一種機載云臺的制作方法

專利名稱:一種機載云臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種機載云臺，屬于無人飛行器領域。云臺安裝板與電機Ⅰ固定連接，電機Ⅰ的輸出軸與豎直連接件的上端固定連接，豎直連接件的下端與電機Ⅱ固定連接，電機Ⅱ的輸出軸與橫板中間部分固定連接，橫板左端與左活動板通過燕尾槽Ⅰ、燕尾槽Ⅱ連接，同時通過緊定螺釘二實現固定，橫板右端通過燕尾槽Ⅲ、燕尾槽Ⅳ與右活動板連接，同時通過緊定螺釘一實現固定，左活動板與電機Ⅲ固定連接，電機Ⅲ的輸出軸與左底板固定連接，右活動板與右底板轉動連接，活動平臺底部分別與左底板、右底板固定連接。優點是結構新穎，能夠適應不同尺寸的物品的固定，同時由于采用齒輪齒條進行調節，能實現很好的對中性和調節的穩定性。
【專利說明】
一種機載云臺
技術領域
[0001]本實用新型屬于無人飛行器技術領域，具體涉及一種應用于多旋翼無人機的搭載云臺。
【背景技術】
[0002]近年來，多旋翼無人機發展勢頭迅猛，廣泛應用于航拍、勘測、搜救等領域。其中無人機云臺的應用主要集中于航空攝影方面，而當下針對無人機云臺的研究和實用新型主要圍繞航拍云臺的增穩和減重展開，以期獲得穩定的航拍圖像。現有無人機云臺搭載平臺的大小通常都是固定的，只能搭載特定大小或特定種類的航拍攝像儀，無法進行靈活的調節，功能單一。從而使無人機云臺面對特殊的作業環境或者空間，無法搭載更加多樣的設備，滿足專業需求。
[0003]隨著小型多旋翼無人機的逐漸普及，無論是一般民用還是科學研究都對多旋翼無人機云臺提出多樣化的功能要求:未來的新型云臺除能搭載航拍攝像儀外，還能搭載例如紅外成像儀、應急藥品箱等外形尺寸更加多樣的電器設備和物品。同時考慮無人機本身的振動，新型云臺應當擁有高度的穩定性和良好的定心調節功能，使得設備工作和物品運輸不受影響。根據多旋翼無人機具有體積小、操作靈活和應用廣泛的特點，開發一種適用于多旋翼無人機的新型可調搭載云臺勢在必行。

【發明內容】

[0004]本實用新型提供一種機載云臺，以解決現有多旋翼無人機云臺大多只能搭載特定大小以及特定種類的航拍攝像機，無法進行靈活的調節，更無法搭載更加多樣的設備，功能單一的問題。在保持原有航拍功能不受影響的同時，實現多旋翼無人機云臺的多樣化搭載，使其能夠適應更加多樣化的任務要求，提高其使用價值并拓展其應用范圍。
[0005]本實用新型采取技術方案是:云臺安裝板與電機I固定連接，電機I的輸出軸與豎直連接件的上端固定連接，豎直連接件的下端與電機Π固定連接，電機Π的輸出軸與橫板中間部分固定連接，橫板左端與左活動板通過燕尾槽1、燕尾槽Π連接，同時通過緊定螺釘二實現固定，橫板右端通過燕尾槽m、燕尾槽IV與右活動板連接，同時通過緊定螺釘一實現固定，左活動板與電機m固定連接，電機m的輸出軸與左底板固定連接，右活動板與右底板轉動連接，活動平臺底部分別與左底板、右底板固定連接。
[0006]本實用新型一種實施方式是:左底板開有滑道1、滑道π，活動平臺上焊有螺紋柱
1、螺紋柱π、螺紋柱m、螺紋柱IV，右底板開有滑道m、滑道IV，活動平臺通過螺紋柱1、螺紋柱π分別與右底板上的滑道m、滑道IV穿接后用螺母固定，活動平臺還通過螺紋柱m、螺紋柱IV與左底板上滑道1、滑道π穿接后用螺母固定。
[0007]本實用新型一種實施方式是:橫板的左端開有燕尾槽1、燕尾槽π、右端開有燕尾槽m、燕尾槽IV，左活動板上的滑軌I和滑軌π分別與橫板上的燕尾槽I和燕尾槽π的橫截面尺寸相匹配，右活動板上的滑軌m和滑軌IV分別與橫板上的燕尾槽m和燕尾槽IV的橫截面尺寸相匹配。
[0008]本實用新型一種實施方式是:橫板中間部分與調節齒輪轉動連接，調節齒輪與上齒條和下齒條嚙合，上齒條焊接于左活動板上，下齒條焊接于右活動板上。
[0009]本實用新型的優點是結構新穎，所搭載物品或設備裝載在活動平臺上，調節調節齒輪、左底板、右底板，能夠實現可調節的功能以適應不同尺寸的物品的固定，同時由于采用齒輪齒條進行調節，能實現很好的對中性和調節的穩定性。
【附圖說明】

