一種可自行水面垃圾清理船的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種水面垃圾清理船，它涉及傳感器檢測、環保和自動化領域。它主要包括船體、動力裝置、水質分析傳感器和計算機，所述動力裝置設在船體的尾部，水質分析傳感器設置在船體的前端，所述計算機設置在船體內部，動力裝置、水質分析傳感器連接在計算機上，所述船體前端下部設置有小型渦輪裝置，可以用于制造漩渦以收集垃圾，所述渦輪裝置后方通過管道連接到垃圾倉。本實用新型采用高精實時的水質分析傳感器，可通過程序和參數設置達到自主尋找垃圾的效果。并且工作效率高，無需人工進行操作，更采用太陽能板制成甲板，并設有蓄電池，巡航時間較長。
【專利說明】
一種可自行水面垃圾清理船
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種水面垃圾治理領域，尤其涉及一種可以自主定位垃圾源并對其進行收集回收的水面垃圾清理船。
【背景技術】
[0002]近年來，人類對于環境的污染越來越難以忽略。人們不經意之間的污染確實需要花費很多的精力和金錢去治理。工業革命時期的西方各國為了追求經濟效益的最大化，向自然大肆索取的同時，未經處理將污染物隨處排放。到意識到時，花費了數十年的時間、耗費了大量的資金才逐漸恢復。時至現代化的今日，我們更應意識到環境污染的危害。
[0003]污染大致能分為大氣污染、水體污染和土壤污染。水體污染又有多種，如水面垃圾污染、化學污染和水生物過氧化導致的水華等等。現階段對付水面污染，通常會采用人工打撈的方式。但這種方式需要大量的人工，而且如何發現污染物也是比較隨機的。這樣，處理效率就會非常低下了。因此，怎樣使水面污染處理效率更高、更智能化就顯得尤為重要了。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種可以自主尋找水面污染源并對其進行收集回收的水面垃圾清理船，通過水質分析傳感器自主搜尋水面垃圾，并驅動船體移動到位，使用渦輪裝置將水面垃圾收集起來并送入垃圾倉中，解決了人工打撈污染物效率不高的問題。
[0005]本實用新型提供一種可自主尋找水面污染源的水面垃圾清理船，包括船體、太陽能甲板、計算機、水質分析傳感器和動力裝置，所述太陽能甲板就是用太陽能板鋪設成為甲板，所述動力裝置設置在船體的下端后部，水質分析傳感器設置在船體的前端，所述計算機設置在船體內部，動力裝置、水質分析傳感器連接在計算機上，所述船體前端下部設置有小型渦輪裝置，所述渦輪裝置通過管道連接到垃圾倉。
[0006]本實用新型的進一步改進在于:將太陽能電池與船體的甲板結合在一起，增加了太陽能電池板的可分布面積，同時減輕了船體質量，允許船體可攜帶更多垃圾。
[0007]本實用新型的另一個進一步改進在于:加入了精確且實時的水質分析傳感器，這就允許我們通過計算機設定參數，使自主尋找污染源稱為可能，這樣的尋找會更有效率。
[0008]本實用新型采用的水質分析傳感器是一種精確、實時傳感器，它能實時讀取所處水域的污染物水平，將水質分析傳感器通過串口與計算機連接，將數據傳入計算機。找到污染物水平提高的方向，通過計算機將航行方向指令傳達給動力裝置，使船體到達污染源區域。
[0009]到達污染源區域后，啟動渦輪裝置，開始收集水面垃圾，水面垃圾通過導管到達垃圾倉，垃圾倉則通過另一根導管排出水體。
[0010]采用了太陽能電池和蓄電池的組合動力，不會產生二次污染。太陽能電池采集光能后，儲備在蓄電池中，這樣在陰雨天也能供電航行。
[0011]本實用新型采用上述技術方案，具有以下優點和積極效果:
[0012]1、采用了精密的實時傳感器，可自主精確定位水面垃圾，提高了工作效率；
[0013]2、采用了太陽能和蓄電池的組合，可以節省能源、減少污染并且可以無間斷的航行工作。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型一種可自行水面垃圾清理船的結構示意圖。
[00?5]其中:I是船體，2是太陽能甲板，3是計算機，4是水質分析傳感器，5是蓄電池，6是動力裝置，7是渦輪裝置，8是垃圾倉。
【具體實施方式】
[0016]為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。
[0017]如圖1所示，本實施例提供了一種可自行水面垃圾清理船，包括船體(1)、太陽能甲板(2)、計算機(3)、水質分析傳感器(4)和動力裝置(6)，所述太陽能甲板(2)就是用太陽能板鋪設成為甲板，所述動力裝置(6)設置在船體(I)的下端后部，水質分析傳感器(4)設置在船體(I)的前端，所述計算機(3)設置在船體(I)內部，動力裝置(6)、水質分析傳感器(4)連接在計算機(3)上，所述船體(I)前端下部設置有小型渦輪裝置(7)，所述渦輪裝置(7)通過管道連接到垃圾倉(8)。所述垃圾倉(8)與渦輪裝置(7)之間的管道、垃圾倉(8)排水管之間都設置有過濾網，用于排除管道吸收的水，以免占用有限的倉容。所述船體(I)表面鋪設有太陽能甲板⑵，太陽能甲板⑵下端設置有蓄電池(5)，通過太陽能甲板⑵及蓄電池(5)對船體(I)內部的用電設備進行供電。
[0018]通過水質分析傳感器實時讀取所處水域的污染物水平，水質分析傳感器通過串口與計算機連接，將數據傳入計算機。設置水面垃圾的污染物參照系數，找到污染物水平提高的方向，通過計算機將航行方向指令傳達給動力裝置，從而使船體到達污染源區域。
[0019]采用了太陽能電池和蓄電池的組合動力，不會產生二次污染。太陽能電池采集光能后，儲備在蓄電池中，可供于陰雨天船體設備的供電以及航行。
[0020]采用以上所述傳感器套件，可以在污染物產生較短時間內就探測到，也就達到了實時管控垃圾的作用。且太陽能裝置使能源充足，可以支撐到達成收集完成任務。
【主權項】
1.一種可自行水面垃圾清理船，其特征在于:包括船體(I)、太陽能甲板(2)、計算機(3)、水質分析傳感器(4)和動力裝置(6)，所述太陽能甲板(2)就是用太陽能板鋪設成為甲板，所述動力裝置(6)設置在船體(I)的下端后部，水質分析傳感器(4)設置在船體(I)的前端，所述計算機(3)設置在船體(I)內部，動力裝置(6)、水質分析傳感器(4)連接在計算機(3)上，所述船體(I)前端下部設置有小型渦輪裝置(7)，所述渦輪裝置(7)通過管道連接到垃圾倉(8)。2.如權利要求1所述的可自行水面垃圾清理船，其特征在于:所述垃圾倉(8)與渦輪裝置(7)之間的管道、垃圾倉(8)排水管之間都設置有過濾網，用于排除管道吸收的水，以免占用有限的倉容。3.如權利要求1所述的可自行水面垃圾清理船，其特征在于:所述船體(I)表面鋪設有太陽能甲板⑵，太陽能甲板⑵下端設置有蓄電池(5)，通過太陽能甲板⑵及蓄電池(5)對船體(I)內部的用電設備進行供電。
【文檔編號】B63B35/32GK205440786SQ201620250103
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月29日
【發明人】陳躍東, 季元揚, 張 成, 俞義忠, 馬芹芹
【申請人】安徽工程大學