一種應用于水下探測的遙控潛艇的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種應用于水下探測的遙控潛艇，包括：遙控潛艇主機；用于發出控制信號控制遙控潛艇主機運行的控制器；與控制器連接用于實時觀察水下環境的顯示器；及設置在水面或水面以上與遙控潛艇主機連接的信號收發器；所述遙控潛艇主機包括：防水外殼，觀察鏡，動力系統，主控系統，傳感器系統，圖像采集系統及電源模塊；所述圖像采集系統包括：照明電路板，攝像頭，及遠光燈、近光燈、紅外線補光燈和紫外線探照燈。所述遙控潛艇不僅能夠幫助無潛水經驗的人實時觀測水下情況，也能夠方便的為潛水人員提前探知水下環境不清楚水域，提供照明并跟蹤記錄潛水過程，而且受自然條件影響小，還能夠幫助潛水人員快速浮出水面脫險。
【專利說明】
一種應用于水下探測的遙控潛艇
技術領域
[0001]本實用新型涉及水下探測領域，尤其涉及一種應用于水下探測的遙控潛艇。
【背景技術】
[0002]隨著人類探知水下世界的欲望逐漸增強，借助氧氣瓶潛水的人越來越多。在天氣狀況良好情況下，水下20米內可以借助自然光進行潛水觀測，但超過20米自然光無法到達需要借助水下照明設備，同時，為記錄水下狀況，需要搭載專業的水下攝錄設備。但是，潛水人員需要經過專業培訓，且潛水裝備笨重昂貴，在不熟悉的水域進行下潛還會對人的生命安全造成威脅，通過傳統潛水的方式觀測水下世界的方式無法快速大面積普及;而且越來越多無潛水經驗的人士也渴望一窺水下之究竟，現有的水下探測裝置受天氣狀況影響大，當遇到天氣情況不好或是地形洋流較為復雜的水域也會阻礙人們的探索進程。
[0003]因此，現有技術還有待于改進和發展。
【實用新型內容】
[0004]鑒于上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種應用于水下探測的遙控潛艇，從而克服現有技術中水下探測不方便，不安全的問題。
[0005]本實用新型的技術方案如下:
[0006]—種應用于水下探測的遙控潛艇，包括:遙控潛艇主機;用于發出控制信號控制所述遙控潛艇主機運行的控制器；與所述控制器連接用于實時觀察水下環境的顯示器;設置在水面或水面以上與所述遙控潛艇主機連接的信號收發器；
[0007]所述遙控潛艇主機包括:防水外殼，設置在所述防水外殼前端的觀察鏡，設置在所述防水外殼上的用于驅動所述遙控潛艇主機運動的動力系統，設置在所述防水外殼內的用于控制所述遙控潛艇主機運行的主控系統，用于測量所述遙控潛艇主機運行參數的傳感器系統，設置在所述觀察鏡后用于拍攝水下環境并上傳圖像視頻給所述顯示器的圖像采集系統，及用于給所述遙控潛艇主機供電的電源模塊；
[0008]所述圖像采集系統包括:設置在所述觀察鏡內側的照明電路板，設置在所述照明電路板中間的攝像頭，及設置在所述照明電路板上的遠光燈、近光燈、紅外線補光燈和紫外線探照燈。
[0009]所述的應用于水下探測的遙控潛艇，所述控制器、所述顯示器均與所述信號收發器通過無線通訊方式連接;所述遙控潛艇主機與所述信號收發器通過線纜連接。
[0010]所述的應用于水下探測的遙控潛艇，所述傳感器系統包括:設置在所述遙控潛艇主機上，用于測量所述遙控潛艇主機水下姿態的姿態傳感器;設置在所述遙控潛艇主機上，用于測量所述遙控潛艇主機下潛深度的深度傳感器;設置在所述遙控潛艇主機上，用于測量水中障礙物與所述遙控潛艇主機距離的聲納傳感器;設置在所述遙控潛艇主機上，用于測量所述遙控潛艇主機內部溫濕度的溫濕度傳感器;設置在所述遙控潛艇主機上，用于測量所述遙控潛艇主機航行速度的速度傳感器;設置在所述遙控潛艇主機上，用于測量所述遙控潛艇主機周圍環境的光學成像傳感器。
