引鏈輪4和轉向托輪6的轉動，可折疊梯級8發生平移轉向到達水 平工作段梯路，由返回段到工作段的轉向完成。
本發明在輔輪轉向裝置上設有與主輪轉向裝置上的的牽引鏈輪同步轉 動的轉向托輪，使得打開狀態的可折疊梯級的主輪和輔輪分別通過牽引鏈輪 和轉向托輪同步轉向，達到將打開狀態的可折疊梯級平移轉向的目的。
權利要求
1. 一種可折疊式梯級上水平端轉向機構，其特征在于包括主輪轉向裝置(1)和輔輪轉向裝置(2)，所述主輪轉向裝置(1)包括下部的傾斜直線主輪導軌(3)和牽引鏈輪(4)，所述輔輪轉向裝置(2)包括與主輪轉向裝置(1)的主輪導軌(3)傾斜角度相同的傾斜直線輔輪導軌(5)、轉向托輪(6)和與同軸設于轉向托輪(6)外圈的圓弧輔輪轉向軌(7)，所述輔輪轉向軌(7)下端與傾斜直線輔輪導軌(5)相切連接且圓弧角在90度至180度之間，所述牽引鏈輪(4)與轉向托輪(6)的輪軸平行設置且由傳動裝置同向等傳動比傳動，牽引鏈輪(4)輪軸和轉向托輪(6)輪軸軸心之間的垂線與傾斜直線主輪導軌(3)平行且軸心距與打開狀態的可折疊梯級(8)主輪輪軸(9)和輔輪輪軸(10)之間的軸心距相等，所述牽引鏈輪(4)與轉向托輪(6)的分度圓直徑相同、分別與同一個可折疊梯級(8)的主輪鏈條滾子(11)和輔輪嚙合軸頸(12)嚙合時嚙齒相位角相等。
2. 根據權利要求1所述的可折疊式梯級上水平端轉向機構，其特征在 于所述傳動裝置為主傳動箱(13)。
3. 根據權利要求1所述的可折疊式梯級上水平端轉向機構，其特征在 于所述主輪鏈條滾子(11)通過鏈條銷軸(14)與主輪輪軸(9)軸向連 接。
全文摘要
本發明公開了一種可折疊式梯級上水平端轉向機構，包括主輪轉向裝置和輔輪轉向裝置，所述主輪轉向裝置包括下部的傾斜直線主輪導軌和牽引鏈輪，所述輔輪轉向裝置包括與主輪轉向裝置的主輪導軌傾斜角度相同的傾斜直線輔輪導軌、轉向托輪和與同軸設于轉向托輪外圈的圓弧輔輪轉向軌，所述輔輪轉向軌下端與傾斜直線輔輪導軌相切連接且圓弧角在90度至180度之間，所述牽引鏈輪與轉向托輪的輪軸平行設置且由傳動裝置同向等傳動比傳動。本發明在輔輪轉向裝置上設有與主輪轉向裝置上的的牽引鏈輪同步轉動的轉向托輪，使得打開狀態的可折疊梯級的主輪和輔輪分別通過牽引鏈輪和轉向托輪同步轉向，達到將打開狀態的可折疊梯級平移轉向的目的。
文檔編號B64F1/315GK101423120SQ20081010733
公開日2009年5月6日 申請日期2008年10月31日 優先權日2008年10月31日
發明者燁 陳 申請人:蘇州市申龍電梯有限公司