旋翼漿轂振動衰減器的制作方法

專利名稱：旋翼漿轂振動衰減器的制作方法
技術領域：
技術領域是用于旋翼漿穀的振動衰減器。
背景技術：
旋翼飛行器，諸如直升機和斜旋翼飛機，具有至少一個旋翼來提供升力 和推進力，并且所述旋翼具有至少兩個連接到可旋轉漿轂的翼型葉片。所述 葉片導致振動，這種振動是旋翼旋轉速度的函數，并且飛行器設計者難以精 確預測特定旋翼結構將會遭遇的精確振動模式。這種振動可以通過旋翼主 軸、相連的傳動鏈部件進入飛行器的機架。這種振動可能降低受影響的部件 的壽命并且給乘客帶來不希望的振動。已經研制了各種類型的振動衰減系統 來減少或消除這些振動。現有技術包括安裝在機架上的振動衰減器和至少一 個安裝在主軸上的系統。
現有技術中的主動系統作用在機架的特定點上，以減少振動，并且可能 導致機架其他位置上的振動放大。但是， 一種安裝在主軸上用來減少振動的
被動旋轉平衡器在美國專利3,219,120中以及在American Helicopter Society 論文"UREKA-A Vibration Balancing Device for Helicopter，，(Jan, 1966, Vol. 11, No.l)中公開。UREKA (通用旋翼激發的運動吸收器)設備使用在環形鋼軌 上旋轉的沉重輥子來產生振蕩力以使振動最小。這種輥子自由旋轉并且相對 于旋翼位置定位其自身位置，并且如果主軸連接件具有特定的動態特性的 話，這種輥子將自動實現校正位置來使振動最小。但是，UREAKA系統僅 防止旋翼失衡，不能抵消其他由旋翼引起的振動。正常操作所需的動態特性 主要是超臨界軸的特性。如果主軸連接件不具備這些特性，則UREKA設備 將使振動放大而非衰減。此外，由于輥子的位置由主軸連接點控制，所以該 設備對陣風以及其他干擾輥子位置以產生振動瞬態的瞬態行為敏感。
為了應用斜旋翼，其中總重量和旋翼旋轉速度存在較大變化，UREKA 設備可能不能正確發揮作用，因為主軸連接件的動態特性將顯著變化。V-22 斜旋翼，例如具有阻止使用UREKA設計的動態特性。 一種為三葉片V-22飛行器研制的方法包括用來控制振動的被動擺體。
雖然在旋翼漿轂振動衰減領域已經取得了長足的進步，但是仍然存在巨 大的缺陷。


圖1是具備振動衰減系統的飛行器的斜視圖； 圖2是圖1所示飛行器的推進旋翼的斜視局部截面圖； 圖3A是圖1所示飛行器的振動衰減系統的一部分的示意圖； 圖3B是圖1所示飛行器的振動衰減系統的一部分的示意圖； 圖4A是圖1所示飛行器的振動衰減系統的一部分的示意圖； 圖4B是圖1所示飛行器的振動衰減系統的一部分的示意圖； 圖5A是圖1所示飛行器的振動衰減系統的一部分的示意圖； 圖5B是圖1所示飛行器的振動衰減系統的一部分的示意圖； 圖6是具備振動衰減系統的替代實施方式的推進旋翼的斜視局部截面
圖7是具備振動衰減系統的替代實施方式的推進旋翼的斜視局部截面
圖8是圖7所示推進旋翼的斜視局部截面圖9是具備振動衰減系統的替代實施方式的推進旋翼的斜視局部截面 圖10是圖9所示旋翼的斜視局部截面圖。
具體實施例方式