[0011]所述的應用于水下探測的遙控潛艇，所述遠光燈、所述近光燈、所述紅外線補光燈及所述紫外線探照燈都設置有多個;所述近光燈圍繞所述攝像頭設置;所述紅外線補光燈、所述紫外線探照燈都對稱設置在所述攝像頭的兩側;所述遠光燈對稱設置在所述照明電路板的兩端。
[0012]所述的應用于水下探測的遙控潛艇，所述防水外殼的中間設置有上下貫通所述防水外殼的第一類型涵道，所述防水外殼的兩側對稱設置有兩個第二類型涵道；
[0013]所述動力系統包括:設置在所述第一類型涵道內的升降電機和升降螺旋槳;設置在所述第二類型涵道內的推進電機和推進螺旋槳。
[0014]所述的應用于水下探測的遙控潛艇，所述信號收發器包括:用于管理所述電源模塊的電源控制模塊，用于接收和發送信號的第一信號收發模塊，與所述遙控潛艇主機連接的信號線纜。
[0015]所述的應用于水下探測的遙控潛艇，所述主控系統包括:主控電路板，設置在主控電路板上的主控芯片、第二信號收發模塊、電機驅動模塊、攝像控制模塊和存儲模塊；
[0016]所述第二信號收發模塊、所述電機驅動模塊、所述攝像控制模塊、及所述存儲模塊均與所述主控芯片電連接；
[0017]所述第二信號收發模塊，用于接收控制信號、上傳圖像視頻和傳感器數據;所述電機驅動模塊，用于驅動所述升降電機和所述推進電機運行;所述攝像控制模塊，用于控制所述攝像頭拍攝圖像視頻;所述存儲模塊，用于存儲圖像視頻和傳感器數據。
[0018]所述的應用于水下探測的遙控潛艇，所述控制器包括:用于生成控制信號的控制模塊，用于發出控制信號的第一通信模塊。
[0019]所述的應用于水下探測的遙控潛艇，所述顯示器包括:第二通信模塊、數據存儲模塊和數據處理與顯示模塊；
[0020]所述第二通信模塊，用于接收上傳的數據信息;所述數據存儲模塊，用于存儲接收到的數據信息;所述數據處理與顯示模塊，用于處理接收到的數據信息，并顯示對應的圖像視頻和傳感器數據。
[0021]所述的應用于水下探測的遙控潛艇，所述顯示器為智能移動終端、獨立顯示屏和VR眼鏡的一種。
[0022]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的一種應用于水下探測的遙控潛艇，包括:遙控潛艇主機;用于發出控制信號控制遙控潛艇主機運行的控制器;與控制器連接用于實時觀察水下環境的顯示器;及設置在水面或水面以上與遙控潛艇主機連接的信號收發器;所述遙控潛艇主機包括:防水外殼，觀察鏡，動力系統，主控系統，傳感器系統，圖像采集系統及電源模塊;所述圖像采集系統包括:照明電路板，攝像頭，及遠光燈、近光燈、紅外線補光燈和紫外線探照燈。所述遙控潛艇不僅能夠幫助無潛水經驗的人實時觀測水下情況，也能夠方便的為潛水人員提前探知水下環境不清楚水域，提供照明并跟蹤記錄潛水過程，而且受自然條件影響小，還能夠幫助潛水人員快速浮出水面脫險。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型應用于水下探測的遙控潛艇較佳實施例的結構示意圖。
[0024]圖2是本實用新型所述遙控潛艇主機較佳實施例的結構示意圖。
