一種無人水面航行器收放裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械自動收放裝備技術領域，尤其涉及一種無人水面航行器收放裝置。
【背景技術】
[0002]現階段無人水面航行器雖然能自主返回母船，但回收程序十分復雜。傳統的回收方式有兩種:籠式回收和導軌式回收。籠式回收是根據需要回收的無人水面航行器的尺寸做一個特定的吊籠，回收時，下放吊籠至水面，無人水面航行器開至吊籠內，液壓絞車將吊籠吊起;導軌式回收是利用無人船上自帶的掛鉤裝置，操作人員下到無人船上進行掛鉤操作。籠式回收缺點:需要針對特定的無人船做特定的吊籠，成本高，無人船進吊籠時，操船難度高，容易損壞船底部的水聲設備。導軌式回收缺點:安裝導軌需要對母船進行較大的改造，增加難度，收船時需人員到無人船上進行掛鉤，難度大，海上作業危險性大。
[0003]市面上缺少一種既能夠快速布放回收、并且不需要人工到無人水面航行器上進行掛鉤作業的、不對無人水面航行器結構造成損壞的收放裝置。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題是如何克服現有技術的不足，提供一種無人水面航行器收放裝置。
[0005]本發明為實現上述目的采用的技術方案是:一種無人水面航行器收放裝置，包括拋繩模塊、吊機模塊和承重支架，還包括通過導線與所述拋繩模塊和吊機模塊相連的控制模塊，所述拋繩模塊設置在所述承重支架的一側，所述吊機模塊設置在所述承重支架的上部，所述吊機模塊的上端設有吊錘接收器，下端設有錐形吊錘鎖緊裝置，所述拋繩模塊通過導繩與所述錐形吊錘鎖緊裝置相連接。
[0006]進一步，所述吊機模塊還包括用以存放導繩的繩桶，位于所述承重支架的一側。
[0007]進一步，所述控制模塊用來控制拋繩模塊和吊機模塊的工作，位于所述稱重支架的另一側。
[0008]進一步，所述拋繩模塊設有兩個相并列的拋射炮筒，所述拋射炮筒內設有牽引繩，所述拋射炮筒的下端設有機械或門，所述牽弓I繩通過機械或門與所述導繩相連接。
[0009]進一步，所述吊機模塊的下端，位于所述錐形吊錘鎖緊裝置上還設有吊錘位置傳感器。
[0010]進一步，所述吊錘接收器為圓錐形。
[0011 ]進一步，所述承重支架采用工字鋼或方管焊接而成。
[0012]本發明的優點在于利用壓縮空氣，將牽引繩拋繩到無人水面航行器的母船上，改變了傳統的需要有人進行實際掛鉤操作或者需要采用與無人水面航行器相匹配的吊籠進行吊裝的方式，并且本發明設有吊錘接收裝置，吊錘下放時能夠沿著拋繩模塊發射出的與母船相連接的導繩進行移動，極大增加了吊錘與吊錘接收器相連接的準確性。
【附圖說明】
[0013]圖1本發明整體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]—種無人水面航行器收放裝置，包括拋繩模塊1、吊機模塊2和承重支架3，還包括通過導線與所述拋繩模塊I和吊機模塊2相連的控制模塊，所述拋繩模塊I設置在所述承重支架3的一側，所述吊機模塊2設置在所述承重支架3的上部，所述吊機模塊2的上端設有吊錘接收器21，下端設有錐形吊錘鎖緊裝置22，所述拋繩模塊I通過繩纜與所述錐形吊錘鎖緊裝置22相連接，
[0015]所述吊機模塊2還包括用以存放導繩的繩桶23，位于所述承重支架3的一側，所述吊機模塊2的下端還設有吊錘位置傳感器24，用來感應錐形吊錘4是否與吊錘接收器21匹配就位。