通過降低作用在機架上的由旋翼引起的振動力，用于旋翼漿轂的振動衰 減系統在旋翼飛行器中衰減振動。振動衰減系統包括連接到旋翼漿轂旋轉系 統中的旋翼主軸的振動衰減器，該振動衰減器圍繞所述主軸軸線與該主軸同 方向或反方向旋轉。高速旋轉一對不平衡的配重產生旋轉剪切力，從而形成 巨大的離心力，并且配重可以被電子馬達或主軸提供的扭矩所驅動。配重的 旋轉速度通常是主軸轉速的數倍，以產生剪切力來抵消旋翼引起的振動，這 種振動可能與推進旋翼同方向旋轉或者反方向旋轉。在每一對配重圍繞主軸 軸線旋轉時，將所述一對配重相對于彼此的位置進行分度，從而控制剪切力
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圖; 圖;
圖;的幅度，同時將每一對配重相對于旋翼均等調相，從而調節剪切力的相位。 基于微處理器的控制系統使用來自振動傳感器的反饋來指令振動衰減器操 作，從而使傳遞到機架的振動最小。該系統的相對于目前采用的方法有所改進，因為其重量輕、更緊湊，并 且能更好地減少振動。該設備的主要優勢在于，消除了振動載荷的源，從而 降低了整個飛行器的振動。如上所述，相竟爭的主動系統用來在機架的特定 點減少振動，這樣會在機架的其他位置導致振動放大。通過降低旋翼引起的 振動載荷幅度，振動衰減系統可以改善關鍵結構部件的疲勞壽命，減少航空 電子件的振動，減少引擎振動，并且改善乘客舒適度。圖1是具備振動衰減系統的旋翼飛行器的斜視圖，以下將說明這種飛行 器。飛行器ll是旋翼飛行器，特別是斜旋翼飛行器，具有機身13和從機身13延伸的機翼15。機身13和機翼15包括飛行器11機架。可旋轉的吊艙17 位于每個機翼15外端，用來收容引擎(未示出)，每個引擎配置成提供扭矩， 使得相連的推進旋翼19旋轉。每個推進旋翼19具有多個葉片21,這些葉片 連接到空氣動力學整流裝置即稱為整流罩23之下的漿轂(見圖2)。圖2是推進旋翼19的斜視圖，從漿轂的軛架25去掉了葉片21。孔27 形成在整流罩23(為了便于觀察，切掉一部分)，允許軛架25的一部分伸出， 連接葉片21。主軸29連接到引擎的輸出端，從引擎向主軸29傳遞扭矩。在 所示配置中，恒速驅動組件31花鍵連接到主軸29,與主軸29—起旋轉，并 且軛架25連接到驅動組件31。在主軸29驅動軛架25圍繞主軸軸線33旋轉 時，驅動組件31允許軛架25相對于主軸29呈萬向節式運動。在所示配置中，兩個振動衰減器35、 57承載到主軸29的端部部分。衰 減器35、 37以基本上相同的方式操作，而且具有類似的結構，每一個具有 可旋轉的配重，諸如配重盤39;以及電子馬達41。馬達41花4建連接或以其 他方式固定到主軸29,與主軸29—起旋轉，每個馬達41優選為無刷步進式 馬達，配置成驅動相關盤片39圍繞主軸軸線33向著選定的方向以選定的旋 轉速度相對于主軸29旋轉。每個盤片39的質心與主軸軸線33隔開一定的 徑向距離，以使每個盤片39的旋轉都在主軸29的旋轉平面上產生振蕩的、 徑向向外的剪切力。雖然示出具有盤形構造，但是衰減器35、 37的配重可 以是其他類型，諸如細長臂。利用步進式馬達41,每個盤片39可以在它們 以相同速度和方向圍繞主軸軸線33旋轉時，旋轉到選定的角度，或者相對于另一個盤片39分度。此外，盤片39可以接受指令以相同的速度和方向以 及相對于推進旋翼19的以選定相差一起旋轉，同時保持同樣的分度設置。仍參照圖1，基于微處理器的控制系統43示出位于機身13內，并且配 置成自動控制振動衰減器35、 37的操作。控制系統43優選包括反饋傳感器， 諸如位于機身13和機翼15上的傳感器45,以提供振動反饋數據。