本發明屬于巡檢船,具體涉及一種具有穩定調節機構的水上光伏巡檢船。
背景技術:
1、水上光伏發電是一種新興的環保型新能源發電方式,一般被應用于光照資源較好的地區使用,通常為采煤塌陷區、池塘、水上等陽光照射時間較長的地區,水上光伏電站分為漂浮安裝的光伏電站和打樁安裝的光伏電站,對于打樁式光伏電站進行巡檢維護時,巡檢人員常需要駕駛小船前往光伏電站處,但是在遇到大風天氣時,水面會產生較大的波浪,而傳統的小船穩定性較差,在極端天氣下可能會存在小船傾翻的風險,而且小船上空間有限,導致小船上可搭載的工具數量有效,從而在遇到一些問題時,可能并不能及時的對光伏電站進行快速維護,而且有時巡檢需要工作人員駕駛小船進入光伏電站中相鄰的樁柱之間對光伏板的底部進行巡檢維護,而小船的尺寸有時可能會大于相鄰的樁柱之間的距離,從而導致無法進入光伏電站中相鄰的樁柱之間對光伏板的底部進行巡檢維護,影響光伏巡檢效果。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種具有穩定調節機構的水上光伏巡檢船,旨在解決背景技術中提出的問題。
2、為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:一種具有穩定調節機構的水上光伏巡檢船,包括兩個船體,兩個船體的內部均設置有防水艙,所述船體的尾端安裝有推進器,兩個船體之間通過連接組件連接形成雙船體結構,所述連接組件的頂部安裝有兩個頂升組件,兩個頂升組件的頂端安裝有工作平臺,兩個船體的一側分別安裝有調節組件,所述調節組件的底端安裝有調節板,所述調節板的表面安裝有氣囊條。
3、作為本發明一種優選的技術方案,所述連接組件包括分別安裝于兩個船體表面的連接板,兩個連接板的底端均固定連接有液壓缸,所述液壓缸的伸縮端固定連接有對接頭,所述對接頭的中部開設有對接孔,相對設置的對接頭之間通過對接孔內安裝有連接銷釘進行固定。
4、作為本發明一種優選的技術方案,所述頂升組件包括安裝于連接板頂端的底框,所述底框內一端轉動安裝有兩根第一支撐桿,兩根第一支撐桿的內側中部均轉動連接有第二支撐桿,兩個所述第二支撐桿的底端一側均轉動連接有第一滾輪,所述第一滾輪滾動設置于底框內,兩個所述第二支撐桿的頂端均與頂框的一端轉動連接,兩個第一支撐桿的頂端一側均轉動連接有第二滾輪,所述第二滾輪滾動設置于頂框內,兩個第一支撐桿之間固定連接有第一連接桿,兩個第二支撐桿之間固定連接有第二連接桿,所述第一連接桿與第二連接桿之間安裝有頂升氣缸。
5、作為本發明一種優選的技術方案,所述第一連接桿的表面安裝有兩個第一轉動座,第二支撐桿的表面安裝有兩個第二轉動座,所述頂升氣缸的伸縮端與固定端分別與第一轉動座和第二轉動座之間轉動連接。
6、作為本發明一種優選的技術方案,所述工作平臺包括兩個臺面,兩個臺面分別固定安裝于兩個頂框的頂端,兩個臺面的側面邊緣均安裝有防護欄,兩個臺面的相對端均開設有若干安裝孔,所述安裝孔內穿插連接有連接柱,位于兩個臺面相對端側面的相鄰防護欄之間安裝有圍欄。
7、作為本發明一種優選的技術方案,所述調節組件包括安裝于船體側面的第三轉動座,所述第三轉動座的頂部轉動連接有固定欄,所述固定欄的兩側均開設有貫穿的條形槽,所述第三轉動座的底部與第一液壓桿的固定端轉動連接,所述固定欄的底部設置有鉸接部,所述第一液壓桿的伸縮端與鉸接部轉動連接,所述固定欄的中部設置有延伸欄,所述延伸欄的兩側均設置有導向凸起,所述導向凸起設置于條形槽內,所述延伸欄的頂部設置有固定部,所述固定欄位于第三轉動座的一端與第二液壓桿的固定端固定連接,第二液壓桿的伸縮端與固定部固定連接,所述延伸欄的底端與調節板的側面固定連接。
8、作為本發明一種優選的技術方案,所述連接板的底部一側固定連接有安裝框,所述安裝框內轉動連接有第一搭載臺,所述第一搭載臺的底端與電動推桿的固定端固定連接,所述電動推桿的伸縮端固定安裝于第二搭載臺的底端,所述安裝框的一側固定連接有減速電機,所述減速電機的輸出軸與第一搭載臺對應側的轉動端固定連接,所述第一搭載臺與第二搭載臺的表面設置有巡檢機器人。
9、作為本發明一種優選的技術方案,所述巡檢機器人具有攝像功能且可漂浮于水面行進。
10、作為本發明一種優選的技術方案,所述頂框的一端安裝有安裝架,所述安裝架的表面安裝有樓梯。
11、作為本發明一種優選的技術方案,每個調節板上安裝的氣囊條的數量不少于兩個且并聯設置,并聯設置的氣囊條之間相通。
12、作為本發明一種優選的技術方案,所述第一搭載臺和第二搭載臺的內部均嵌設有永磁體,所述巡檢機器人的底端設置有金屬吸附件。
13、作為本發明一種優選的技術方案,所述圍欄為剪叉式伸縮欄。