[00?0]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0011]圖2是本實用新型的仰視圖；
[0012]圖3是本實用新型橫板的結構示意圖；
[0013]圖4是本實用新型的橫板連接部分的結構示意圖；
[0014]圖5是本實用新型的活動平臺連接部分的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]云臺安裝板I與電機12固定連接，電機12的輸出軸與豎直連接件13的上端固定連接，豎直連接件13的下端與電機Π 12固定連接，電機Π 12的輸出軸與橫板1中間部分固定連接，橫板10左端與左活動板9通過燕尾槽11005、燕尾槽Π 1006連接，同時通過緊定螺釘二11實現固定，橫板10右端通過燕尾槽ΙΠ1002、燕尾槽IV1003與右活動板4連接，同時通過緊定螺釘一3實現固定，左活動板9與電機ΙΠ8固定連接，電機ΙΠ8的輸出軸與左底板7固定連接，右活動板4與右底板5轉動連接，活動平臺6底部分別與左底板7、右底板5固定連接。
[0016]本實用新型一種實施方式是:左底板7開有滑道1701、滑道Π702，活動平臺6上焊有螺紋柱1601、螺紋柱Π602、螺紋柱ΙΠ603、螺紋柱IV604，右底板5開有滑道ΙΠ501、滑道IV502，活動平臺6通過螺紋柱1601、螺紋柱Π 602分別與右底板5上的滑道ΙΠ501、滑道IV502穿接后用螺母固定，活動平臺6還通過螺紋柱ΙΠ603、螺紋柱IV604與左底板7上滑道1701、滑道Π 702穿接后用螺母固定。
[0017]本實用新型一種實施方式是:橫板10的左端開有燕尾槽11005、燕尾槽Π1006、右端開有燕尾槽ΙΠ1002、燕尾槽IV1003，左活動板9上的滑軌1902和滑軌Π901分別與橫板10上的燕尾槽11005和燕尾槽Π 1006的橫截面尺寸相匹配，右活動板4上的滑軌ΙΠ401和滑軌IV403分別與橫板10上的燕尾槽ΙΠ1002和燕尾槽IV1003的橫截面尺寸相匹配。
[0018]本實用新型一種實施方式是:橫板10中間部分與調節齒輪15轉動連接，調節齒輪15與上齒條16和下齒條14嚙合，上齒條16焊接于左活動板9上，下齒條14焊接于右活動板4上。
[0019]所搭載物品或設備裝載在活動平臺上，調節調節齒輪、左底板、右底板實現設備和物品的固定。
[0020]本實用新型能夠實現可調節的功能以適應不同尺寸的物品，同時由于采用齒輪齒條進行調節，能實現很好的對中性和調節的穩定性。
【主權項】
1.一種機載云臺，其特征在于:云臺安裝板與電機I固定連接，電機I的輸出軸與豎直連接件的上端固定連接，豎直連接件的下端與電機Π固定連接，電機Π的輸出軸與橫板中間部分固定連接，橫板左端與左活動板通過燕尾槽1、燕尾槽Π連接，同時通過緊定螺釘二實現固定，橫板右端通過燕尾槽m、燕尾槽IV與右活動板連接，同時通過緊定螺釘一實現固定，左活動板與電機m固定連接，電機m的輸出軸與左底板固定連接，右活動板與右底板轉動連接，活動平臺底部分別與左底板、右底板固定連接。2.根據權利要求1所述的一種機載云臺，其特征在于:所述左底板開有滑道1、滑道π，活動平臺上焊有螺紋柱1、螺紋柱π、螺紋柱m、螺紋柱IV，右底板開有滑道m、滑道IV，活動平臺通過螺紋柱1、螺紋柱π分別與右底板上的滑道m、滑道IV穿接后用螺母固定，活動平臺還通過螺紋柱m、螺紋柱IV與左底板上滑道1、滑道π穿接后用螺母固定。3.根據權利要求1所述的一種機載云臺，其特征在于:所述橫板的左端開有燕尾槽1、燕尾槽π、右端開有燕尾槽m、燕尾槽IV，左活動板上的滑軌I和滑軌π分別與橫板上的燕尾槽I和燕尾槽π的橫截面尺寸相匹配，右活動板上的滑軌m和滑軌IV分別與橫板上的燕尾槽m和燕尾槽IV的橫截面尺寸相匹配。4.根據權利要求3所述的一種機載云臺，其特征在于:所述橫板中間部分與調節齒輪轉動連接，調節齒輪與上齒條和下齒條嚙合，上齒條焊接于左活動板上，下齒條焊接于右活動板上。
【文檔編號】B64D47/08GK205707400SQ201620313502
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月15日
【發明人】姚永明, 張中振, 夏穎, 王陽陽, 苑文樓, 劉子寧
【申請人】吉林大學