一種水面遙控式仿魚型水下生物探測器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種水面遙控式仿魚型水下生物探測器。
【背景技術】
[0002]在復雜危險水域或水生態觀測水域，前幾代的生物探測器(功能僅限于底棲動物捕捉器)，破壞生態，噪聲大、水流攪動大，驚嚇動物使之逃避。影響檢測、統計水下動物數據準確性。申請人通過研制一種仿魚型尾部連桿逐級放大的探測器平臺，有效改進了原有生態觀測設備的弊端。同時經過系統調查多種水下推進器，設計了微弱噪聲仿魚型運動方式。首創仿鯨魚式尾鰭上下擺動、具有快速沉浮的功能，同時設計出“連桿逐級柔性放大”機構應用于仿箭魚式水平擺尾，改進了曲柄連桿機構噪聲大和菱形折疊機構能耗大的問題，發明了兼有上下、左右擺動，能遙控其自動轉換的機構。可以提供弱噪聲，水流干擾小，不驚嚇魚類的水下生物多樣性探測、統計，適當改造還可作為水下取物平臺、水下遙控實時視頻探測器等。可廣泛應用于生態保護、生物多樣性水下探測、漁業、養殖業、水產品生產管理等領域。
[0003]這種仿魚型水下探測器由于在水下，深度較深時其與水面上的通訊會有問題，因此需要對現有的水下探測器進行改進。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是獲得一種能更好的進行水面上與水面下的通訊的探測器。
[0005]本發明的技術方案為:
[0006]一種水面遙控式仿魚型水下生物探測器，其特征在于，包括仿魚型水下生物探測器本體、浮子和遙控器，浮子上設有能夠與遙控器建立通訊的通訊模塊，浮子設于水面上，通過連接線與仿魚型水下生物探測器本體連接。
[0007]—個優選地方案為，浮子與仿魚型水下生物探測器本體之間的連接線為可伸縮的。
[0008]進一步，所述浮子為船型體，船型體上設有繞線器，可伸縮的連接線繞設在繞線器上，探測器本體下沉時拉動繞線器上的連接線，上升時繞線器自動將連接線繞回。
[0009]本發明的上述設置使得水下生物探測器可以從水面進行控制，解決了現有技術中的水下探測器的控制問題。
【具體實施方式】
[0010]實施例:
[0011]一種水面遙控式仿魚型水下生物探測器，包括仿魚型水下生物探測器本體、浮子和遙控器，浮子上設有能夠與遙控器建立通訊的通訊模塊，浮子設于水面上，通過可伸縮的連接線與仿魚型水下生物探測器本體連接，所述浮子為船型體，船型體上設有繞線器，可伸縮的連接線繞設在繞線器上，探測器本體下沉時拉動繞線器上的連接線，上升時繞線器自動將連接線繞回。
【主權項】
1.一種水面遙控式仿魚型水下生物探測器，其特征在于，包括仿魚型水下生物探測器本體、浮子和遙控器，浮子上設有能夠與遙控器建立通訊的通訊模塊，浮子設于水面上，通過連接線與仿魚型水下生物探測器本體連接。2.根據權利要求1所述的水面遙控式仿魚型水下生物探測器，其特征在于，浮子與仿魚型水下生物探測器本體之間的連接線為可伸縮的。3.根據權利要求1或2所述的水面遙控式仿魚型水下生物探測器，其特征在于，所述浮子為船型體，船型體上設有繞線器，可伸縮的連接線繞設在繞線器上，探測器本體下沉時拉動繞線器上的連接線，上升時繞線器自動將連接線繞回。
【專利摘要】本發明公開了一種水面遙控式仿魚型水下生物探測器，包括仿魚型水下生物探測器本體、浮子和遙控器，浮子上設有能夠與遙控器建立通訊的通訊模塊，浮子設于水面上，通過連接線與仿魚型水下生物探測器本體連接。本發明的上述設置使得水下生物探測器可以從水面進行控制，解決了現有技術中的水下探測器的控制問題。
【IPC分類】B63C11/34
【公開號】CN105216993
【申請號】CN201410241163
【發明人】鄒明煒, 吳國華
【申請人】上海市南洋模范中學
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2014年5月30日