水下探礦用雙螺旋槳機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種水下探礦用雙螺旋槳機器人。海底潛藏的礦產資源非常豐富，現有的水下探礦設備可控性較差，難以滿足水下復雜環境的要求。本實用新型組成包括：裝置主體（1），所述的裝置主體上部設置有升降電機（6），所述的升降電機與升降螺旋槳（7）配合，所述的裝置主體一側開設有轉槽（8），所述的轉槽通過轉軸（9）與轉座轉（10）動配合，所述的轉座與平移電機（11）配合，所述的平移電機與平移螺旋槳（12）配合，所述的轉槽一側設置有電動油缸（13），所述的電動油缸與所述的轉座配合，所述的裝置主體一側設置有安裝座（14），所述的安裝座上設置有探礦儀（15）。本實用新型應用于水下探礦。
【專利說明】
水下探礦用雙螺旋槳機器人
[0001 ] 技術領域:
[0002]本實用新型涉及一種水下探礦用雙螺旋槳機器人。
[0003]【背景技術】:
[0004]礦產資源作為重要的自然資源，煤礦、金礦、鐵礦等資源是工業發展以及日常生活都依賴的重要資源，為了保證生產和生活所需的礦產供應，探索礦產非常重要，而海底潛藏的礦產資源非常豐富，現有的水下探礦設備可控性較差，難以滿足水下復雜環境的要求。
[0005]
【發明內容】
:
[0006]本實用新型的目的是提供一種水下探礦用雙螺旋槳機器人。
[0007]上述的目的通過以下的技術方案實現:
[0008]—種水下探礦用雙螺旋槳機器人，其組成包括:裝置主體，所述的裝置主體的一側設置有接線座，所述的接線座與控制電纜電連接，所述的裝置主體上部設置有一組防護桿，所述的防護桿頂端均與保持架連接，所述的裝置主體上部設置有升降電機，所述的升降電機與升降螺旋槳配合，所述的裝置主體一側開設有轉槽，所述的轉槽通過轉軸與轉座轉動配合，所述的轉座與平移電機配合，所述的平移電機與平移螺旋槳配合，所述的轉槽一側設置有電動油缸，所述的電動油缸與所述的轉座配合，所述的裝置主體一側設置有安裝座，所述的安裝座上設置有探礦儀。
[0009]所述的水下探礦用雙螺旋槳機器人，所述的控制電纜包括芳綸層和控制電線，所述的芳綸層包覆在所述的控制電線外部，所述的電動油缸的活塞桿與所述的轉座的一側鉸接。
[0010]本實用新型的有益效果:
[0011]1.本實用新型的控制電纜包覆有芳綸層，能夠耐受海水的腐蝕，也能抵御魚類的撕咬，通過控制電纜遙控操作機器人在水下的動作，升降電機驅動升降螺旋槳的正反轉，從而實現的機器人的升降動作，防護桿和保持架能夠防止控制電纜卷入升降螺旋槳中，轉座、電動油缸和平移電機配合，實現平移螺旋槳的左右擺動，從而實現機器人的轉彎動作。
[0012]本實用新型結構簡單，可以搭載探礦儀在水下進行探礦工作，操作方便，使用靈活，安全性高，球體的機器人占用空間少，可以在狹小的空間內移動工作，適用性強。
[0013]【附圖說明】:
[0014]附圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0015]附圖2是附圖1的右視圖。
[0016]附圖3是本實用新型電動油缸與轉座配合的結構示意圖。
[0017]附圖4是附圖3的右視圖。
[0018]【具體實施方式】:
[0019]實施例1:
[0020]—種水下探礦用雙螺旋槳機器人，其組成包括:裝置主體I，所述的裝置主體的一側設置有接線座2，所述的接線座與控制電纜3電連接，所述的裝置主體上部設置有一組防護桿4，所述的防護桿頂端均與保持架5連接，所述的裝置主體上部設置有升降電機6，所述的升降電機與升降螺旋槳7配合，所述的裝置主體一側開設有轉槽8，所述的轉槽通過轉軸9與轉座轉10動配合，所述的轉座與平移電機11配合，所述的平移電機與平移螺旋槳12配合，所述的轉槽一側設置有電動油缸13，所述的電動油缸與所述的轉座配合，所述的裝置主體一側設置有安裝座14，所述的安裝座上設置有探礦儀15。
[0021]實施例2:
[0022]根據實施例1所述的水下探礦用雙螺旋槳機器人，所述的控制電纜包括芳綸層16和控制電線17，所述的芳綸層包覆在所述的控制電線外部，所述的電動油缸的活塞桿18與所述的轉座的一側鉸接。
【主權項】
1.一種水下探礦用雙螺旋槳機器人，其組成包括:裝置主體，其特征是:所述的裝置主體的一側設置有接線座，所述的接線座與控制電纜電連接，所述的裝置主體上部設置有一組防護桿，所述的防護桿頂端均與保持架連接，所述的裝置主體上部設置有升降電機，所述的升降電機與升降螺旋槳配合，所述的裝置主體一側開設有轉槽，所述的轉槽通過轉軸與轉座轉動配合，所述的轉座與平移電機配合，所述的平移電機與平移螺旋槳配合，所述的轉槽一側設置有電動油缸，所述的電動油缸與所述的轉座配合，所述的裝置主體一側設置有安裝座，所述的安裝座上設置有探礦儀。2.根據權利要求1所述的水下探礦用雙螺旋槳機器人，其特征是:所述的控制電纜包括芳綸層和控制電線，所述的芳綸層包覆在所述的控制電線外部，所述的電動油缸的活塞桿與所述的轉座的一側鉸接。
【文檔編號】B63C11/52GK205615690SQ201620481584
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年5月25日
【發明人】趙為光, 楊瑩, 陳曉潔, 楊立新
【申請人】黑龍江科技大學