浮動鉆孔平臺錨碇及自動調整控制系統的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型屬于一種建筑施工用設備，特別涉及一種橋梁施工用的浮動鉆孔平臺錨碇及自動調整控制系統。
【背景技術】
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[0002]深水橋梁粧基施工時常采用浮動鉆孔平臺，這種平臺需要對平臺的錨固以及在平臺隨水位變化時需要對其位置進行調整。傳統的調整方法是根據測量結果人工單個對每個方向位移進行調整或多人同時進行調整，在調整過程中無法保證同步和精確，有時進行多次調整也無法精確定位，因此，這種傳統的調整方法耗費時間長，影響正常施工工期，而且現場需要多人配合，人工成本費用高。
【發明內容】
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[0003]本實用新型的目的就在于克服上述現有技術中存在的不足，而提供一種浮動鉆孔平臺錨碇及自動調整控制系統，該錨碇系統結構簡單、成本較低且調整速度快、精確。
[0004]如上構思。本實用新型技術方案是:一種浮動鉆孔平臺錨碇及自動調整控制系統，其特征在于:由錨碇系統和自動調整控制系統組成；所述錨碇系統包括對稱安裝在躉船甲板上的多臺卷揚機、水中錨塊和岸邊錨桿；在船弦處固裝一個定滑輪、該定滑輪與計數器鏈接，且卷揚機鋼絲繩卡在該定滑輪上；所述計數器由計量輪和光電編碼器組成；所述自動調整控制系統由相互連接的混凝土拌合控制上位機和混凝土攪拌機下位機組成，混凝土拌合控制上位機的信號采集傳感器采用可收光電編碼器傳輸的脈沖傳感器；所述光電編碼器通過計數器數據線纜與脈沖傳感器連接，混凝土拌合控制上位機接收光電編碼器采集的計量輪轉數后進行比較運算后作出指令，發送到混凝土攪拌機下位機，下位機將該指令通過輸出電纜輸送到卷揚機電機啟動控制柜來控制各卷揚機鋼絲繩的收、放量。
[0005]上述躉船甲板的縱、橫軸上對稱安裝八臺5t液壓剎車的卷揚機，機座與甲板焊接牢固。
[0006]上述計量輪的周長為200mm。
[0007]上述定滑輪通過連接軸與計量輪連接，連接軸的一端焊接在定滑輪的軸上，另一端與計量輪的軸焊接。
[0008]上述連接軸用30mm的鋼棒制成。
[0009]本實用新型有如下的優點和積極效果。
[0010]①本實用新型采用現有的設備和材料進行改裝，成本較低，費用少。
[0011]②本實用新型實現8臺卷揚機同時自動進行控制，實現快速、精確的達到定位的目的。
[0012]③本實用新型自動調整控制8臺卷揚機運行，減少了大量的人工費用的投入，其綜合經濟效益和工期效益節約25余萬元。【附圖說明】:
[0013]圖1是本實用新型浮動平臺錨碇系統總體布置圖。
[0014]圖2是本實用新型錨繩(鋼絲繩)收緊或放松設備圖。
[0015]圖3是本實用新型錨繩(鋼絲繩)收緊或放松長度監測設備圖。
[0016]圖4是本實用新型中央控制系統。
[0017]圖中:1?8為5t液壓剎車卷揚機；9為錨桿(岸錨)；10為平臺主錨(水中)；11為平臺副錨(水中)；12為錨繩(鋼絲繩)；13為定滑輪；14為計數器；15為計量輪數據線纜；16為卷揚機電機啟動控制柜；17為鋼絲繩定滑輪；18為連接軸；19為光電編碼器；20為計量輪；21為光電編碼器線纜；22為混凝土拌合控制上位機I ;23為混凝土攪拌機下位機24為信息采集輸入線纜；25為上、下位機連接線纜；26為指令輸出線纜。
【具體實施方式】
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[0018]如圖1所示:一種浮動鉆孔平臺錨碇及自動調整控制系統，①在每條躉船甲板的縱、橫軸上對稱安裝八臺5t液壓剎車的卷揚機1-8，機座與甲板焊接牢固。②分別在每條船的上下游和靠河道中心側拋擲6塊混凝土水中錨塊(平臺主錨和平臺副錨)10、11。③在靠近岸邊的山側，選擇弱風華的巖石，用風鉆打錨桿孔，孔深380cm，錨固長度350cm，錨桿9采用Φ 32鋼筋制作。所述錨塊為C20現澆混凝土預制塊，外形尺寸200 X 200 X 200cm，重量20t，