[0025]圖3是本實用新型所述遙控潛艇主機較佳實施例的俯視圖。
[0026]圖4是本實用新型所述圖像采集系統較佳實施例的結構示意圖。
[0027]圖5是本實用新型所述照明系統較佳實施例的結構示意圖。
[0028]圖6是本實用新型所述主控系統較佳實施例的原理示意圖。
[0029]圖7是本實用新型所述應用于水下探測的遙控潛艇的工作原理圖。
【具體實施方式】
[0030]本實用新型提供一種應用于水下探測的遙控潛艇，為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0031]本實用新型較佳實施例的應用于水下探測的遙控潛艇，如圖1所示，包括:遙控潛艇主機I;用于發出控制信號控制遙控潛艇主機I運行的控制器2;與控制器2連接用于實時觀察水下環境的顯示器3;設置在水面10以上與遙控潛艇主機I連接的信號收發器4。在其他實施例中，信號收發器4也可以設置在水面上，即漂浮在水體表面。
[0032]進一步的，請一并參閱圖2、圖3、圖6和圖7，遙控潛艇主機I包括:防水外殼61，設置在防水外殼61前端的觀察鏡62，設置在防水外殼61上的用于驅動遙控潛艇主機I運動的動力系統(未標出)，設置在防水外殼61內的用于控制遙控潛艇主機I運行的主控系統8，用于測量遙控潛艇主機I運行參數的傳感器系統9，設置在觀察鏡62后用于拍攝水下環境并上傳圖像視頻給顯示器3的圖像采集系統(未標出)；及用于給遙控潛艇主機I供電的電源模塊5;電源模塊5(內置電源)，也就是一個內置電池組，設置在遙控潛艇主機I的內部，并且可以拆卸，方便更換維修。優選的，遙控潛艇主機I也可以外接電源，根據實際情況可靈活選擇設置。遙控潛艇主機I設置在水面以下，是水下執行相應指令的主體設備。防水外殼61也即是遙控潛艇主機本體，用于承載水壓并防止水流入遙控潛艇主機I，保護遙控潛艇主機I內設備的安全。
[0033]進一步的，如圖4和圖5所示，所述圖像采集系統包括:設置在觀察鏡62內側的照明電路板71，設置在照明電路板71中間的攝像頭72，設置在照明電路板71上的遠光燈73、近光燈74、紅外線補光燈75和紫外線探照燈76。其中，遠光燈73用于探照遠方水域環境，近光燈74用于近距離照明，紅外補光燈75用于提高圖像拍攝效果進行補光使用，紫外線探照燈76用于捕捉光線環境不好的情況下的動植物形態；照明電路板71用于控制遠光燈73、近光燈74、紅外線補光燈75和紫外線探照燈76的開關。照明電路板71、遠光燈73、近光燈74、紅外線補光燈75和紫外線探照燈76構成了照明系統。另外，在其他實施例中，照明電路板71上還設置有多個紅光燈珠、紫光燈珠和白光燈珠，分別用來提供紅光、紫光和白光，進一步的提高補光效果。
[0034]眾所周知，在天氣狀況良好情況下，水下20米內可以借助自然光進行潛水觀測，但超過20米自然光無法到達需要借助水下照明設備，因此，為記錄水下狀況，需要搭載專業的水下攝錄設備，成本昂貴，操作不便。本實用新型實施例所述遙控潛艇，在觀測鏡后配置攝像系統，同時又配備以上特定的照明系統，能夠提供照明，也方便為潛水員提前探知水下環境不清楚的水域，還便于跟蹤記錄潛水過程。
