一種船用自動伸縮舷梯的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型設計船舶領域，具體涉及一種船用自動伸縮舷梯。
【背景技術】
[0002]隨著造船工業的發展，目前船舶上所用的單節舷梯已經遠遠不能滿足需要。因此世界各國造船業對舷梯型式、結構都進行了大量的研究和改進，并獨創一些使用方便、操縱靈活、經濟耐用、安全可靠的舷梯裝置。雙節伸縮舷梯都相應的代替了過去那種翻轉式和單節式的舷梯裝置。所謂雙節伸縮舷梯裝置就是根據船舶的吃水狀態，通過舷梯絞車的牽動使舷梯裝置的下節梯順利地由上節梯滑進滑出，以達到安全使用的目的。目前國內外雙節伸縮舷梯的優點:1.結構簡單、安裝方便、靈活、舷梯可以根據船舶吃水的變化任意調節舷梯的長度;2.解決了因為單節梯子太長，難以滿足強度要求的問題。但同時也存在以下的缺點:1.目前的雙節伸縮舷梯的伸縮，完全依靠一臺絞車的人工收放，實現下節舷梯的伸縮，一旦舷梯的受力不均衡，容易出現伸縮部分卡死的現象;需要人工手動去干預。2.—般雙節伸縮舷梯不能跟隨船舶的吃水深度的變化，自動伸縮，需要人工收放絞車纜繩，達到舷梯的伸縮，無法自主伸縮。3.目前的雙節伸縮舷梯在伸縮過程中，下平臺同時跟隨舷梯在運動，如果船舶升降幅度比較大，舷梯的下平臺移動的范圍就比較大，不能適應在比較小的過渡平臺上應用。4.當因波浪出現船舶上下、左右移動出現下平臺懸空狀態時，一般雙節伸縮舷梯就不能及時報警，造成人員在舷梯上行走出現危險。
【發明內容】
[0003]為解決現有技術中的不足，本實用新型的目的在于提供一種適用在船舶、海洋平臺上，當船舶吃水深度或者出現潮汐情況時，舷梯全自動伸縮，保證在任意時刻人員能夠順利的通過舷梯安全上下的自動伸縮舷梯。
[0004]為達到以上目的，本實用新型采取的技術方案為:
[0005]—種船用自動伸縮舷梯，包括二級舷梯、伸縮驅動裝置、提升絞車以及控制系統，所述二級舷梯包括上舷梯和下舷梯，上舷梯的頂端由軸銷鉸接于船體上平臺，上舷梯與下舷梯間由滑動軌道連接，所述伸縮驅動裝置安裝于上、下舷梯之間，所述提升絞車經過滑輪轉向過渡后連接下舷梯的末端，其特征在于，所述控制系統包括安裝于滑輪的軸銷式張力傳感器、安裝于上舷梯頂端的角度檢測傳感器以及PLC控制器，所述PLC控制器分別與張力傳感器、角度檢測傳感器、伸縮驅動裝置以及提升絞車間傳輸電信號。
[0006]進一步地，所述伸縮驅動裝置包括安裝于上舷梯的伺服電機、水平傘齒輪軸、兩根豎直軸以及安裝于上舷梯兩側的齒條，所述水平傘齒輪軸安裝于上舷梯的底部且兩端伸出，水平傘齒輪軸的兩伸出端分別安裝有傘齒輪，所述兩豎直軸分別經支架安裝于上舷梯的兩側，豎直軸的底部安裝有與傘齒輪嚙合的錐齒輪，豎直軸的頂端安裝有與齒條嚙合的驅動齒輪。
[0007]進一步地，所述伺服電機與水平傘齒輪軸間經一級以上的減速機構連接，傘齒輪軸上安裝有摩擦離合器和應急離合器。
[0008]再進一步地，所述提升絞車的卷筒轉軸上連接有手搖裝置。
[0009]采取以上技術方案后，本實用新型的有益效果為:
[0010]自動伸縮舷梯包括舷梯機械結構、舷梯絞車、信號采集和控制系統四個部分。舷梯機械結構包括雙節伸縮舷梯，主要分上舷梯和下舷梯;上舷梯與下舷梯由齒輪齒條、伺服驅動、滑輪導軌、吊索組成。上平臺與船舶連接，舷梯與上平臺通過旋轉軸連接，舷梯可以在左右方向10°范圍內自由活動，上下傾角最大可達55°。舷梯絞車是牽引舷梯收放的主要動力，采用變頻電機作為絞車的驅動，這樣可以精確控制收放的距離，同時又能夠做到在短時間內頻繁的收放。
[0011]信號采集主要采用張力傳感器，由張力傳感器傳輸信號給控制系統，由控制系統指揮舷梯絞車和主動伸縮機構動作。角度傳感器主要是提供過大角度時的報警。
[0012]控制部分主要有PLC、伺服驅動模塊、信號處理模塊以及繼電器、制動控制組成;是整個系統的指揮中心。