雖然示出 位于特定位置，但是傳感器45可以安裝在其他位置，諸如安裝在吊艙17內。 使用傳感器47，允許控制系統43根據傳遞到機架內或者經過機架的振動的 測量值，控制振動衰減器35、 37的操作。控制系統43可以根據其他數據諸 如空速、旋翼速度、葉片俯仰角、吊艙傾角、旋翼推力值和/或類似參數而替 代地控制振動衰減系統35、 37的操作。操作控制優選包括至少指令旋轉速度、旋轉方向、 一對盤片39的分度 量以及一對盤片39的相差。控制系統43和/或振動衰減器35、 37可以設置 有"失效后(fail-off)"特征件，以防止振動衰減系統的一個或多個部件失 效時，振動衰減器35、 37引起非故意且不希望的振動。控制系統的輸入可 以包括飛行器總重量、載荷因子、高度、空速和rpm。此外，同樣根據吊艙 17的傾角以及其他斜旋翼專用參數發出指令，控制系統43可以優化后用在 斜旋翼飛行器ll上。使用控制系統43來控制振動衰減器35、 37，意味著衰 減器35、 37較之現有的UREKA系統來說，對瞬態反應諸如陣風更不敏感， 并且不依賴于主軸的動態特性。操作中，控制系統43獨立指令每個馬達41，以選定的旋轉方向和選定 的旋轉速度驅動相關的盤片39。例如，盤片39可以被驅動而與主軸29旋轉 方向相同，并且是主軸29旋轉速度的數倍。盤片39不平衡，并且它們以推 進旋翼19每轉一圈多少個循環(n/rev)表示的頻率在旋轉平面上產生振蕩 的剪切力。當該剪切力的幅度等于推進旋翼19的空氣動力學n/rev力且相位 相反的時候，則不會有振動力傳遞到機架。例如，如果四葉片推進旋翼19 以400轉每分鐘的速度旋轉，而振動衰減器將要沿著推進旋翼19的方向旋 轉來抵消4/rev振動，則馬達41將使得盤片39以及4倍于推進旋翼19速度 的速度相對于機架旋轉。由于主軸29與盤片39以相同方向相對于機架以1 倍于推進旋翼19速度的速度旋轉，所以盤片39將以3倍于推進旋翼19速 度的速度相對于主軸29和推進旋翼19旋轉。同樣，如果盤片39要通過與 推進旋翼19反方向旋轉來抵消8/rev的振動，則馬達41使得盤片39以8倍于推進旋翼19速度的速度相對于機架旋轉。由于主軸29以1倍于推進旋翼19速度的速度反向旋轉，所以盤片將以9倍于推進旋翼19速度的速度相對 于主軸29和推進旋翼19回轉。振蕩剪切力的幅度由盤片39質心的相對位置來確定。圖3A和3B、 4A 和4B以及5A和5B示出了振動衰減器35、 37的盤片39在3種操作模式下 的相對旋轉位置，每個A和B圖都沿著主軸軸線33觀察，示出了其中一個 盤片39。在每一幅圖中，主軸29的旋轉方向以箭頭47表示，而盤片39的 旋轉方向以箭頭49表示。每個盤片39的質心>夂人主軸軸線33隔開一定的徑向距離，例如可以通過 將質塊51沿著每個盤片39的圓周部分定位來實現這種效果。質塊51可以 形成盤片39整體的一部分，或者可以形成單獨的部件并連接到盤片39。為 了能額外地調節衰減器35、 37，每個質塊51可以配置成可以更換，例如用 質量或大或小且結構類似的質塊51來更換。質塊51還可以構造為多件式， 允許通過去掉或增加件數來調節質塊51。雖然僅示出了一個質塊51，但是 應該理解，盤片39可以配置成具有多個質塊51。如果振動衰減器35、 37的質塊51徑向對置，如圖3A和3B所示，同 時驅動盤片39以及相同的速度旋轉，則振動力的幅值將為零。