一種數控拋錨控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及一種錨泊領域，特別涉及一種數控拋錨控制裝置。
【背景技術】
[0002]目前船舶上的拋錨作業多為手動，需要人工轉動手輪，手輪帶動螺桿旋轉，帶動螺桿上的螺母發生移動，與螺母連接的連桿就拉動剎車片，使剎車片抱緊或者放松剎車輪，抱緊時停止拋錨，放松時錨和錨鏈因為自動而下降，這種拋錨方式存在的問題是:(I)拋錨和停止鎖住的時間都由人工控制，若孔子不當，停止鎖住的時間過短，拋錨時間過長都會導致錨鏈過快下降，或導致剎車片受熱過多而來不及散發，造成損壞和失控，甚至錨和錨鏈滑落到海里;(2)人工勞動強度大，尤其天氣惡劣時，操作條件差。
[0003]專利號為201420008591.2的發明專利公開了一種拋錨控制裝置及錨機，包括檢測器件、第一控制器及第一執行器件，檢測器件檢測錨機的拋錨速度，檢測器件與第一控制器電連接，第一控制器接收檢測器件檢測的拋錨速度并發出第一控制信號，第一執行器件與第一控制器電連接并接收第一控制器發出的第一控制信號，第一執行器件與液壓制動器油路連接，第一執行器件籍由接收到的第一控制信號控制液壓制動器，檢測器件為檢測錨機的傳動大齒輪的轉速的電磁感應接近開關，電磁感應接近開關設置在傳動大齒輪的齒輪罩上。該發明的缺點在于:以自動控制完全取代了手動控制，若該裝置損壞，整個拋錨作業就無法完成，且采用液壓制動器，動作比較慢，效率低。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題是提供一種控制拋錨時錨鏈速度在合理范圍內，延長剎車片使用壽命且可實現手動數控雙操作的數控拋錨控制裝置及其控制方法。
[0005]為解決上述技術問題，本發明的一種技術方案為:一種數控拋錨控制裝置，其創新點在于:還包括檢測器以及驅動器；
所述檢測器設置在錨鏈輪一側，且該檢測器與驅動器通過電連接；
所述驅動器包括伺服電機、傳動裝置以及控制器，所述傳動裝置輸出端與螺桿下端連接;所述控制器與檢測器電連接。
[0006]進一步，所述控制器為PLC。
[0007]進一步，所述檢測器為光柵圓編碼器。
[0008]本發明的優點在于:
通過檢測器對錨鏈輪的運動進行測量，經控制器進行處理，控制器根據處理得到的數據合理控制伺服電機的正轉、反轉以及停歇時間，減少剎車輪的磨損，延長其壽命;合理的控制拋錨錨鏈長度，防止滑錨事件；同時減輕工人勞動強度，可實現遠程操作，且該裝置為電動、手動兩用，只要對螺桿電驅動器斷電，離合器松開就可以手動操作，但顯示屏仍然會顯示數據，將實時數據顯示給工作人員看，以便工作人員正確操作。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明一種數控拋錨控制裝置的示意圖。
[0010]圖2為本發明一種數控拋錨控制裝置及其控制方法的控制框圖。
[0011]1.檢測器2.剎車輪3.剎車片4.螺桿5.手輪6.螺母7.連桿8.伺服電機9.控制器10.傳動裝置。
【具體實施方式】
[0012]如圖1、圖2所示，本發明公開了一種數控拋錨控制裝置，包括剎車輪2、剎車片3、檢測器1、螺桿機構以及驅動器;剎車輪2上套有剎車片3，剎車片3呈開口圓環狀，其一側設置有收集剎車片3運動信息的檢測器1，且該剎車片3—端連接在螺桿機構上;螺桿機構包括一豎直設置的螺桿4、套設在螺桿4上的螺母6以及連接在螺母6上的連桿7;螺桿4上端設置有便于旋轉螺桿4的手輪5，下端設置有同樣便于旋轉螺桿的驅動器;連桿一端連接在螺母6上，另一端與剎車片3連接;驅動器包括伺服電機、傳動裝置10、控制器9以及顯示屏，控制器9與檢測器I電連接;傳動裝置10包括離合器、齒輪以及萬向聯軸器;離合器采用牙嵌式離合器，能夠在任意運動狀態下咬合，離合器下端連接有一水平設置的齒輪，在其水平方向上還具有一與其互相嚙合的齒輪，該齒輪上方設置有與螺桿下端連接的萬向聯軸器。