[0019]如圖2、3所示:在船弦處固裝一個Φ450_的鋼質定滑輪13、該定滑輪與計數器14連接，且卷揚機鋼絲繩12卡在該定滑輪上；所述計數器由周長為200mm的計量輪20和光電編碼器19組成。上述定滑輪通過用30mm的鋼棒制成的連接軸18與計量輪20連接，連接軸的一端焊接在定滑輪的軸上，另一端與計量輪的軸焊接。光電編碼器通過計量輪數據線纜15與計量輪連接。所述鋼絲繩的直徑為Φ22，長度150m。
[0020]如圖4所示:所述自動調整控制系統由通過上、下位機連接線纜25連接在一起的混凝土拌合控制上位機22和混凝土攪拌機下位機23組成，混凝土拌合控制上位機的信號采集傳感器采用可收光電編碼器傳輸的脈沖傳感器；所述光電編碼器19通過光電編碼器線纜21和上位機信息采集輸入線纜24與脈沖傳感器連接，混凝土拌合控制上位機接收光電編碼器采集的計量輪轉數后進行比較運算后作出指令，發送到混凝土攪拌機下位機，下位機將該指令通過輸出電纜26輸送到卷揚機電機啟動控制柜23來控制各卷揚機鋼絲繩的收、放量。
[0021]本實用新型的控制過程為:①根據水位變化，通過測量平臺位置情況，計算出每臺卷揚機應當收繩或放繩的長度，該長度輸入到混凝土拌合控制上位機內混凝土拌合控制上位機接收光電編碼器采集的計量輪轉數，并將此動態信息和原預設信息進行比對后再做出指令，并將指令發給混凝土拌合控制下位機，如此循環進行，以控制每臺卷揚機按預設的收或放鋼絲繩長度進行自動調整。
[0022]本實用新型在使用時應注意:①每天專人進行測量水位變化；②每天專人分三次進行平臺位置測量，對于位置累計偏差在30cmc以內時可不予以調整。③超過30cm后，根據平臺實際位置計算出每臺卷揚機收或放鋼絲繩的長度，并輸入電腦。④起動自動調整控制系統，完成位置的調整。
【主權項】
1.一種浮動鉆孔平臺錨碇及自動調整控制系統，其特征在于:由錨碇系統和自動調整控制系統組成；所述錨碇系統包括對稱安裝在躉船甲板上的多臺卷揚機、水中錨塊和岸邊錨桿；在船弦處固裝一個定滑輪、該定滑輪與計數器鏈接，且卷揚機鋼絲繩卡在該定滑輪上；所述計數器由計量輪和光電編碼器組成；所述自動調整控制系統由相互連接的混凝土拌合控制上位機和混凝土攪拌機下位機組成，混凝土拌合控制上位機的信號采集傳感器采用可收光電編碼器傳輸的脈沖傳感器；所述光電編碼器通過計數器數據線纜與脈沖傳感器連接，混凝土拌合控制上位機接收光電編碼器采集的計量輪轉數后進行比較運算后作出指令，發送到混凝土攪拌機下位機，下位機將該指令通過輸出電纜輸送到卷揚機電機啟動控制柜來控制各卷揚機鋼絲繩的收、放量。2.根據權利要求1所述的浮動鉆孔平臺錨碇及自動調整控制系統，其特征在于:上述躉船甲板的縱、橫軸上對稱安裝八臺5t液壓剎車的卷揚機，機座與甲板焊接牢固。3.根據權利要求1所述的浮動鉆孔平臺錨碇及自動調整控制系統，其特征在于:上述計量輪的周長為200mm。4.根據權利要求1所述的浮動鉆孔平臺錨碇及自動調整控制系統，其特征在于:上述定滑輪通過連接軸與計量輪連接，連接軸的一端焊接在定滑輪的軸上，另一端與計量輪的軸焊接。5.根據權利要求1所述的浮動鉆孔平臺錨碇及自動調整控制系統，其特征在于:上述連接軸用30mm的鋼棒制成。
【專利摘要】一種浮動鉆孔平臺錨碇及自動調整控制系統，由錨碇系統和自動調整控制系統組成；所述錨碇系統包括對稱安裝在躉船甲板上的多臺卷揚機、水中錨塊和岸邊錨桿；在船弦處固裝一個定滑輪、該定滑輪與計數器鏈接，且卷揚機鋼絲繩卡在該定滑輪上；所述計數器由計量輪和光電編碼器組成；所述自動調整控制系統由相互連接的混凝土拌合控制上位機和混凝土攪拌機下位機組成。本實用新型的優點是：①采用現有的設備和材料進行改裝，成本較低，費用少。②實現8臺卷揚機同時自動進行控制，實現快速、精確的達到定位的目的。③自動調整控制8臺卷揚機運行，減少了大量的人工費用的投入，其綜合經濟效益和工期效益節約25余萬元。
【IPC分類】B63B21/50
【公開號】CN204846289
【申請號】CN201420749506
【發明人】劉中陽, 戴勝軍, 呂寧, 張永利, 曲振遠, 孫娜
【申請人】中鐵十八局集團有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2014年12月3日