這是因為每 個盤片39產生相等且相反的剪切力，抵消了另一個盤片39產生的力。如果 盤片39在旋轉過程中進行分度，以便質塊51如圖4A和4B所示一樣對準， 則剪切力是振動衰減器35、 37對于任何給定的旋轉速度所能產生的最大幅 值。通過改變盤片39的相對角度，可以實現零與最大值之間的任何幅值， 并且圖5A和5B示出了盤片39相對于彼此以大約45度的角進行分度。這里所述推進旋翼19僅有一對振動衰減器35、 37,但是可以增加額外 的數對衰減器以抵消額外的振動模式(8/rev, 12/rev等)。額外的衰減器沿 著主軸軸線33成同軸布置的方式增加，并且每一對可以包括不同于盤片39 的配重且以不同于盤片39選定旋轉速度旋轉的配重。應該注意，衰減器對 于不同類型的旋翼來說是不同的，因為將會對特定的應用場合優化配重。圖6示出了推進旋翼53的替代實施方式，該推進旋翼的構造類似于圖1 和2所示的推進旋翼19。推進旋翼53具有連接到驅動組件31的軛架25， 并且驅動組件31將扭矩從主軸29向輒架25傳遞。安裝整流罩23 (為了便 于觀察，切掉一部分)作為推進旋翼53的空氣動力學整流裝置。推進旋翼53不同于推進旋翼19之處在于，推進旋翼53具有兩個振動衰減器55、 57， 它們同軸布置在主軸軸線33上。每個衰減器55、 57具有一對帶配重的盤片 59、 61和一對步進式馬達63 (在圖6的視圖中，每個衰減器55、 57只有一 個馬達可見)。每個衰減器55、 57沿著相同方向以相同的旋轉速度旋轉相關 的盤片59、 61，當然另一個衰減器55、 57的盤片59、 61優選以不同的速度 旋轉并且可以沿著不同方向旋轉。控制系統，諸如圖1所示的控制系統43， 優選用來控制兩對盤片59、 61的操作，包括每一對盤片的分度和相差，正 如以上針對盤片39、 41所述。在操作中，具有兩個衰減器55、 57允許兩個 衰減器55、 57同時抑制振動。而且，具有兩個衰減器55、 57允許只讓一個 衰減器55、 57來抑制選定的振動，而另一個衰減器55、 57分度為不產生凈 剪切力。圖7和8示出了推進旋翼65替代實施方式的一部分，該推進旋翼的構 造類似于圖1和2所示的推進旋翼19。推進旋翼65具有連接到驅動組件31 的軛架25,并且驅動組件31將扭矩從主軸29向軛架25傳遞，圍繞主軸軸 線33旋轉推進旋翼65。安裝整流罩23 (為了便于觀察，切掉一部分)作為 推進旋翼65漿轂的空氣動力學整流裝置。推進旋翼62具有振動衰減器67， 該振動衰減器包括配重可調的組件69,該組件配置成由步進式馬達71相對 于主軸29并圍繞主軸軸線33驅動。配重組件69具有至少一個移動連接到 配重支撐件75的配重73,用于在推進旋翼65操作過程中沿著導軌77定位。 這種結構允許配重73有選擇地移動到徑向內部位置和外部位置之間的任何 位置，其中在所述徑向內部位置，配重組件69旋轉時產生最小的剪切力或 者不產生剪切力，而在所述外部位置時，產生最大的剪切力。圖7示出了的 推進旋翼65的配重73已經移動到內部位置，而圖8示出的推進旋翼65的 配重73已經移動到中間位置。控制系統諸如圖1所示的控制系統43,優選 用來控制振動衰減器67的操作參數，包括配重73的位置、旋轉速度、旋轉 方向和剪切力相對于旋翼位置的相差。