船舶超聲波輔助靠泊或倒泊方法及系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于船舶自動化技術領域，涉及船舶超聲波輔助靠泊或倒泊方法及系統。
【背景技術】
[0002]船舶進港停靠碼頭基本上都采用靠泊方法，靠泊主要依賴于船長和駕駛員的船舶駕駛經驗和對天氣、海況和船舶性能的充分掌控，大型船舶需要拖輪拖帶輔助靠泊。最近幾年，隨著海洋戰略的深度推進，世界范圍內建造了大量的海洋工程類船舶(以下簡稱海工船)，這類船舶的機動性很高，大多采用全回轉推進器方案，并配備動力定位系統，具有良好的操縱性能。海工船的主要任務是配合海洋資源勘探和開采工作，為海洋平臺提供運輸補給和拖帶操錨作業，因此需要動態靠泊或倒泊海洋平臺。
[0003]與船舶進入港口停靠碼頭相比，海工船在開闊海域動態靠泊或倒泊海洋平臺的操作難度極大，操作稍有不慎就會與海洋平臺發生強烈的沖擊和碰撞，導致海洋平臺和船舶的損壞，嚴重威脅到海上作業的安全。
【發明內容】
[0004]為了解決船舶靠泊或倒泊操作的安全性問題，本發明提出一種用超聲波技術監測船舶和停靠目標之間的距離，當監測到距離小于等于危險值的時候自動告警提示的船舶輔助靠泊或倒泊方法，以提高船舶靠泊或倒泊作業的安全性。
[0005]本發明采用如下的技術方案:
[0006]一種船舶超聲波輔助靠泊或倒泊方法，其特征在于，包含如下步驟:
[0007]在船舶的左舷、右舷和船艉布置、安裝多個超聲波測距傳感器；
[0008]超聲波測距傳感器發出的超聲波束法線指向船舷外側；
[0009]在船舶進行靠泊或倒泊作業的過程中，實時監測船舶和停靠目標之間的距離，并以數字和圖形方式顯示各傳感器的實時測距結果；
[0010]當監測到船舶和停靠目標之間的距離小于等于設定的危險距離時，自動觸發聲光告警提示。
[0011]另外，本發明還提供一種船舶超聲波輔助靠泊或倒泊系統，其特征在于:包括超聲波測距傳感器、主機、分布式采集模塊；所述超聲波測距傳感器用于測量船舶和停靠目標之間的距離，所有距離測量結果最終匯集到所述主機；所述主機通過計算和分析收集到的距離測量結果，判斷船舶和停靠目標之間的距離是否小于等于設定的危險距離，自動觸發聲光告警提示；考慮到超聲波測距傳感器測量結果信號的遠距離傳輸能力和抗干擾能力，系統中可以增加所述分布式采集模塊，用于收集就近的超聲波測距傳感器測量結果信號，并采用傳輸距離更遠、抗干擾能力更強的數字通信方式，將收集到的測量結果傳送給所述主機。
[0012]采用上述技術方案，本發明提出的方法和系統有助于提高船舶靠泊或倒泊作業的安全性，降低船舶與停靠目標發生激烈碰撞的風險，同時能夠減輕船舶操縱和駕駛人員執行靠泊或倒泊作業的工作強度，體現科技以人為本，具有很強的實用性和推廣價值。對于目前尚不能實現自主靠泊的大型船舶，本發明提出的方法和系統也能夠為船長和引水人員的指揮調度決策提供參考依據。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明進行詳細說明:
