專利名稱：利用遙控飛艇施放引繩的方法
技術領域：
本發明屬架設電力線路方法技術領域。
背景技術：
在高壓輸電線路張力架線施工中，以往都是靠人力施放導引繩，即由施工人員攜帶導引繩沿地面施放，這在通過深山峽谷、江河湖泊、密集林木、民用建筑、帶電線路、農作物時十分困難，并且經常伴隨著林木砍伐、青苗賠償、封航停運、停電作業等情況的發生。同時，人力施放導引繩作業強度大、工作效率低、還存在諸多不安全因素。盡管國內有多家送變電公司也進行過用槍榴彈、射鯨槍、迫擊炮、火箭、傘翼機、遙控直升機等飛行物帶引繩飛行的嘗試和試驗，但由于槍榴彈、射鯨槍、迫擊炮、火箭這幾種飛行物飛行速度太快，落點無法準確預見和控制，因而實現不了帶引繩沿線路方向準確起降和飛行的愿望；而傘翼機和遙控直升機因其操作難度較大以及對惡劣起降場地的不適應性，也無法應用到架線施工中。世界上一些比較發達的國家采用直升機放線技術，但其投資太大，且技術復雜，我國尚無力引進和開發應用。
發明內容
本發明的目的正是為了克服上述現有技術的不足之處而提供一種利用遙控飛艇低速、超低空性能好、能長時間在空中懸停、可垂直起降、可靠性高等優點從空中直接施放線纜引繩，易于操作、施放落點比較準確、經濟、簡便、安全可靠的利用遙控飛艇施放引繩的方法。
本發明的目的是通過如下技術方案實現的。
本發明施放引繩的步驟如下首先將一級引繩的繩頭施放到第一基塔位的塔頂；然后由遙控飛艇帶著一級引繩沿架線線路飛行，將一級引繩施放到沿線的各個塔位塔項，飛過最后一基塔位上空后，地面遙控人員將艇載的遙控脫繩器打開，將飛艇上的繩頭拋下，完成一段線路的一級引繩施放。
將一級引繩的繩頭施放到第一基塔位塔頂的方法有兩種一種是將一級引繩纏繞在置于放線起點地面的線盤上，由人工將線盤上的一級引繩繩頭帶上塔頂，并在塔頂將該繩頭與空中遙控飛艇放下的牽引繩連接；另一種是將一級引繩全部纏繞在遙控飛艇攜帶的放線機構上，遙控飛艇升空后，懸停在第一基塔位塔頂的上方，并通過遙控放線器拋下掛有重物的繩頭至塔頂。
在施放一級引繩的過程中，在每一基塔位塔頂上均有操作人員輔助將遙控飛艇放下的一級引繩在塔上掛好。
本發明的方法與現有的人力施放導引繩技術相比，不僅解決了電力架線施工中特殊地理環境跨越的技術難題，還大大節約了施工成本，如可以不砍伐或少砍伐樹木森林，減少對農作物的損害，減少對施工沿線的補償費用和施工被阻攔情況的發生，可以實現帶電跨越輸電線路和不封航跨越江河等。此外，還可大大縮短工期，提高工作效率。與發達國家的直升機放線技術相比，其投資大大降低，且技術可靠性高，易于操縱。
下面結合說明書附圖進一步闡述本發明的具體內容。
圖1是本發明實施例一的放線示意圖，圖2是引繩逐級牽引示意圖；圖3是本發明實施例二的放線示意圖。
具體實施例方式
實施例一如圖1所示，采用牽放方式，即首先將一級引繩1全部盤繞于線盤7上，并置于放線起點的地面上，由操作人員將線盤7上的繩頭帶上第一基塔位3的塔項；然后由遙控飛艇2載著牽引繩6升到空中，懸停在第一基塔位3塔頂的上方，控制牽引繩落6在塔頂上，等在塔頂的操作人員將該牽引繩6的繩頭與預先帶上塔頂的一級引繩1的繩頭連接在一起；隨后，遙控飛艇牽著一級引繩沿放線線路飛行，將一級引繩牽放到沿線的塔位塔頂，飛過最后一基塔位4上空后，遙控人員將艇載的遙控脫繩器5打開，將飛艇上的牽引繩繩頭拋下，完成一段線路的一級引繩牽放。此后，遙控飛艇返航。施工中，將線盤上的一級引繩繩頭帶上帶上第一基塔位塔頂的操作由人工完成，在每一基塔位塔頂上均有操作人員輔助將遙控飛艇放下的一級引繩在塔上放好。當一級引繩施放完成后，用牽張設備如圖2所示順序牽引二級引繩9、三級引繩10等(由飛艇展放的引繩稱為一級引繩，其后順序牽引的引繩為二級、三級引繩等)，直到能夠牽引電力線纜。