在操作中，控制系統43指令振動衰減器67的馬達71以選定的旋轉速 度和方向相對于主軸29旋轉配重組件69，并且控制系統43還指令配重73 沿著導軌77移動到選定的位置，用來產生選定量的剪切力。此外，控制系 統43將指令馬達71旋轉配重組件69，以便剪切力相對于推進旋翼65產生 選定的相差。圖9和10示出了推進旋翼79替代實施方式的一部分，該推進旋翼的構 造類似于圖7和8所示的推進旋翼65。推進旋翼79具有連接到驅動組件31 的輒架25，并且驅動組件31將扭矩從主軸29向軛架25傳遞。安裝整流罩 23 (為了便于觀察，切掉一部分)作為推進旋翼79漿轂的空氣動力學整流 裝置。推進旋翼79不同于推進旋翼65之處在于，推進旋翼79具有兩個振 動衰減器81、 83，它們同軸布置在主軸軸線33上。每個衰減器81、 83具有 可旋轉的配重組件85和步進式馬達87,并且每個配重組件85包括至少一個 移動連接到配重支撐件91的配重89，用于在推進旋翼79操作過程中沿著導 軌93有選4奪地定位。每個衰減器81、 83的馬達87以選定的速度和方向旋 轉相關的配重組件85,并且配重組件85可以以相同或相反的方向并以類似 或變化的速度旋轉。控制系統，諸如圖1所示的控制系統43優選用于控制 兩個振動衰減器81、 83的操作，包括配重組件85相對于推進旋翼79的相 差。圖9示出的推進旋翼79中，衰減器組件81的配重89已經移動到外部 位置，而示出了衰減器83的配重89已經移動到內部位置。圖10示出了兩 個配重89已經移動到外部位置。圖中示出振動衰減器81、 83的配重可以調節距離軸線33的距離，允許 每個減震器81、 83用來衰減特定的振動。但是，推進旋翼另一實施方式包 括使用類似的衰減器，其中每個配重定位或形成在細長配重支撐件的選定固 定位置。這種結構要求使用兩個衰減器來衰減特定的振動，并且以類似于控 制振動衰減器35、 37的方式對其進行控制。上述振動衰減器的其他實施方式可以包括齒輪驅動系統來驅動配重旋 轉而非使用電動馬達。這種衰減器的操作不需要大型的外部電源，因為操作 所需電力優選從主軸獲取。較小的電流可以用于電動馬達來周著主軸軸線定 位分度配重以產生相差，但是一旦產生相差，則寄生電力需求變得可以忽略 并且從主軸扭矩獲耳又。可以包含在上述振動衰減器中的另一種特征是用來安裝衰減器的"立 管"結構。圖11示出了一種示例實施方式，其中主軸95包含在同軸立管97 中。在圖11中，為了便于觀察立管95,示出了主軸95的一部分被切掉。主 軸相對于機架(未示出)圍繞軸線99旋轉，用來旋轉相連的立管(未示出)。 立管97相對于機架靜止，并且軸承101位于立管97外表面和主軸95內表 面之間，以允許主軸95相對于立管97相對運動。在所示實施方式中，兩個ii衰減器103、 105各自包括馬達107和配重盤片109。衰減器103、 105安裝 到立管97外端部處的狹窄區段111。任選的平臺113可以設置在立管97上， 用來安裝衰減器103、 105或者上述衰減器的其他實施方式。在操作中，馬 達107以類似于上述的方式旋轉盤片109和衰減器103、 105，允許衰減器 103、 105在立管97上產生振蕩剪切力。這些剪切力則通過軸承101傳入主 軸95。應該注意，多于或少于圖中所示數目的衰減器可以安裝在立管97上。 還應該注意，立管配置對于上述齒輪型驅動系統尤其有用。