一種磁耦合水下推進器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機電一體化技術領域，特別是涉及一種磁耦合水下推進器。
【背景技術】
[0002]水下推進器的工作原理是:通過螺旋槳葉片的旋轉將電機輸出的旋轉運動轉化為軸向推力。傳統水下推進器的整體結構布置是:采用市售電動機，有時為了實際需要還會在電動機前加裝減速器作為驅動裝置，并將驅動裝置置于密封艙中，利用驅動裝置的輸出軸帶動螺旋槳旋轉產生推力。傳統水下推進器面臨的首要問題是密封問題。目前主流的密封方式有:機械密封和磁耦合密封兩種形式，目前國內外小型潛水器大多采用接觸式機械密封，在這種結構中，轉動軸和靜止密封圈接觸，如果轉動軸和密封圈之間的壓力過小則會產生泄漏，如果壓力過大則會造成摩擦力增大，消耗更多機械功率。傳統的磁耦合密封方式能夠解決接觸式機械密封不可靠的問題，但其結構仍采用上述傳統的布置形式，該布置形式占用的空間體積較大，對于集成度較高的水下潛器來說，推進器體積大占用水下潛器的空間大，會直接導致水下潛器的容積率降低、搭載能力降低。
【發明內容】
[0003]本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種磁耦合水下推進器，該推進器結構緊湊、體積小、效率高、性能穩定可靠。
[0004]本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是:一種磁耦合水下推進器，包括非金屬防水殼體和與其固接的端蓋;在所述殼體的中央形成有密封筒，在所述密封筒的內部筒底上形成有定位柱，在所述定位柱上固裝有電機定子，在所述密封筒內安裝有驅動電路，在所述密封筒的口部形成有硬質防水密封膠的封裝體，所述電機定子和所述驅動電路被所述硬質防水密封膠的封裝體密封在所述密封筒內，所述電機定子的線圈引線穿過所述硬質防水密封膠的封裝體延伸至所述密封筒之外;在所述端蓋上形成有電機轉子支承孔，在所述電機轉子支承孔和所述密封筒的外圓上支承有與所述電機定子適配的電機轉子，在所述電機轉子上固接有螺旋槳，所述螺旋槳的轂徑比為0.59?0.68;所述非金屬防水殼體的內側面采用曲面結構，所述非金屬防水殼體與所述端蓋形成所述螺旋槳的導流管;在所述端蓋和所述非金屬防水殼體上均固接有導流罩。
[0005]所述電機轉子采用深溝球軸承和超薄軸承支承，所述深溝球軸承安裝在所述電機轉子支承孔內，所述超薄軸承安裝在所述密封筒的外圓上。
[0006]所述密封筒的開口背向所述電機轉子支承孔。
[0007]所述殼體和所述端蓋螺紋連接。
[0008]本實用新型具有的優點和積極效果是:將螺旋槳固定在電機轉子上，并擴大了轂徑比，縮短了推進器的軸向尺寸，在滿足使用需要的基礎上，減小了螺旋槳直徑，進而減小了推進器的體積。與傳統的水下推進器相比，該磁耦合水下推進器的整體體積減小約50%，對于集成化程度較高的水下R0V等水下潛器，該磁耦合水下推進器能夠極大地節約占用空間，提高水下潛器的容積率和搭載能力。此外，本實用新型采用環繞在螺旋槳周圍的的非金屬防水殼體和端蓋形成導流管，非金屬防水殼體和端蓋采用薄壁結構，推進器工作時，電機定子通過非常薄的密封筒與水進行換熱，電機定子的散熱效果好，從而使密封筒內定子線圈在工作時產生的熱量可以最大限度地散出，進而獲得比在空氣中更高的功率，使推進器能夠輸出更大的推力。同時能夠使推進器的工作性能穩定可靠。還有，在本實用新型中，用于承受水壓的密封腔內固裝有電機定子，非空心結構，因此該推進器可以承受較大的水壓。且本實用新型無需再做專門密封。綜上所述，本實用新型結構簡單，空間利用充分，效率高，可靠性高，成本低，特別適合于水下運動平臺選用。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0010]圖中:1、殼體，1-1、密封筒，1-1-1、定位柱，2、端蓋，2-1、電機轉子支承孔，3、電機定子，4、驅動電路，5、硬質防水密封膠的封裝體，6、線圈引線，7、電機轉子，8、超薄軸承，9、深溝球軸承，10、螺旋槳，11、導流罩。
【具體實施方式】
[0011]為能進一步了解本實用新型的