[0013]本實用新型利用傳感器收集角度和拉力數據并使用PLC控制器收集收據后控制伸縮驅動裝置和提升絞車完成伸縮和收放動作，從而實現根據船舶吃水的變化，自動任意調節舷梯的長度，舷梯始終處在最佳使用狀態，保證人員登乘舷梯時舒適安全;舷梯伸縮裝置是主動伸縮系統，采用了齒輪齒條加伺服驅動裝置，確保了伸縮自如、可靠，無需人工操作。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0015]圖2為伸縮驅動裝置的結構示意圖；
[0016]圖3為提升絞車的結構示意圖；
[0017]圖4為滑輪的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做進一步詳述:
[0019]如圖所示，一種船用自動伸縮舷梯，包括二級舷梯、伸縮驅動裝置3、提升絞車4以及控制系統，所述二級舷梯包括上舷梯I和下舷梯2，上舷梯I的頂端由軸銷鉸接于船體上平臺7，上舷梯I與下舷梯2間由滑動軌道連接，所述伸縮驅動裝置安裝于上、下舷梯之間，伸縮驅動裝置包括安裝于上舷梯I的伺服電機31、水平傘齒輪軸34、兩根豎直軸35以及安裝于上舷梯兩側的齒條39，伺服電機31與水平傘齒輪軸34間經一級以上的減速機構32連接，傘齒輪軸34上安裝有摩擦離合器33和應急離合器。水平傘齒輪軸34安裝于上舷梯I的底部且兩端伸出，水平傘齒輪軸34的兩伸出端分別設有傘齒輪，所述兩豎直軸35分別經支架37安裝于上舷梯I的兩側，豎直軸35的底部安裝有與傘齒輪嚙合的錐齒輪36，豎直軸35的頂端安裝有與齒條39嚙合的驅動齒輪38。提升絞車4經過滑輪5轉向過渡后連接下舷梯2的末端；所述提升絞車4包括底座41、步進電機43、減速機42、卷筒44以及手搖裝置45，步進電機43經減速機42驅動卷筒44，卷筒44的轉軸連接有手搖裝置45，以便在斷電時可以手搖收卷。
[0020]控制系統包括安裝于滑輪5上的軸銷式張力傳感器51、安裝于上舷梯I頂端的角度檢測傳感器以及PLC控制器8，所述PLC控制器8分別與張力傳感器51、角度檢測傳感器、伺服電機31以及步進電機間傳輸電信號。
【主權項】
1.一種船用自動伸縮舷梯，包括二級舷梯、伸縮驅動裝置、提升絞車以及控制系統，所述二級舷梯包括上舷梯和下舷梯，上舷梯的頂端由軸銷鉸接于船體上平臺，上舷梯與下舷梯間由滑動軌道連接，所述伸縮驅動裝置安裝于上、下舷梯之間，所述提升絞車經過滑輪轉向過渡后連接下舷梯的末端，其特征在于，所述控制系統包括安裝于滑輪的軸銷式張力傳感器、安裝于上舷梯頂端的角度檢測傳感器以及PLC控制器，所述PLC控制器分別與張力傳感器、角度檢測傳感器、伸縮驅動裝置以及提升絞車間傳輸電信號。2.根據權利要求1所述的一種船用自動伸縮舷梯，其特征在于，所述伸縮驅動裝置包括安裝于上舷梯的伺服電機、水平傘齒輪軸、兩根豎直軸以及安裝于上舷梯兩側的齒條，所述水平傘齒輪軸安裝于上舷梯的底部且兩端伸出，水平傘齒輪軸的兩伸出端分別安裝有傘齒輪，所述兩豎直軸分別經支架安裝于上舷梯的兩側，豎直軸的底部安裝有與傘齒輪嚙合的錐齒輪，豎直軸的頂端安裝有與齒條嚙合的驅動齒輪。3.根據權利要求2所述的一種船用自動伸縮舷梯，其特征在于，所述伺服電機與水平傘齒輪軸間經一級以上的減速機構連接，傘齒輪軸上安裝有摩擦離合器和應急離合器。4.根據權利要求1所述的一種船用自動伸縮舷梯，其特征在于，所述提升絞車的卷筒轉軸上連接有手搖裝置。
【專利摘要】本實用新型涉及一種船用自動伸縮舷梯，包括二級舷梯、伸縮驅動裝置、提升絞車以及控制系統，二級舷梯包括上舷梯和下舷梯，上舷梯的頂端由軸銷鉸接于船體上平臺，上舷梯與下舷梯間由滑動軌道連接，所述伸縮驅動裝置安裝于上、下舷梯之間，提升絞車經過滑輪轉向過渡后連接下舷梯的末端，控制系統包括安裝于滑輪的軸銷式張力傳感器、安裝于上舷梯頂端的角度檢測傳感器以及PLC控制器，？PLC控制器分別與張力傳感器、角度檢測傳感器、伸縮驅動裝置以及提升絞車間傳輸電信號。
【IPC分類】B63B27/14
【公開號】CN205256593
【申請號】CN201521045456
【發明人】黃衛東
【申請人】泰興市依科攀船舶設備有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月16日