振動衰減器提供若干優勢，包括(1)改善了振動衰減器的能力；(2) 衰減主軸的振動，而非機架的振動；(3)改善了振動衰減器的控制；(4)減 輕了重量；和(5)改善了可靠性。說明書包括對實施例的討論，但是并不應該理解為限制的意思。在參考 本說明書之后，本領域技術人員可以明白實施例的各種改動和組合以及其他 實施方式。例如，圖中示出的振動衰減器實施方式安裝在四葉片斜旋翼推進 器上，但是振動衰減器的實施方式可以用在任何葉片數量的斜旋翼飛行器以 及任何類型的旋翼上，諸如直升機旋翼和飛機推進器。此外，文中所述的實 施方式具有步進式馬達，但是也可以使用其他類型的馬達。
權利要求
1.一種用于飛行器旋翼漿轂的振動衰減器，所述旋翼漿轂配置成被主軸圍繞旋轉軸線驅動旋轉，所述振動衰減器包括至少一個配重，適配成安裝在飛行器旋翼漿轂的旋轉系統中，每個配重還適配成圍繞所述漿轂的旋轉軸線相對于所述漿轂和每個其他配重旋轉；和驅動裝置，用于在操作過程中圍繞所述旋轉軸線以選定速度旋轉每個配重；其中在操作過程中，每個配重被驅動旋轉，產生振蕩剪切力，用來衰減旋翼引起的具有選定頻率的振動。
2. 如權利要求1所述的振動衰減器，其特征在于，每個配重一般為盤 形，并具有質心，所述質心距離所述旋轉軸線選定的距離。
3. 如權利要求1所述的振動衰減器，其特征在于，每個配重包括至少 一條從所述旋轉軸線延伸離開的臂。
4. 如權利要求1所述的振動衰減器，其特征在于，每個配重有選擇地 移動，用來改變所述配重的質心與所述旋轉軸線之間的距離。
5. 如權利要求1所述的振動衰減器，其特征在于，所述至少一個配重 包括至少 一組的至少兩個配重，并且每一組中的所述配重在操作過程中圍繞 所述旋轉軸線沿著相同方向旋轉。
6. 如權利要求1所述的振動衰減器，其特征在于，所述至少一個配重 包括至少一組的至少兩個配重，并且在4喿作過程中，每一組中的所述配重圍 繞所述旋轉軸線以不同于另 一組中的所述配重的速度旋轉，允許衰減多個頻 率的振動。
7. 如權利要求1所述的振動衰減器，其特征在于，所述至少一個配重 包括至少一組的至少兩個配重；和在操作過程中， 一組配重圍繞所述旋轉軸線沿著不同于另 一組配重旋轉 方向的方向錄:專爭。
8. 如權利要求1所述的振動衰減器，其特征在于，所述至少一個配重 包4舌至少一組的至少兩個配重；和在操作過程中，每一組配重可以圍繞所述旋轉軸線相對于彼此成角度定 位，從而不產生凈剪切力。
9. 如權利要求1所述的振動衰減器，其特征在于，所述驅動裝置是至 少一個電動馬達。
10. 如權利要求1所述的振動衰減器，其特征在于，所述驅動裝置適配成從主軸向每個配重傳遞扭矩，用來在才喿作過程中旋轉每個配重。
11. 如權利要求1所述的振動衰減器，其特征在于，所述至少一個配重 包括至少一纟且的至少兩個配重；和其中每一組配重可以圍繞所述旋轉軸線旋轉，從而讓所述振蕩剪切力產 生選定的相差。
12. —種用于飛行器旋翼漿穀的振動衰減器，所述旋翼漿轂配置成由主 軸驅動圍繞旋轉軸線旋轉，所述振動衰減器包括至少一組配重，每一組包括至少兩個配重，每一個配重適配成安裝在飛 行器旋翼漿轂的旋轉系統上，每個配重還適配成圍繞漿轂旋轉軸線相對于漿 轂以及每一個其他配重旋轉，每個配重具有質心，所述質心距離所述旋轉軸 線一定距離；和驅動裝置，用于在操作過程中圍繞所述旋轉軸線以選定速度旋轉每個配重；其中在操作過程中，每一組配重可以圍繞所述旋轉軸線相對于彼此成角 度定位，從而產生振蕩剪切力，用來衰減旋翼引起的具有選定頻率的振動。