【發明內容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下:
[0012]請參閱圖1，一種磁耦合水下推進器，包括非金屬防水殼體1和與其固接的端蓋2;在所述殼體的中央形成有密封筒1-1，在所述密封筒的內部筒底上形成有定位柱1-1-1，在所述定位柱上固裝有電機定子3，在所述密封筒1-1內安裝有驅動電路4，在所述密封筒1-1的口部形成有硬質防水密封膠的封裝體5，所述電機定子3和所述驅動電路4被所述硬質防水密封膠的封裝體5密封在所述密封筒1-1內，所述電機定子3的線圈引線6穿過所述硬質防水密封膠的封裝體5延伸至所述密封筒1-1之外;在所述端蓋2上形成有電機轉子支承孔2-1，在所述電機轉子支承孔2-1和所述密封筒1-1的外圓上支承有與所述電機定子3適配的電機轉子7，在所述電機轉子7上固接有螺旋槳10，所述螺旋槳10的轂徑比為0.59?0.68;所述非金屬防水殼體1的內側面采用曲面結構，所述非金屬防水殼體1與所述端蓋2形成所述螺旋槳10的導流管;在所述端蓋2和所述非金屬防水殼體1上均固接有導流罩11。
[0013]在本實施例中，所述電機轉子7采用深溝球軸承9和超薄軸承8支承，所述深溝球軸承9安裝在所述電機轉子支承孔2-1內，所述超薄軸承9安裝在所述密封筒1-1的外圓上。超薄軸承9可以進一步減小部件的軸向尺寸，使結構更加緊湊。所述密封筒1-1的開口背向所述電機轉子支承孔2-1。結構緊湊，便于裝配。所述殼體1和所述端蓋2螺紋連接。結構緊湊，連接可靠。在本實施例中，所述動力輸出連接部位形成在電機轉子7的外輪廓面上，被驅動件螺旋槳固定在電機轉子7的外輪廓面上。
[0014]盡管上面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可以作出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種磁耦合水下推進器，其特征在于，包括非金屬防水殼體和與其固接的端蓋;在所述殼體的中央形成有密封筒，在所述密封筒的內部筒底上形成有定位柱，在所述定位柱上固裝有電機定子，在所述密封筒內安裝有驅動電路，在所述密封筒的口部形成有硬質防水密封膠的封裝體，所述電機定子和所述驅動電路被所述硬質防水密封膠的封裝體密封在所述密封筒內，所述電機定子的線圈引線穿過所述硬質防水密封膠的封裝體延伸至所述密封筒之外;在所述端蓋上形成有電機轉子支承孔，在所述電機轉子支承孔和所述密封筒的外圓上支承有與所述電機定子適配的電機轉子，在所述電機轉子上固接有螺旋槳，所述螺旋槳的轂徑比為0.59?0.68;所述非金屬防水殼體的內側面采用曲面結構，所述非金屬防水殼體與所述端蓋形成所述螺旋槳的導流管;在所述端蓋和所述非金屬防水殼體上均固接有導流罩。2.根據權利要求1所述的磁耦合水下推進器，其特征在于，所述電機轉子采用深溝球軸承和超薄軸承支承，所述深溝球軸承安裝在所述電機轉子支承孔內，所述超薄軸承安裝在所述密封筒的外圓上。3.根據權利要求1所述的磁耦合水下推進器，其特征在于，所述密封筒的開口背向所述電機轉子支承孔。4.根據權利要求1所述的磁耦合水下推進器，其特征在于，所述殼體和所述端蓋螺紋連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種磁耦合水下推進器，包括殼體和端蓋；在殼體的中央形成有密封筒，在密封筒的內部筒底上形成有定位柱，在定位柱上固裝有電機定子，在密封筒內安裝有驅動電路，在密封筒的口部形成有封裝體；在端蓋上形成有電機轉子支承孔，在電機轉子支承孔和密封筒的外圓上支承有與電機定子適配的電機轉子，在電機轉子上固接有螺旋槳，螺旋槳的轂徑比為0.59～0.68；非金屬防水殼體的內側面采用曲面結構，非金屬防水殼體與端蓋形成螺旋槳的導流管；在端蓋和非金屬防水殼體上均固接有導流罩。本實用新型結構緊湊、體積小、效率高、性能穩定可靠。
【IPC分類】B63H21/17, B63H5/14
【公開號】CN205131611
【申請號】CN201520915737
【發明人】王書軍, 杜歡興, 李立成
【申請人】天津深之藍海洋設備科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月17日