一種雙動力推進器船只的轉向系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種雙動力推進器船只的轉向系統，其中船只包含有設置于船體左側下方的左動力推進器和設置于船體右側下方的右動力推進器；其特征在于：所述轉向系統包含：方向盤，設置在船體上方；角度傳感器，與方向盤連接，用于測量方向盤的轉動角度；控制單元，與角度傳感器連接，同時還與左動力推進器和右動力推進器連接，根據角度傳感器的輸出信號對左動力推進器和右動力推進器進行控制。與現有技術相比，本實用新型的優點在于：本實用新型利用左右動力推進器之間的動力差實現轉向，從而可以省略轉向舵復雜的機械結構；本實用新型提供的轉向方法可以實現精準轉向控制與快速反應。
【專利說明】
一種雙動力推進器船只的轉向系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種船舶轉向系統，特別是涉及一種雙動力推進器船只的轉向系統。
【背景技術】
[0002]公開號為CN103507932A的中國實用新型專利公開的《電動游泳艇》，其包括一浮體，所述浮體上表面設有抓持部，所述浮體底面兩側設有螺旋槳推進器，所述浮體呈U形，浮體尾部兩側向后延伸形成肘部支撐體，所述螺旋槳推進器設置于支撐體下方;所述抓持部為設置有浮體中部兩側的縱向手柄，所述縱向手柄設有啟動開關，該結構無需人體四肢推力只需控制手柄上的開關通過螺旋推進器實現游泳艇的前行，浮體內的電路控制模塊具有對螺旋槳推進器的動力進調速控制功能并能夠反饋至控制顯示面板。該結構具有雙動力推進器，但是卻沒有提及如何控制船只轉向問題。而使用轉向舵控制船只轉向是比較常見的船只轉向方法。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術，提供一種使用雙推進器之間的動力差實現動力轉向的目的，從而省略傳統的船舵系統的雙動力推進器船只的轉向系統。
[0004]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種雙動力推進器船只的轉向系統，其中船只包含有設置于船體左側下方的左動力推進器和設置于船體右側下方的右動力推進器;其特征在于:所述轉向系統包含:
[0005]方向盤，設置在船體上方；
[0006]角度傳感器，與方向盤連接，用于測量方向盤的轉動角度；
[0007 ]控制單元，與角度傳感器連接，同時還與左動力推進器和右動力推進器連接，根據角度傳感器的輸出信號對左動力推進器和右動力推進器進行控制。
[0008]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:本實用新型利用左右動力推進器之間的動力差實現轉向，從而可以省略轉向舵復雜的機械結構;本實用新型提供的轉向方法可以實現精準轉向控制與快速反應。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型實施例中雙動力推進器船只的轉向系統結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0011]如圖1所示的雙動力推進器船只的轉向系統，其中船只包含有設置于船體I左側下方的左動力推進器2和設置于船體右側下方的右動力推進器3;所述轉向系統包含:
[0012]方向盤4，設置在船體上方；
[0013 ]角度傳感器5，與方向盤連接，用于測量方向盤的轉動角度；
[OOM]控制單元，與角度傳感器5連接，同時還與左動力推進器和右動力推進器連接，根據角度傳感器5的輸出信號，進而對左動力推進器和右動力推進器進行控制。
[0015]上述雙動力推進器船只的轉向系統的轉向方法為:
[0016]首先控制單元將方向盤的旋轉角度在角度傳感器的測量下分為如下5個位置:
[0017]A位置:方向盤向左旋轉O?90度；
[0018]B位置:方向盤向左旋轉90?180度
[0019]C位置:方向盤位于中間位置，沒有旋轉角度；
[0020]D位置:方向盤向右旋轉O?90度；
[0021]E位置:方向盤向右旋轉90?180度；
[0022]對應以上五個位置，控制器對左動力推進器和右動力推進器進行如下五種控制方式:
[0023]對于A位置:控制器控制右動力推進器，使右動力推進器保持現有功率不變;控制器控制左動力推進器，使左動力推進器按原有方向減小推進功率；
[0024]對于B位置:控制器控制右動力推進器，使右動力推進器保持現有功率不變;控制器控制左動力推進器，使左動力推進器按原有方向倒轉，推進功率減小；
[0025]對于C位置:控制器控制右動力推進器，使右動力推進器保持現有功率不變;控制器控制左動力推進器，使左動力推進器保持現有功率不變；
[0026]對于D位置:控制器控制左動力推進器，使左動力推進器保持現有功率不變;控制器控制右動力推進器，使右動力推進器按原有方向減小推進功率；
[0027]對于E位置:控制器控制左動力推進器，使左動力推進器保持現有功率不變;控制器控制右動力推進器，使右動力推進器按原有方向倒轉，推進功率減小。
【主權項】
1.一種雙動力推進器船只的轉向系統，其中船只包含有設置于船體左側下方的左動力推進器和設置于船體右側下方的右動力推進器;其特征在于:所述轉向系統包含:方向盤，設置在船體上方;角度傳感器，與方向盤連接，用于測量方向盤的轉動角度;控制單元，與角度傳感器連接，同時還與左動力推進器和右動力推進器連接，根據角度傳感器的輸出信號對左動力推進器和右動力推進器進行控制。
【文檔編號】B63H25/42GK205418047SQ201620106470
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年2月1日
【發明人】石林, 黃佳慶, 吳科明, 袁紅霞
【申請人】寧波市北侖海伯精密機械制造有限公司