13. 如權利要求12所述的振動衰減器，其特征在于，每個配重一般為盤形。
14. 如權利要求12所述的振動衰減器，其特征在于，每個配重包括至 少一條從所述旋轉軸線延伸離開的臂。
15. 如權利要求12所述的振動衰減器，其特征在于，每個配重有選4奪 地移動，用來改變所述配重的質心與所述旋轉軸線之間的距離。
16. 如權利要求12所述的振動衰減器，其特征在于，每一組中的所述 配重在操作過程中圍繞所述旋轉軸線沿著相同方向旋轉。
17. 如權利要求12所述的振動衰減器，其特征在于，在操作過程中， 每一組中的所述配重圍繞所述旋轉軸線以不同于另 一組中的所述配重的速 度旋轉，允許衰減多個頻率的振動。
18. 如權利要求12所述的振動衰減器，其特征在于，在操作過程中， 一組配重圍繞所述旋轉軸線沿著不同于另一組配重旋轉方向的方向旋轉。
19. 如權利要求12所述的振動衰減器，其特征在于，在操作過程中， 每一組配重可以圍繞所述旋轉軸線相對于彼此成角度定位，從而不產生凈剪 切力。
20. 如權利要求12所述的振動衰減器，其特征在于，所述驅動裝置是 至少一個電動馬達。
21. 如權利要求12所述的振動衰減器，其特征在于，所述驅動裝置適 配成將從主軸傳遞扭矩。
22. 如權利要求12所述的振動衰減器，其特征在于，其中每一組配重 可以圍繞所述旋轉軸線旋轉，從而讓所述振蕩剪切力產生選定的相差。
23. —種在具有至少一個帶有葉片的旋翼的飛行器中衰減振動的方法， 所述旋翼具有旋翼漿轂，該旋翼漿轂配置成被主軸驅動圍繞旋轉軸線旋轉， 所述方法包括(a) 將至少一個可旋轉配重定位在旋翼漿敎旋轉系統中；(b) 圍繞所述漿轂旋轉軸線以選定速度旋轉每個配重，每個配重相對 于所述漿穀以及每一個其他配重旋轉；和(c) 控制每個配重的旋轉，以產生抵消旋翼引起的具有選定頻率的振 動的振蕩剪切力。
24. 如權利要求23所述的方法，進一步包括(d) 控制每一個配重的旋轉，有選擇地調整所述振蕩剪切力相對于所 述旋翼漿轂的相位。
25. 如權利要求23所述的方法，其特征在于，步驟(a)包括將至少一組的至少兩個可旋轉配重定位在所述旋翼漿轂 的旋轉系統中；步驟(b)包括以相同的旋轉方向和相同的旋轉速度旋轉每一組配重；和步驟(c)包括旋轉分度每一組配重，以產生振蕩剪切力。
26. 如權利要求23所述的方法，進一步包括(d)定位每一個配重，用來控制每個配重的質心與所述旋轉軸線之間 的距離。
27. 如權利要求23所述的方法，其特征在于，步驟(b)包括以旋翼葉 片數目與旋翼旋轉速度乘積為倍數的速度旋轉每個配重。
全文摘要
一種用于飛行器的振動衰減器，具有至少一個安裝在飛行器旋翼漿轂的旋轉系統中的配重，每個配重圍繞所述漿轂的旋轉軸線相對于所述漿轂和每個其他配重旋轉。設置驅動裝置，用于圍繞所述旋轉軸線以選定速度旋轉每個配重，產生振蕩剪切力，用來衰減旋翼引起的具有選定頻率的振動。
文檔編號B64C27/32GK101674982SQ200780052754
公開日2010年3月17日 申請日期2007年4月24日 優先權日2007年4月24日
發明者弗蘭克·B·斯坦普斯, 戴維·A·波佩爾卡, 理查德·E·勞伯 申請人:貝爾直升機泰克斯特龍公司