專利名稱：船用機械自動舵機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種船用機械自動舵機。
船舶航行、作業等所要改變航向都是利用舵來調整的，現有的中小型船只轉向大部分是靠人力掌舵進行的，而轉動沉重的舵葉要消耗很大的氣力，勞動強度大，效率低。個別船只上采用液壓舵機，但很不實用。
本實用新型的目的在于提供一種船用機械自動舵機裝置，既全面地完成舵所需的各種動態，而且使用方便、效率高。
本實用新型是這樣完成的它由變換轉向I、轉角傳遞II、減速III三部分組成，變換轉向部分I由三個相互嚙合的變向圓錐齒輪3、6和立軸圓錐齒輪4以及離合器、操作手柄10構成，變向圓錐齒輪3、6依靠軸承與離合器主軸2連接，離合器設于兩個變向圓錐齒輪3、6中間，離合器滑套7與離合器主軸2固定聯結，在離合器滑套7中間位置設有搖臂8，操作手柄10通過連桿9與搖臂8活動連接；立軸圓錐齒輪4的立軸5上端為轉角傳遞部分II，也是一對相互嚙合的轉向圓錐齒輪11和橫軸圓錐齒輪12，轉向圓錐齒輪11固定在立軸5上，橫軸圓錐齒輪12的橫軸22上固定有萬向軸結13；減速部分III包括第一組渦輪15、渦桿14、第二組渦輪17、渦桿16以及舵桿20、舵葉21，第一組渦桿14連接在萬向軸結13上，其渦輪軸與第二組渦桿16聯結，第二組渦輪軸18的下端設有法蘭19且與舵桿20聯結，舵桿20上設有舵葉21。
這種船用機械自動舵機，能夠完成船體轉向等各種動態，提高了工效，減少了操作人員的勞動強度。
現結合附圖
及實施例對本實用新型作進一步詳述。
附圖為本實用新型結構示意圖。
如圖所示，一種船用機械自動舵機，它由變換轉向I、轉角傳遞II、減速III三部分組成，變換轉向部分I由三個相互嚙合的變向圓錐齒輪3、6和立軸圓錐齒輪4以及離合器、操作手柄10構成，變向圓錐齒輪3、6依靠軸承與離合器主軸2連接，離合器設于兩個變向圓錐齒輪3、6中間，離合器滑套7與離合器主軸2固定聯結，在離合器滑套7中間位置設有搖臂8，操作手柄10通過連桿9與搖臂8活動連接；立軸圓錐齒輪4的立軸5上端為轉角傳遞部分II，也是一對相互嚙合的轉向圓錐齒輪11和橫軸圓錐齒輪12，轉向圓錐齒輪11固定在立軸5上，橫軸圓錐齒輪12的橫軸22上固定有萬向軸結13；減速部分III包括第一組渦輪15、渦桿14、第二組渦輪17、渦桿16以及舵桿20、舵葉21，第一組渦桿14連接在萬向軸結13上，其渦輪軸與第二組渦桿16聯結，第二組渦輪軸18的下端設有法蘭19且與舵桿20聯結，舵桿20上設有舵葉21。將皮帶套結在發動機和離合器主軸2上，拔動操作手柄10，把離合滑套7通過搖臂8向右推動，使變向圓錐齒輪6與立軸圓錐齒輪4結合，變向圓錐齒輪6與離合器滑套7和離合器主軸2一起轉動，同時將動力傳遞給轉向圓錐齒輪4、橫軸圓錐齒輪12以及渦桿14、渦輪15、渦桿16、渦輪17，最后帶動舵桿20及舵葉21；如果通過操作手柄10把滑套拔至左側與左邊的變向圓錐齒輪3結合，從而就使舵葉21得到了相反方向的動力；如果離合滑套7處于中間位置，這時只有主軸2帶動離合滑套7空轉。這樣就完成了駕駛所需的動態，即左轉、右轉和停止。
權利要求1.一種船用機械自動舵機，其特征在于它由變換轉向[I]、轉角傳遞[II]、減速[III]三部分組成，變換轉向部分[I]由三個相互嚙合的變向圓錐齒輪[3][6]和立軸圓錐齒輪[4]以及離合器、操作手柄[10]構成，變向圓錐齒輪[3][6]依靠軸承與離合器主軸[2]連接，離合器設于兩個變向圓錐齒輪[3][6]中間，離合器滑套[7]與離合器主軸[2]固定聯結，在離合器滑套[7]中間位置設有搖臂[8]，操作手柄[10]通過連桿[9]與搖臂[8]活動連接；立軸圓錐齒輪[4]的立軸[5]上端為轉角傳遞部分[II]，也是一對相互嚙合的轉向圓錐齒輪[11]和橫軸圓錐齒輪[12]，轉向圓錐齒輪[11]固定在立軸[5]上，橫軸圓錐齒輪[12]的橫軸[22]上固定有萬向軸結[13]；減速部分[III]包括第一組渦輪[15]、渦桿[14]、第二組渦輪[17]、渦桿[16]以及舵桿[20]、舵葉[21]，第一組渦桿[14]連接在萬向軸結[13]上，其渦輪軸與第二組渦桿[16]聯結，第二組渦輪軸[18]的下端設有法蘭[19]且與舵桿[20]聯結，舵桿[20]上設有舵葉[21]。
專利摘要一種由變換轉向Ⅰ、轉角傳遞Ⅱ、減速Ⅲ三部分組成的船用機械自動舵機,變換轉向部分Ⅰ由變向圓錐齒輪3、6、立軸圓錐齒輪4以及離合器、操作手柄10構成,轉角傳遞部分Ⅱ由轉向圓錐齒輪11和橫軸圓錐齒輪12構成,減速部分Ⅲ為兩組渦輪減速機構。這種船用機械自動舵機使用方便,工效極高。
文檔編號B63H25/10GK2369951SQ99223269
公開日2000年3月22日 申請日期1999年3月26日 優先權日1999年3月26日
發明者荊孝仁 申請人:荊孝仁