[0014]圖1為本發明的系統結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1所示，本發明的船舶超聲波輔助靠泊或倒泊系統，包括超聲波測距傳感器、主機、分布式采集模塊；所述超聲波測距傳感器用于測量船舶和停靠目標之間的距離，所有距離測量結果最終匯集到所述主機(如圖1.a所示的最簡連接模式)；所述主機通過計算和分析收集到的距離測量結果，判斷船舶和停靠目標之間的距離是否小于等于設定的危險距離，自動觸發聲光告警提示；考慮到超聲波測距傳感器測量結果信號的遠距離傳輸能力和抗干擾能力，系統中可以增加所述分布式采集模塊，用于收集就近的超聲波測距傳感器測量結果信號，并采用傳輸距離更遠、抗干擾能力更強的數字通信方式，將收集到的測量結果傳送給所述主機(如圖1.b所示的遠距離抗干擾連接模式)。
[0016]本發明的船舶超聲波輔助靠泊或倒泊方法，包含如下實施步驟:
[0017]1、在船舶的左舷、右舷和船艉布置、安裝多個超聲波測距傳感器；
[0018]2、超聲波測距傳感器發出的超聲波束法線指向船舷外側；
[0019]3、在船舶進行靠泊或倒泊作業的過程中，主機實時監測船舶和停靠目標之間的距離，并以數字和圖形方式顯示各傳感器的實時測距結果；
[0020]4、當監測到船舶和停靠目標之間的距離小于等于設定的危險距離時，主機自動觸發聲光告警提不。
[0021]以上就是本發明的【具體實施方式】，其通過采用先進的計算機技術和超聲波測距技術，為船舶操縱和駕駛人員執行靠泊或倒泊作業提供幫助和指導；有助于提高船舶靠泊或倒泊作業的安全性，降低船舶與停靠目標發生激烈碰撞的風險，同時能夠減輕船舶操縱和駕駛人員的工作強度，體現科技以人為本，具有很強的實用性和推廣價值。
【主權項】
1.一種船舶超聲波輔助靠泊或倒泊方法，其特征在于，包含如下步驟: 在船舶的左舷、右舷和船艉布置、安裝多個超聲波測距傳感器； 超聲波測距傳感器發出的超聲波束法線指向船舷外側； 在船舶進行靠泊或倒泊作業的過程中，實時監測船舶和停靠目標之間的距離，并以數字和圖形方式顯示各傳感器的實時測距結果； 當監測到船舶和停靠目標之間的距離小于等于設定的危險距離時，自動觸發聲光告警提示。2.一種船舶超聲波輔助靠泊或倒泊系統，其特征在于:包括超聲波測距傳感器、主機、分布式采集模塊；所述超聲波測距傳感器用于測量船舶和停靠目標之間的距離，所有距離測量結果最終匯集到所述主機；所述主機通過計算和分析收集到的距離測量結果，判斷船舶和停靠目標之間的距離是否小于等于設定的危險距離，自動觸發聲光告警提示；考慮到超聲波測距傳感器測量結果信號的遠距離傳輸能力和抗干擾能力，系統中可以增加所述分布式采集模塊，用于收集就近的超聲波測距傳感器測量結果信號，并采用傳輸距離更遠、抗干擾能力更強的數字通信方式，將收集到的測量結果傳送給所述主機。
【專利摘要】本發明公開了一種船舶超聲波輔助靠泊或倒泊方法及系統，其方法的步驟為：在船舶的左舷、右舷和船艉布置、安裝多個超聲波測距傳感器；超聲波測距傳感器發出的超聲波束法線指向船舷外側；在船舶進行靠泊或倒泊作業的過程中，實時監測船舶和停靠目標之間的距離，并以數字和圖形方式顯示各傳感器的實時測距結果；當監測到船舶和停靠目標之間的距離小于等于設定的危險距離時，自動觸發聲光告警提示。本發明提出的方法和系統有助于提高船舶靠泊或倒泊作業的安全性，降低船舶與停靠目標發生激烈碰撞的風險，同時能夠減輕船舶操縱和駕駛人員執行靠泊或倒泊作業的工作強度，體現科技以人為本，具有很強的實用性和推廣價值。
【IPC分類】B63B45/08, B63B45/00
【公開號】CN105599874
【申請號】CN201410520281
【發明人】孫立杰, 陳珍
【申請人】孫立杰, 陳珍
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2014年9月30日