一種用于水下航行器的回收和布放裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種用于水下航行器的回收和布放裝置，包括長手柄、矩形網兜；所述長手柄包括把手和固定桿，所述把手和所述固定桿固定形成T字形，所述固定桿上設有多個定位孔；所述矩形網兜相對的邊上分別排列有若干固定孔，所述矩形網兜彎曲形成圓柱形，相對的邊上的固定孔重疊，所述固定孔與所述定位孔相對應并通過第一固定螺栓穿過所述定位孔和固定孔，將所述矩形網兜固定于所述固定桿上，本裝置使用耐磨且柔軟的網兜兜住航行器，使航行器在回收和布放的時候能得到有效的保護，手柄配合吊環拴上纜繩保證人員在船上或者岸上布放和回收航行器操作的穩定性，使回收和布放航行器安全有效，結構簡單，操作簡便。
【專利說明】
一種用于水下航行器的回收和布放裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及海洋技術裝備領域，尤其涉及一種用于水下航行器的回收和布放
目.0
【背景技術】
[0002]目前運行在水下的航行器，特別是海洋航行器，如自主式水下機器人，水下滑翔機等，由于其特殊的圓筒外形和水密及水阻力特性的要求，大多外壁光滑，缺少拖拽和提拉的著力點，致使人員在岸上或船上回收和布放航行器時相當困難，并且航行器上搭載的都是貴重傳感器，稍有磕碰就有可能損傷航行器。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種用于水下航行器的回收和布放裝置，包括長手柄、矩形網兜;所述長手柄包括把手和固定桿，所述把手和所述固定桿固定形成T字形，所述固定桿上設有多個定位孔;所述矩形網兜相對的邊上分別排列有若干固定孔，所述矩形網兜彎曲形成圓柱形，相對的邊上的固定孔重疊，所述固定孔與所述定位孔相對應并通過第一固定螺栓穿過所述定位孔和固定孔，將所述矩形網兜固定于所述固定桿上。
[0004]優選的，所述把手兩側的固定桿分別設有吊環。
[0005]優選的，所述吊環通過第二固定螺栓固定于所述固定桿上。
[0006]優選的，所述矩形網兜表面設有若干矩形孔。
[0007]本實用新型提出的用于水下航行器的回收和布放裝置有以下有益效果:本裝置使用耐磨且柔軟的網兜兜住航行器，使航行器在回收和布放的時候能得到有效的保護，手柄配合吊環拴上纜繩保證人員在船上或者岸上布放和回收航行器操作的穩定性，使回收和布放航行器安全有效，結構簡單，操作簡便。
【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0010]圖2為本實用新型的矩形網兜示意圖；
[0011 ]圖3為本實用新型的正面剖視圖；
[0012]其中，1-矩形網兜，2-把手，3-固定桿，4-固定孔，5-第一固定螺栓，6-吊環，7_第二固定螺栓，8-矩形孔，9-水下航行器。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0014]結合圖1、圖2、圖3，本實用新型提出了一種用于水下航行器9的回收和布放裝置，包括長手柄、矩形網兜I;所述長手柄包括把手2和固定桿3，所述把手2和所述固定桿3固定形成T字形，所述固定桿3上設有多個定位孔;所述矩形網兜I相對的邊上分別排列有若干固定孔4，所述矩形網兜I彎曲形成圓柱形，相對的邊上的固定孔4重疊，所述固定孔4與所述定位孔相對應并通過第一固定螺栓5穿過所述定位孔和固定孔4，將所述矩形網兜I固定于所述固定桿3上，矩形網兜I通過兩邊固定孔4在固定螺栓的作用下將網兜折疊起來固定于T型上手柄的固定桿3上，半圓形金屬吊環6通過螺栓安裝在固定桿3的固定孔4上。
[0015]其中，所述把手2兩側的固定桿3分別設有吊環6，可用于栓纜繩輔助設備幫助投放網兜。
[0016]優選的，所述吊環6通過第二固定螺栓7固定于所述固定桿3上。
[0017]優選的，所述矩形網兜I表面設有若干矩形孔8，防止網兜內積水。
[0018]本實用新型的工作方式是:放水下航行器9時，先將航行器如圖1所示，放入矩形網兜I中，然后人員操作手柄將航行器慢慢放入水中，兩側吊環6可栓纜繩輔助，等航行器放入水中之后，待其自然浮起時，操縱手柄從航行器的頭部抽出裝置，完成水下航行器9的布放；
[0019]回收航行器時，將矩形網兜I從航行器的頭部套入航行器，之后通過提拉手柄和吊環6纜繩輔助將航行器從水中吊上岸或船完成水下航行器9的回收。
[0020]對實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種用于水下航行器的回收和布放裝置，其特征在于，包括長手柄、矩形網兜;所述長手柄包括把手和固定桿，所述把手和所述固定桿固定形成T字形，所述固定桿上設有多個定位孔;所述矩形網兜相對的邊上分別排列有若干固定孔，所述矩形網兜彎曲形成圓柱形，相對的邊上的固定孔重疊，所述固定孔與所述定位孔相對應并通過第一固定螺栓穿過所述定位孔和固定孔，將所述矩形網兜固定于所述固定桿上。2.根據權利要求1所述的用于水下航行器的回收和布放裝置，其特征在于，所述把手兩側的固定桿分別設有吊環。3.根據權利要求2所述的用于水下航行器的回收和布放裝置，其特征在于，所述吊環通過第二固定螺栓固定于所述固定桿上。4.根據權利要求1所述的用于水下航行器的回收和布放裝置，其特征在于，所述矩形網兜表面設有若干矩形孔。
【文檔編號】B63C7/18GK205524896SQ201620152879
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月29日
【發明人】何萍, 江景濤, 萬太學
【申請人】中海藍水自動化裝備有限公司