專利名稱：無拖桿牽引車抱輪機構萬向轉向安全裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機場特種車輛領域，特別是一種無拖桿牽引車抱輪機構萬向轉向安全裝置。
飛機場停機坪上的飛機需要移動時，通常是使用牽引車抱起飛機的前輪，進行牽引移動。在現有技術中一般多采用有桿式牽引車牽引飛機。該牽引車與飛機前起落架用一牽引桿連接，往往因飛機前輪與牽引車是一種剛性連接而使飛機前輪受力較大，飛機前輪不是處于自由狀態，故會產生較大的破壞力而切斷牽引桿上的剪切銷，造成一定危險和經濟損失。
本實用新型的目的，旨在提出一種利用球面滑動軸承和四連桿機構，使飛機前起落架處于自由浮動狀態的無拖桿牽引車抱輪機構萬向轉向安全裝置，以克服現有技術中的不足之處。
本實用新型的目的可以通過下述方案實現。
無拖桿牽引車抱輪機構萬向轉向安全裝置，包括由抱輪托架和與其絞接的前托架組成的抱輪機構。其特征在于抱輪機構的抱輪托架通過兩組并列的四連桿機構與牽引車連接。抱輪機構的抱輪托架還通過由中心軸，及裝于中心軸上的元寶形支架組成的萬向轉向組件與連接在牽引車上的舉升油缸連接。
以下結合本實用新型發明的實施例和附圖，對無拖桿牽引車抱輪機構萬向轉向安全裝置予以詳細敘述。
圖1無拖桿牽引車抱輪機構前視示意圖；圖2無拖桿牽引車抱輪機構后視示意圖；圖3無拖桿牽引車抱輪機構萬向轉向安全裝置主視圖；圖4無拖桿牽引車抱輪機構萬向轉向安全裝置俯視圖；圖5無拖桿牽引車抱輪機構萬向轉向安全裝置側視圖；圖6無拖桿牽引車抱輪機構萬向轉向安全裝置局部側視圖。
無拖桿牽引車抱輪機構萬向轉向安全裝置，包括由抱輪托架2和與其絞接的前托架1組成的抱輪機構。抱輪機構的抱輪托架通過兩組并列的四連桿機構4與牽引車8連接，連接抱輪托架與牽引車的四連桿機構的八個連接處，均是球形鉸接連接。抱輪機構的抱輪托架還通過由中心軸7，及裝于中心軸上的元寶形支架5組成的萬向轉向組件與連接在牽引車上的舉升油缸3連接。其中，萬向轉向組件的元寶形支架與中心軸之間裝有一個球面滑動軸承9；萬向轉向組件中心軸的內端裝于抱輪托架，外端裝于與抱輪托架固定在一起的后支撐連接架6上；萬向轉向組件的元寶形支架的兩端通過球形鉸接連接舉升油缸，且舉升油缸與牽引車的連接也是球形鉸接連接。
本實用新型的工作原理是當無拖桿牽引車通過抱輪托架和前托架將飛機前輪合攏于抱輪機構之中后，液壓系統控制舉升油缸桿伸出，帶動元寶形支架上升，進而又通過萬向轉向組件帶動抱輪托架及抱輪機構上升，使飛機的前輪舉升，離開地面。在這一過程中，用球鉸方式連接抱輪托架與牽引車的四連桿機構，使托架在上升和下降中能保持不變的水平位置。從而也保證了飛機前輪與地面的相應位置關系。然而，當飛機在牽引車的牽引下轉彎時，牽引車的驅動力與飛機機身之間產生一定的角度。該力通過抱輪托架作用在中心軸上，由于中心軸上裝有球面滑動軸承，使得其上的元寶形支架仍然保持原有的角度和位置。從而使飛機前輪在牽引過程中始終處于無扭力、自由浮動狀態。
本實用新型利用球面滑動軸承和四連桿機構，來克服飛機在被牽引的過程中產生的切向力和側向力，使飛機前輪不受任何沖擊力和橫向扭力的破壞，保持飛機與牽引車之間具有繞立軸、橫軸和縱軸在一定范圍內相對回轉的自由度。實現了舉升飛機托架安全地在左右、前后一定的角度內，整體隨飛機前起落架擺動。因此，最大程度上保護了飛機的前輪，保證了牽引安全，大大提高了牽引飛機的可靠性，安全性；降低了造價。
權利要求1一種無拖桿牽引車抱輪機構萬向轉向安全裝置，包括由抱輪托架和與其絞接的前托架組成的抱輪機構，其特征在于抱輪機構的抱輪托架通過兩組并列的四連桿機構與牽引車連接；抱輪機構的抱輪托架還通過由中心軸，及裝于中心軸上的元寶形支架組成的萬向轉向組件與連接在牽引車上的舉升油缸連接。
2按照權利要求1所述的萬向轉向安全裝置，其特征在于所說的連接抱輪托架與牽引車的四連桿機構的八個連接處，均是球形鉸接連接。
3按照權利要求1或2所述的萬向轉向安全裝置，其特征在于所說的萬向轉向組件的元寶形支架與中心軸之間裝有一個球面滑動軸承。
4按照權利要求3所述的萬向轉向安全裝置，其特征在于所說的萬向轉向組件中心軸的內端裝于抱輪托架，外端裝于與抱輪托架固定在一起的后支撐連接架上。
5按照權利要求4所述的萬向轉向安全裝置，其特征在于所說的萬向轉向組件的元寶形支架的兩端通過球形鉸接連接舉升油缸，且舉升油缸與牽引車的連接也是球形鉸接連接。
專利摘要本實用新型是一種無拖桿牽引車抱輪機構萬向轉向安全裝置。它的抱輪機構的抱輪托架通過兩組并列的四連桿機構與牽引車連接。抱輪機構的抱輪托架還通過由中心軸,及裝于中心軸上的元寶形支架組成的萬向轉向組件與連接在牽引車上的舉升油缸連接。本實用新型實現了舉升飛機托架可以安全地在左右、前后一定角度內,整體隨飛機前起落架擺動。因此,最大程度上保護了飛機的前輪,保證了牽引安全,大大提高了牽引飛機的可靠性,安全性;降低了造價。
文檔編號B64F1/22GK2459269SQ00266839
公開日2001年11月14日 申請日期2000年12月21日 優先權日2000年12月21日
發明者張積洪 申請人:張積洪, 王玉章, 徐煥然, 袁佑, 張應鎮, 毛小馨, 江學思, 陳家祿