一種水下探測設備自動收放裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及的是一種水下探測裝置，具體地說是水下探測輔助裝置。
【背景技術】
[0002]水下探測技術是一種獲取海洋信息的主要技術，它是大多數海洋活動，包括海洋科學研宄、經濟發展、環境保護、資源開發的基礎。目前船用水下探測設備的收放多數為人工或較笨重的機械設備進行收放，使用極其不便，而且往往伴有安全隱患。有些探測設備安裝在船底，這種方式對設備的安全和維護都提出了很高的要求，同時很難兼容水下探測所需的多種傳感器。
[0003]中國專利公開號為CN202166748U，名稱為“一種探頭收放裝置”的專利文件中公開了一種探頭收放裝置，包括兩個旋轉點和一個升降點，需要三套傳動設備才能完成探頭的收放。
[0004]中國專利公開號為CN203681855U，名稱為“一種聲學探頭收放裝置”的專利文件中公開了一種聲學探頭收放裝置，采用卷揚機和翻轉油缸進行聲學探頭收放，不具備多種傳感器集成收放的特征。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于提供實現小型船舶低速航行時探測設備放入水中進行探測，高速航行時探測設備抬離水面以降低船體阻力同時保護探測設備的一種水下探測設備自動收放裝置。
[0006]本發明的目的是這樣實現的:
[0007]本發明一種水下探測設備自動收放裝置，其特征是:包括底座、推桿、電機、探測設備載體，底座上依次安裝第一推桿支座、第二推桿支座、旋轉軸支座、滑輪支座，推桿架在第一推桿支座和第二推桿支座上，電機的輸出端端部安裝齒輪，推桿的第一端部設置齒條，齒條與齒輪嚙合，推桿的第二端部連接鋼纜，旋轉軸支座上安裝旋轉軸，旋轉軸連接連接管，連接管與探測設備載體相連，滑輪支座上安裝有滑輪，鋼纜繞過滑輪并與連接管的中部相連，推桿處于放的狀態時，連接管處于豎直狀態，推桿處于收的狀態時，連接管旋轉至底座高度。
[0008]本發明還可以包括:
[0009]1、所述的探測設備載體包括依次相連的載體首段、載體中段、載體尾段，載體中段上設置安裝支架，連接管與安裝支架相連，載體尾段上設置載體尾豎直翼，安裝支架上安裝溫鹽深傳感器、探測聲吶陣、聲速儀。
[0010]本發明的優勢在于:本發明可以簡單、方便的實現小型船舶探測設備的收放，該裝置可搭載多波束聲吶、側掃聲吶、溫鹽深等多種傳感器，同時可以直接搭載在水面無人艇上，用以完成遠程自主的長時間、大范圍、低成本的水下探測任務。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明探測狀態軸測視圖；
[0012]圖2為本發明收起狀態軸測視圖；
[0013]圖3為本發明探測狀態側視圖；
[0014]圖4為本發明探測設備載體軸測視圖；
[0015]圖5為本發明探測設備載體側視圖；
[0016]圖6為本發明探測設備載體內部結構軸測視圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖舉例對本發明做更詳細地描述:
[0018]結合圖1?6，底座I安裝在船體靠近舷側的甲板上，底座I上布置有電動推桿支座4、旋轉軸支座5、滑輪支座6。當水下探測設備收放裝置處于探測狀態時，電動推桿2在限位開關3的控制下自動伸長至指定位置，在其伸長的過程中，鋼纜9繞過滑輪7逐漸放松，連接管10在探測設備載體11的重力作用下繞旋轉軸8旋轉至豎直位置，探測設備沉入水中進行水下探測作業。
[0019]探測作業結束后，通過改變電動推桿2的輸入電壓，在限位開關3的控制下，電動推桿2縮回至指定位置，通過鋼纜9拉動連接管10，探測設備載體11繞旋轉軸8收起至水平位置，完成探測設備回收。
[0020]探測設備載體11采用水滴型外形設計以減小水下探測航行時的阻力，分為載體首段12、載體中段13、載體尾段14，載體中段13連接在安裝支架16上，載體首段12與載體尾段14連接在載體中段13上。載體尾段14上對稱布置載體尾豎直翼15，以提高探測航行時載體穩定性。安裝支架16上可同時安裝溫鹽深傳感器17、探測聲吶陣18、聲速儀19。