[0035]優選的，遠光燈73、近光燈74、紅外線補光燈75及紫外線探照燈76都設置有多個，例如，如圖3、圖4所示，遠光燈73、紅外線補光燈75和紫外線探照燈76都安裝2個，近光燈74安裝6個;同時，將近光燈73圍繞攝像頭72設置;將紅外線補光燈75、紫外線探照燈76都對稱設置在攝像頭72的兩側;將遠光燈73對稱設置在照明電路板71的兩端，以達到最合適的照明效果，便于潛水過程的圖像視頻的跟蹤拍攝。
[0036]進一步的，如圖1、圖6所示，信號收發器4包括:信號線纜41(信號電纜)、電源管理模塊(未標出)和第一信號收發模塊42;信號線纜41與遙控潛艇主機I連接;所述電源管理模塊與電源模塊5電連接，用于管理電源模塊5;第一信號收發模塊42用于接收和發送信號。優選的，信號收發器4內部也設置有電源:即信號收發器電源(未標出)，并且此電源與電源模塊5是相對獨立的，一般情況下，所述信號收發器電源只用于給信號收發器4自身供電，但是當電源模塊5的電量耗盡時，所述信號收發器電源也可暫時提供電能給遙控潛艇主機I。信號收發器4接受遙控信號并將指令傳導下去，起到信號傳遞的中繼作用。
[0037]進一步的，如圖6、圖7所示，主控系統8包括:主控電路板80 (主控PCB電路板)，設置在主控電路板80上的主控芯片81、第二信號收發模塊82、電機驅動模塊83、攝像控制模塊84和存儲模塊85;第二信號收發模塊82、電機驅動模塊83、攝像控制模塊84、存儲模塊85、及照明電路板71(照明模塊)均與所述主控芯片81電連接;其中照明電路板71與所述主控芯片81的電連接方式為導線連接、排線連接或接插件(連接器)連接的一種。第二信號收發模塊82，與第一信號收發模塊42電連接，用于接收控制信號、上傳圖像視頻和傳感器數據;電機驅動模塊83，與驅動升降電機65、第一推進電機661、第二推進電機663電連接，用于驅動升降電機65、第一推進電機661和第二推進電機662運行;攝像控制模塊84與攝像頭72電連接，用于控制攝像頭72拍攝圖像視頻;存儲模塊85用于存儲圖像視頻和傳感器數據，優選的，設置存儲模塊85為一存儲卡，便于更換。同時需要說明的是，主控系統8的攝像控制模塊84還用于將拍攝的圖像視頻轉成數字信號。
[0038]優選的，本實用新型實施例所述遙控潛艇的控制器2、顯示器3均與信號收發器4通過無線通訊方式連接;如圖1所示，遙控潛艇主機I與信號收發器4通過信號線纜41連接，具體的，如圖6所示，主控系統8的第二信號收發模塊82與信號收發器4的第一信號收發模塊42電連接，第二信號收發模塊82將圖像視頻通過第一信號收發模塊42上傳給顯示器3，也就是說，首先，主控系統8將圖像視頻的數字信號通過信號線纜41上傳給信號收發器4，然后信號收發器4通過無線傳輸技術將圖像視頻的數字信號上傳給顯示器3，最后顯示器3接收并顯示圖像視頻。另外，也可設置控制器2、顯示器3均與信號收發器4通過有線方式連接，即通過線纜連接，以提高信號的穩定性。需要說明的是，需要儲存的圖像視頻信息是存儲在遙控潛艇主機內的存儲卡(存儲模塊85)上的，如果需要保存到手機上的話，也是由遙控潛艇主機I將存儲卡內的圖像視頻文件通過信號收發器4傳至手機上進行保存。
[0039]進一步的，本實用新型實施例中，控制器2是用于發出遙控指令使潛艇主機I按照指令執行相應任務的設備。具體應用時，控制器2發出的操縱指令首先通過無線通訊方式傳遞給信號收發器4，然后通過信號收發器4沿信號線纜41傳至潛艇主機I執行相應的操作。控制器2包括:用于生成控制信號的控制模塊，用于發出控制信號的第一通信模塊。控制器2可使用無線手柄，也可以為智能移動終端，如智能手機，平板電腦等。