[0013]控制器9優選為PLC;檢測器I優選為光柵圓編碼器。
[0014]屏幕顯示錨鏈下降速度和下降長度以及錨鏈運動時間和停止時間，當通電時，離合器結合，伺服電機正轉、停歇以及反轉;伺服電機正轉時，剎車片松開，伺服電機停歇時，錨鏈下降，反轉時剎車片抱合剎車輪，進一步伺服電機停歇時，錨鏈停止運動一段時間，以便剎車片散熱。
[0015]在拋錨工作過程如下:
a首先伺服電機正轉，松開剎車片3，下放錨鏈;錨鏈輪隨著錨鏈的下降而轉動，檢測器I測定錨鏈輪的轉角和轉速，形成的數據信息由導線輸送到螺桿驅動器中的控制器9，控制器9內事先設定程序，檢測器I提供的信息經控制器9處理后，在顯示屏上顯示剎車輪2的轉角大小、轉速以及下放鏈長等；
b根據設定程序，伺服電機正轉一定時間后，剎車片3完全放松，控制器9發出指令，控制伺服電機停止轉動;此時錨鏈持續下降，下降速度增大，檢測器I時刻追蹤錨鏈輪的運動，并反饋給控制器9;
c根據設定的程序，當下放的錨鏈長度達到一定值時，控制器9發出指令，控制伺服電機反轉，此時，剎車片3抱合剎車輪2，錨鏈下降速度慢慢由增大變為減小；
d根據設定程序，伺服電機反轉一定時間后，剎車片3完全抱緊剎車輪2，控制器9控制伺服電機停止轉動，此時錨鏈速度逐漸變為零，使得剎車片3有足夠時間散熱；
e根據設定程序，伺服電機停轉一定時間后，散熱片溫度降低;重復上述步驟，直至拋錨過程結束。
[0016]以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種數控拋錨控制裝置，包括錨鏈輪、剎車片以及螺桿機構，所述錨鏈輪上同軸固定設置有一剎車輪，所述剎車片套設在該剎車輪上;所述螺桿機構包括螺桿、套設在螺桿上的螺母、設置在螺桿上端的手輪以及連接在螺母與剎車片之間的連桿;其特征在于:還包括檢測器以及驅動器； 所述檢測器設置在錨鏈輪一側，且該檢測器與驅動器通過電連接； 所述驅動器包括伺服電機、傳動裝置以及控制器，所述傳動裝置輸出端與螺桿下端連接;所述控制器與檢測器電連接。2.根據權利要求1所述的一種數控拋錨控制裝置，其特征在于:所述控制器為PLC。3.根據權利要求2所述的一種數控拋錨控制裝置，其特征在于:所述檢測器為光柵圓編碼器。
【專利摘要】本發明涉及一種數控拋錨控制裝置，還包括檢測器以及驅動器；所述檢測器設置在錨鏈輪一側，且該檢測器與驅動器通過電連接；所述驅動器包括伺服電機、傳動裝置以及控制器，所述傳動裝置輸出端與螺桿下端連接；所述控制器與檢測器電連接。本發明的優點在于：通過檢測器對錨輪的速度進行測量，經控制器進行處理，控制器根據處理得到的數據合理控制伺服電機的正轉、反轉以及停歇時間，減少剎車輪的磨損，延長其壽命，防止滑錨事件發生。
【IPC分類】B63B21/18
【公開號】CN105460168
【申請號】CN201610014093
【發明人】黃志峰, 邵振華, 何海浪, 郭強, 董飛
【申請人】江蘇政田重工股份有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2016年1月11日