[0016]所述拋繩模塊I設有兩個相并列的拋射炮筒11，所述拋射炮筒11內設有牽引繩，所述拋射炮筒11的下端設有機械或門12，所述牽引繩通過機械或門12與所述導繩相連接，在拋繩模塊I拋出牽引繩后，牽引繩通過機械或門12帶動獲得導繩，其中，機械或門12的原理是采用兩片連接卡片，將導繩和牽引繩組合連接在一個殼體內，吊機模塊2上固連的導繩的一端連接到兩片連接卡片上，并且拋射炮筒11內的兩個牽引繩也分別與兩片連接卡片連接，這樣在兩個相并列的拋射炮筒11單獨拋射任何一股牽引繩時都能帶動連接到導繩;牽引繩經過拋射炮筒11的拋射，到達用來吊裝無人水面航行器的母船上的吊機時，收緊牽引繩，以獲得導繩，并將獲得的導繩穿過設置在吊機上的錐形吊錘4;錐形吊錘4連接母船吊機并沿著導繩下落至所述吊錘接收器21，吊錘位置傳感器24檢測到錐形吊錘4下落到指定的位置(吊錘接收器21)后，錐形吊錘鎖緊裝置22自動鎖緊，并發出已鎖緊信號一一可起吊無人水面航行器。采用兩個相并列的拋射炮筒11設計，使用時，只使用其中一個，另一拋繩炮筒11作為備用。
[0017]所述吊錘接收器21為圓錐形，所述承重支架3采用工字鋼焊接而成。
[0018]上述實施例只是為了說明本發明的技術構思及特點，其目的是在于讓本領域內的普通技術人員能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍。凡是根據本
【發明內容】
的實質所作出的等效的變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種無人水面航行器收放裝置，其特征在于:包括拋繩模塊、吊機模塊和承重支架，還包括通過導線與所述拋繩模塊和吊機模塊相連的控制模塊，所述拋繩模塊設置在所述承重支架的一側，所述吊機模塊設置在所述承重支架的上部，所述吊機模塊的上端設有吊錘接收器，下端設有錐形吊錘鎖緊裝置，所述拋繩模塊通過導繩與所述錐形吊錘鎖緊裝置相連接。2.根據權利要求1所述的一種無人水面航行器收放裝置，其特征在于:所述吊機模塊還包括用以存放導繩的繩桶，位于所述承重支架的一側。3.根據權利要求1所述的一種無人水面航行器收放裝置，其特征在于:所述控制模塊用來控制拋繩模塊和吊機模塊的工作，位于所述承重支架的另一側。4.根據權利要求1所述的一種無人水面航行器收放裝置，其特征在于:所述拋繩模塊設有兩個相并列的拋射炮筒，所述拋射炮筒內設有牽引繩，所述拋射炮筒的下端設有機械或門，所述牽引繩通過機械或門與所述導繩相連接。5.根據權利要求1所述的一種無人水面航行器收放裝置，其特征在于:所述吊機模塊的下端，位于所述錐形吊錘鎖緊裝置上還設有吊錘位置傳感器。6.根據權利要求1所述的一種無人水面航行器收放裝置，其特征在于:所述吊錘接收器為圓錐形。7.根據權利要求7所述的一種無人水面航行器收放裝置，其特征在于:所述承重支架采用工字鋼或方管焊接而成。
【專利摘要】本發明涉及機械自動收放裝備技術領域，尤其涉及一種無人水面航行器收放裝置。其包括拋繩模塊、吊機模塊和承重支架，還包括通過導線與所述拋繩模塊和吊機模塊相連的控制模塊，所述拋繩模塊設置在所述承重支架的一側，所述吊機模塊設置在所述承重支架的上部，所述吊機模塊的上端設有吊錘接收器，下端設有錐形吊錘鎖緊裝置，所述拋繩模塊通過導繩與所述錐形吊錘鎖緊裝置相連接。本發明利用壓縮空氣，將繩纜拋繩到無人水面航行器的母船上，改變了傳統的需要由人工進行實際掛鉤操作或者需要采用與無人水面航行器相匹配的吊籠進行吊裝的方式。
【IPC分類】B63C7/00, B63B35/00
【公開號】CN105620676
【申請號】CN201610077273
【發明人】牛阿麗
【申請人】青島遠創機器人自動化有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年2月3日