[0040]進一步的，本實用新型實施例中，顯示器3是用于讓水面上的人對水下情況進行實時觀看的設備，顯示器3包括:第二通信模塊、數據存儲模塊和數據處理與顯示模塊;所述第二通信模塊，用于接收上傳的數據信息;所述數據存儲模塊，用于存儲接收到的數據信息；所述數據處理與顯示模塊，用于處理接收到的數據信息，并顯示對應的圖像視頻和傳感器數據。顯示器3可使用手機，平板電腦或獨立顯示屏，也可使用VR眼鏡觀看3D實時圖像。也即是說，顯示器3可以為智能移動終端、獨立顯示屏和VR眼鏡的一種。
[0041]進一步的，請一并參閱圖2、圖3和圖6，防水外殼61的中間設置有上下貫通防水外殼61的第一類型涵道:第一涵道63，防水外殼61的兩側對稱設置有兩個第二類型涵道:第二涵道641和第三涵道642;所述動力系統包括:設置在第一涵道63內的升降電機65和升降螺旋槳67;設置在第二涵道641內的第一推進電機661和第一推進螺旋槳(未標出)，設置在第三涵道642內的第二推進電機662和第二推進螺旋槳682。
[0042]也就是說，動力系統9由三個電機及螺旋槳構成，其中升降電機及升降螺旋槳安裝于遙控潛艇主機中部上下貫通的涵道內，另外兩個推進電機及推進螺旋槳安裝于遙控潛艇主機兩側入流的涵道內。兩個推進螺旋槳位于兩側可以使遙控潛艇主機前進與后退，當遙控潛艇主機前進或后退時，兩側推進螺旋槳轉速不同的情況下，遙控潛艇主機可實現轉向；當遙控潛艇主機停留在原地時，調整兩側推進螺旋槳的旋轉方向可實現原地轉向。位于遙控潛艇主機貫通涵道內的升降螺旋槳可以提供上浮下潛，同是也可調節遙控潛艇主機的俯仰姿態。
[0043]進一步的，如圖6所示，傳感器系統9包括:設置在遙控潛艇主機I上(具體可設置在防水外殼61內)，用于測量遙控潛艇主機I水下姿態的姿態傳感器91;設置在遙控潛艇主機I上(具體可設置在防水外殼61上)，用于測量遙控潛艇主機I下潛深度的深度傳感器92;設置在遙控潛艇主機I上(具體可設置在防水外殼61內)，用于測量水中障礙物與遙控潛艇主機I距離的聲納傳感器93;設置在遙控潛艇主機I上(具體可設置在防水外殼61內)，用于測量遙控潛艇主機I內部溫濕度的溫濕度傳感器94;設置在遙控潛艇主機I上(具體可設置在防水外殼61內)，用于測量遙控潛艇主機I航行速度的速度傳感器95;設置在遙控潛艇主機I上(具體可設置在防水外殼61內)，用于測量遙控潛艇主機I周圍環境的光學成像傳感器96。姿態傳感器91、深度傳感器92、聲納傳感器93、溫濕度傳感器94、速度傳感器95和光學成像傳感器96均與主控芯片81電連接。另外，優選的，在遙控潛艇主機I上還可設置三軸加速度傳感器，用來檢測遙控潛艇主機I所受的碰撞和沖擊。
[0044]其中，所述姿態傳感器91包含三軸陀螺儀，可以感知遙控潛艇主機在水中姿態，當受到外界擾動時，遙控潛艇主機可根據三軸陀螺儀采集的數據通過增穩控制系統進行姿態糾正。遙控潛艇主機I可以根據深度傳感92測量的遙控潛艇主機I下潛的深度數據，調整動力系統的升降電機和升降螺旋槳的運行狀況，控制下潛深度。聲納傳感器基于聲波反射原理感知障礙物與遙控潛艇主機的距離，為避障提供參考。