[0021]本發明提供的一種水下探測設備自動收放裝置，可以簡單、方便的實現小型船舶水下探測設備的收放，該裝置可搭載多波束聲吶、側掃聲吶、溫鹽深等多種傳感器，同時可以直接搭載在水面無人艇上，用以完成遠程自主的長時間、大范圍、低成本的水下探測任務。
[0022]本發明安裝于船體靠近舷側的甲板上，包括電動推桿、鋼纜、連接管、探測設備載體等，其中探測設備載體由整流罩、安裝支架等組成。本發明探測設備收放原理為通過電動推桿的伸縮放松或收緊鋼纜，帶動連接管旋轉，完成探測設備載體由垂直伸入水下狀態到平行于舷側抬離水面狀態的收放，由電動推桿附帶的限位開關調整收放位置。
[0023]所述探測設備收放裝置由底座、滑輪、電動推桿、鋼纜、連接管、探測設備載體組成，電動推桿、連接管旋轉支座、鋼纜滑輪支座安裝在底座上。電動推桿前端通過鋼纜繞過滑輪與連接管中部相連。探測設備載體安裝在連接管下端，由整流罩和安裝支架組成。收放原理為通過電動推桿的伸縮帶動連接管旋轉，電動推桿上安裝有限位開關，通過調整限位開關位置可改變收放角度。底座安裝在靠近舷側的甲板上，底座上由前至后布置為鋼纜滑輪支座、連接管旋轉支座、電動推桿。艇體重心縱向位置距艇艉35%艇長至50%艇長之間，重心位置布置于該區間可有效改善水下航行姿態以及出水縱傾角。探測設備載體整流罩為可拆卸水滴型設計，分首、中、尾三段，中段固定在安裝支架上，首、尾段連接在中段上，尾段后端布置有豎直翼以提高探測設備載體水下航行穩定性。探測設備載體內安裝支架可同時安裝聲吶、聲速儀、溫鹽深傳感器等多種探測設備。
[0024]電動推桿附帶可調位置限位開關，以控制收放角度。底座安裝在靠近舷側的甲板上，底座上由前至后布置為鋼纜滑輪支座、連接管旋轉支座、電動推桿。探測設備載體整流罩為可拆卸水滴型設計，分首、中、尾三段，中段固定在安裝支架上，首、尾段連接在中段上，尾段后端布置有豎直翼以提高探測設備載體水下航行穩定性。探測設備載體內安裝支架可同時安裝聲吶、聲速儀、溫鹽深傳感器等多種探測設備。
【主權項】
1.一種水下探測設備自動收放裝置，其特征是:包括底座、推桿、電機、探測設備載體，底座上依次安裝第一推桿支座、第二推桿支座、旋轉軸支座、滑輪支座，推桿架在第一推桿支座和第二推桿支座上，電機的輸出端端部安裝齒輪，推桿的第一端部設置齒條，齒條與齒輪嚙合，推桿的第二端部連接鋼纜，旋轉軸支座上安裝旋轉軸，旋轉軸連接連接管，連接管與探測設備載體相連，滑輪支座上安裝有滑輪，鋼纜繞過滑輪并與連接管的中部相連，推桿處于放的狀態時，連接管處于豎直狀態，推桿處于收的狀態時，連接管旋轉至底座高度。2.根據權利要求1所述的一種水下探測設備自動收放裝置，其特征是:所述的探測設備載體包括依次相連的載體首段、載體中段、載體尾段，載體中段上設置安裝支架，連接管與安裝支架相連，載體尾段上設置載體尾豎直翼，安裝支架上安裝溫鹽深傳感器、探測聲吶陣、聲速儀。
【專利摘要】本發明的目的在于提供一種水下探測設備自動收放裝置，包括底座、推桿、電機、探測設備載體，底座上依次安裝第一推桿支座、第二推桿支座、旋轉軸支座、滑輪支座，推桿架在第一推桿支座和第二推桿支座上，電機的輸出端端部安裝齒輪，推桿的第一端部設置齒條，齒條與齒輪嚙合，推桿的第二端部連接鋼纜，旋轉軸支座上安裝旋轉軸，旋轉軸連接連接管，連接管與探測設備載體相連，滑輪支座上安裝有滑輪，鋼纜繞過滑輪并與連接管的中部相連，推桿處于放的狀態時，連接管處于豎直狀態，推桿處于收的狀態時，連接管旋轉至底座高度。本發明可以完成遠程自主的長時間、大范圍、低成本的水下探測任務。
【IPC分類】B63C11/52
【公開號】CN104908910
【申請號】CN201510271054
【發明人】莊佳園, 孫寒冰, 曹建, 張磊, 王偉, 王博, 沈海龍, 蘇玉民, 孫玉山
【申請人】哈爾濱工程大學
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月25日