實施例二如圖3所示，采用展放方式，即首先按所需架設線路長度將一級引繩1全部盤繞在遙控飛艇2攜帶的放線機構上，遙控飛艇起飛后，在第一基塔位3上空前方懸停并通過遙控放線器拋下掛有重物8的引繩繩頭至第一基塔位3的塔頂，然后一邊沿放線線路上空飛過，一邊展放一級引繩，至飛過最后一基塔位4塔頂上空后將余繩一次全部拋下，完成一段線路的一級引繩展放。
本發明的牽放方法其放線張力全程可控，且引繩可以不與地面障礙物相接觸。飛行過程中起點始終作為控制點存在，如果地面線盤出現故障，則可切斷引繩，使飛艇不受引繩的影響，可正常返航降落；如果飛艇在空中出現故障無法遙控，則可在起點通過引繩保持與飛艇的聯系，避免飛艇飄飛的嚴重事故發生。因此，該方法的安全系數及放線成功率均較高。本方法特別適用于氣象和起降條件場地條件較好的情況下，可連續多欄跨越障礙物。
本發明的展放方法，飛艇在飛行過程中，一級引繩處于自由下落狀態，對飛艇飛行姿態影響不大，且飛艇飛行全程中，隨飛行距離的增加飛艇的自重將不斷減輕，飛行特性也趨于最佳。
權利要求
1.利用遙控飛艇施放引繩的方法，為電力輸電線路張力架線施工技術中施放線纜引繩的方法，其特征在于，施放引繩的步驟如下①、將一級引繩(1)的繩頭施放到第一基塔位(3)的塔頂；②、遙控飛艇(2)帶著一級引繩沿架線線路飛行，將一級引繩施放到沿線的塔位塔頂，飛過最后一基塔位(4)上空后，地面遙控人員將艇載的遙控脫繩器(5)打開，將飛艇上的繩頭拋下，完成一段線路的一級引繩施放。
2.根據權利要求1所述的利用遙控飛艇施放引繩的方法，其特征在于，將一級引繩的繩頭施放到第一基塔位塔頂的方法是將一級引繩纏繞在置于放線起點地面的線盤(7)上，由人工將線盤上的一級引繩繩頭帶上塔頂，并在塔頂將該繩頭與空中遙控飛艇放下的牽引繩(6)連接。
3.根據權利要求1所述的利用遙控飛艇施放引繩的方法，其特征在于，將一級引繩的繩頭施放到第一基塔位塔頂的方法是將一級引繩全部纏繞在遙控飛艇攜帶的放線機構上，遙控飛艇升空后，懸停在第一基塔位(3)塔頂的上方，并通過遙控放線器拋下掛有重物(8)的繩頭至塔頂。
4.根據權利要求1所述的利用遙控飛艇施放引繩的方法，其特征在于，在每一基塔位塔頂上均有操作人員輔助將遙控飛艇放下的一級引繩在塔上掛好。
全文摘要
利用遙控飛艇施放引繩的方法，其方法步驟是首先將一級引繩(1)的繩頭施放到第一基塔位(3)的塔頂；然后由遙控飛艇(2)帶著一級引繩沿架線線路飛行，將一級引繩施放到沿線的塔位塔頂，飛過最后一基塔位(4)上空后，地面遙控人員將艇載的遙控脫繩器(5)打開，將飛艇上的繩頭拋下，完成一段線路的一級引繩施放。本發明的方法與現有的人力施放導引繩技術相比，不僅解決了電力架線施工中特殊地理環境跨越的技術難題，還大大節約了施工成本，本發明的方法易于操作、施放落點比較準確、經濟、簡便、安全可靠。
文檔編號B64D1/00GK1559860SQ200410021960
公開日2005年1月5日 申請日期2004年3月1日 優先權日2004年3月1日
發明者楊家昌, 沈光陞, 趙新波, 李海濤, 劉彤, 胡鳳春, 李春, 邵益華, 黎明輝, 蔡尚元, 陳力, 劉來友, 楊宏, 張超, 夏奎 申請人:云南省送變電工程公司