[0045]本實用新型實施例中，控制器2根據傳感器系統9測量的各種傳感器數據，發出遙控信號，控制遙控潛艇主機I的動力系統運行，實現遙控潛艇主機I水下前進，后退，上升，下潛，行進中左轉，行進中右轉，原地左轉，原地右轉以及俯仰的運動，從而實現在水下實時拍攝高清視頻和抓拍高清照片。另外，需要說明的是，以上所述的傳感器系統9測量的各種傳感器數據，也是由主控系統8通過信號線纜41上傳給信號收發器4，然后信號收發器4通過無線傳輸技術將傳感器數據上傳給顯示器3，最后顯示器3接收并顯示各種傳感器數據。
[0046]進一步的，如圖7所示，本實用新型實施例的應用于水下探測的遙控潛艇的工作原理為:控制器2與信號收發器4無線連接，將控制信號(控制指令)通過無線技術發至信號收發器4，信號收發器4將所述控制信號轉譯后通過信號線纜41傳至遙控潛艇主機I，由遙控潛艇主機I執行相應的控制指令;與此同時，遙控潛艇主機I將拍攝到的圖像視頻利用內部的主控系統8將圖像視頻轉成數字信號，并將圖像視頻的數字信號和傳感器數據沿信號線纜41傳至信號收發器4，信號收發器4通過無線傳輸將圖像視頻的數字信號和傳感器數據傳至顯示器3，從而可以讓人實時看到水下的情形并監控遙控潛艇主機I的運行狀況。需要說明的是，控制器2不僅可以發出使遙控潛艇主機I運動的控制信號，也能發出控制所述圖像采集系統進行圖像視頻拍攝的相關指令信號。
[0047]采用本實用新型實施例所述遙控潛艇，可以在不用人下水的情況下就能幫助人們隨心所欲的觀察水下世界，不僅能幫助無潛水經驗的人實時觀測水下情況，也能為潛水人員提前探知水下環境不明朗的水域，為潛水人員提供必要的水下照明并跟蹤記錄拍攝潛水的全過程;在自然條件不適宜潛水的情況下也可通過遙控潛艇替人下水進行潛拍，將拍攝景象儲存于遙控潛艇主機內的記憶卡中，事后將其拷入電腦可以進行回放分享;在潛水人員發生意外情況時，水面之上的遙控人員可以及時發現并操控水下潛艇使其成為一個臨時救生設備，給水下人員上浮提供一定的輔助拉力，幫助潛水員快速浮出水面脫險。
[0048]因此，本實用新型提供的一種應用于水下探測的遙控潛艇，包括:遙控潛艇主機；用于發出控制信號控制遙控潛艇主機運行的控制器;與控制器連接用于實時觀察水下環境的顯示器;及設置在水面或水面以上與遙控潛艇主機連接的信號收發器;所述遙控潛艇主機包括:防水外殼，觀察鏡，動力系統，主控系統，傳感器系統，圖像采集系統及電源模塊;所述圖像采集系統包括:照明電路板，攝像頭，及遠光燈、近光燈、紅外線補光燈和紫外線探照燈。所述遙控潛艇不僅能夠幫助無潛水經驗的人實時觀測水下情況，也能夠方便的為潛水人員提前探知水下環境不清楚水域，提供照明并跟蹤記錄潛水過程，而且受自然條件影響小，還能夠幫助潛水人員快速浮出水面脫險。
[0049]應當理解的是，本實用新型的應用不限于上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種應用于水下探測的遙控潛艇，其特征在于，包括:遙控潛艇主機；用于發出控制信號控制所述遙控潛艇主機運行的控制器;與所述控制器連接用于實時觀察水下環境的顯示器;設置在水面或水面以上與所述遙控潛艇主機連接的信號收發器； 所述遙控潛艇主機包括:防水外殼，設置在所述防水外殼前端的觀察鏡，設置在所述防水外殼上的用于驅動所述遙控潛艇主機運動的動力系統，設置在所述防水外殼內的用于控制所述遙控潛艇主機運行的主控系統，用于測量所述遙控潛艇主機運行參數的傳感器系統，設置在所述觀察鏡后用于拍攝水下環境并上傳圖像視頻給所述顯示器的圖像采集系統，及用于給所述遙控潛艇主機供電的電源模塊； 所述圖像采集系統包括:設置在所述觀察鏡內側的照明電路板，設置在所述照明電路板中間的攝像頭，及設置在所述照明電路板上的遠光燈、近光燈、紅外線補光燈和紫外線探照燈。2.根據權利要求1所述的應用于水下探測的遙控潛艇，其特征在于，所述控制器、所述顯示器均與所述信號收發器通過無線通訊方式連接;所述遙控潛艇主機與所述信號收發器通過線纜連接。3.根據權利要求1所述的應用于水下探測的遙控潛艇，其特征在于，所述傳感器系統包括:設置在所述遙控潛艇主機上，用于測量所述遙控潛艇主機水下姿態的姿態傳感器;設置在所述遙控潛艇主機上，用于測量所述遙控潛艇主機下潛深度的深度傳感器;設置在所述遙控潛艇主機上，用于測量水中障礙物與所述遙控潛艇主機距離的聲納傳感器;設置在所述遙控潛艇主機上，用于測量所述遙控潛艇主機內部溫濕度的溫濕度傳感器;設置在所述遙控潛艇主機上，用于測量所述遙控潛艇主機航行速度的速度傳感器;設置在所述遙控潛艇主機上，用于測量所述遙控潛艇主機周圍環境的光學成像傳感器。4.根據權利要求1所述的應用于水下探測的遙控潛艇，其特征在于，所述遠光燈、所述近光燈、所述紅外線補光燈及所述紫外線探照燈都設置有多個;所述近光燈圍繞所述攝像頭設置;所述紅外線補光燈、所述紫外線探照燈都對稱設置在所述攝像頭的兩側;所述遠光燈對稱設置在所述照明電路板的兩端。5.根據權利要求1所述的應用于水下探測的遙控潛艇，其特征在于，所述防水外殼的中間設置有上下貫通所述防水外殼的第一類型涵道，所述防水外殼的兩側對稱設置有兩個第二類型涵道； 所述動力系統包括:設置在所述第一類型涵道內的升降電機和升降螺旋槳;設置在所述第二類型涵道內的推進電機和推進螺旋槳。6.根據權利要求1所述的應用于水下探測的遙控潛艇，其特征在于，所述信號收發器包括:用于管理所述電源模塊的電源控制模塊，用于接收和發送信號的第一信號收發模塊，與所述遙控潛艇主機連接的信號線纜。7.根據權利要求5所述的應用于水下探測的遙控潛艇，其特征在于，所述主控系統包括:主控電路板，設置在主控電路板上的主控芯片、第二信號收發模塊、電機驅動模塊、攝像控制模塊和存儲模塊； 所述第二信號收發模塊、所述電機驅動模塊、所述攝像控制模塊、及所述存儲模塊均與所述主控芯片電連接； 所述第二信號收發模塊，用于接收控制信號、上傳圖像視頻和傳感器數據;所述電機驅動模塊，用于驅動所述升降電機和所述推進電機運行;所述攝像控制模塊，用于控制所述攝像頭拍攝圖像視頻;所述存儲模塊，用于存儲圖像視頻和傳感器數據。8.根據權利要求1所述的應用于水下探測的遙控潛艇，其特征在于，所述控制器包括:用于生成控制信號的控制模塊，用于發出控制信號的第一通信模塊。9.根據權利要求1所述的應用于水下探測的遙控潛艇，其特征在于，所述顯示器包括:第二通信模塊、數據存儲模塊和數據處理與顯示模塊； 所述第二通信模塊，用于接收上傳的數據信息;所述數據存儲模塊，用于存儲接收到的數據信息;所述數據處理與顯示模塊，用于處理接收到的數據信息，并顯示對應的圖像視頻和傳感器數據。10.根據權利要求1所述的應用于水下探測的遙控潛艇，其特征在于，所述顯示器為智能移動終端、獨立顯示屏和VR眼鏡的一種。
【文檔編號】B63G8/00GK205524893SQ201620271494
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月1日
【發明人】侯鵬, 徐岷
【申請人】深圳潛水俠創新動力科技有限公司