14、與現有技術相比,本發明的有益效果是:通過設置的兩個船體形成的雙船體結構,從而能夠提升該巡檢船使用時的穩定性,而通過設置的調節組件能夠帶動調節板將氣囊條置于水中,通過對氣囊條充氣使其膨脹,從而通過兩側設置的氣囊條產生的浮力能夠進一步的提升了該巡檢船使用時的穩定性,從而避免在大風等極端天氣行駛該巡檢船時產生傾翻,而通過設置的連接組件能夠調節兩個船體之間的距離,從而通過該種方式能夠根據水面風力調節兩個船體之間的距離,從而能夠調節該巡檢船在使用時的穩定性,使得該巡檢船能夠適用于不同風力環境下使用,且通過調節兩個船體之間距離能夠對工作平臺的使用尺寸進行調節,從而使得方便根據實際情況在工作平臺上放置更多巡檢工具,而通過設置的頂升組件能夠將工作平臺頂起,從而通過該種方式更便于工作人員對光伏電站進行巡檢,而通過設置的樓梯方便工作人員上到工作平臺,而通過設置的巡檢機器人方便進到光伏電站中相鄰的樁柱之間對光伏板的底部進行巡檢。
1.一種具有穩定調節機構的水上光伏巡檢船,包括兩個船體(1),所述船體(1)的尾端安裝有推進器(2),其特征在于:兩個船體(1)之間通過連接組件(3)連接形成雙船體(1)結構,所述連接組件(3)的頂部安裝有兩個頂升組件(4),兩個頂升組件(4)的頂端安裝有工作平臺(5),兩個船體(1)的一側分別安裝有調節組件(6),所述調節組件(6)的底端安裝有調節板(7),所述調節板(7)的表面安裝有氣囊條(8)。
2.根據權利要求1所述的一種具有穩定調節機構的水上光伏巡檢船,其特征在于:所述連接組件(3)包括分別安裝于兩個船體(1)表面的連接板(31),兩個連接板(31)的底端均固定連接有液壓缸(32),所述液壓缸(32)的伸縮端固定連接有對接頭(33),所述對接頭(33)的中部開設有對接孔(34),相對設置的對接頭(33)之間通過對接孔(34)內安裝有連接銷釘進行固定。
3.根據權利要求2所述的一種具有穩定調節機構的水上光伏巡檢船,其特征在于:所述頂升組件(4)包括安裝于連接板(31)頂端的底框(41),所述底框(41)內一端轉動安裝有兩根第一支撐桿(42),兩根第一支撐桿(42)的內側中部均轉動連接有第二支撐桿(43),兩個所述第二支撐桿(43)的底端一側均轉動連接有第一滾輪(44),所述第一滾輪(44)滾動設置于底框(41)內,兩個所述第二支撐桿(43)的頂端均與頂框(45)的一端轉動連接,兩個第一支撐桿(42)的頂端一側均轉動連接有第二滾輪(46),所述第二滾輪(46)滾動設置于頂框(45)內,兩個第一支撐桿(42)之間固定連接有第一連接桿(47),兩個第二支撐桿(43)之間固定連接有第二連接桿(48),所述第一連接桿(47)與第二連接桿(48)之間安裝有頂升氣缸(49)。
4.根據權利要求3所述的一種具有穩定調節機構的水上光伏巡檢船,其特征在于:所述第一連接桿(47)的表面安裝有兩個第一轉動座(410),第二支撐桿(43)的表面安裝有兩個第二轉動座(411),所述頂升氣缸(49)的伸縮端與固定端分別與第一轉動座(410)和第二轉動座(411)之間轉動連接。
5.根據權利要求3所述的一種具有穩定調節機構的水上光伏巡檢船,其特征在于:所述工作平臺(5)包括兩個臺面(51),兩個臺面(51)分別固定安裝于兩個頂框(45)的頂端,兩個臺面(51)的側面邊緣均安裝有防護欄(52),兩個臺面(51)的相對端均開設有若干安裝孔(53),所述安裝孔(53)內穿插連接有連接柱(54),位于兩個臺面(51)相對端側面的相鄰防護欄(52)之間安裝有圍欄(55)。
6.根據權利要求5所述的一種具有穩定調節機構的水上光伏巡檢船,其特征在于:所述圍欄(55)為剪叉式伸縮欄。
7.根據權利要求1所述的一種具有穩定調節機構的水上光伏巡檢船,其特征在于:所述調節組件(6)包括安裝于船體(1)側面的第三轉動座(61),所述第三轉動座(61)的頂部轉動連接有固定欄(62),所述固定欄(62)的兩側均開設有貫穿的條形槽(63),所述第三轉動座(61)的底部與第一液壓桿(64)的固定端轉動連接,所述固定欄(62)的底部設置有鉸接部(65),所述第一液壓桿(64)的伸縮端與鉸接部(65)轉動連接,所述固定欄(62)的中部設置有延伸欄(66),所述延伸欄(66)的兩側均設置有導向凸起(67),所述導向凸起(67)設置于條形槽(63)內,所述延伸欄(66)的頂部設置有固定部(68),所述固定欄(62)位于第三轉動座(61)的一端與第二液壓桿(69)的固定端固定連接,第二液壓桿(69)的伸縮端與固定部(68)固定連接,所述延伸欄(66)的底端與調節板(7)的側面固定連接。
8.根據權利要求2所述的一種具有穩定調節機構的水上光伏巡檢船,其特征在于:所述連接板(31)的底部一側固定連接有安裝框(9),所述安裝框(9)內轉動連接有第一搭載臺(10),所述第一搭載臺(10)的底端與電動推桿(11)的固定端固定連接,所述電動推桿(11)的伸縮端固定安裝于第二搭載臺(12)的底端,所述安裝框(9)的一側固定連接有減速電機(13),所述減速電機(13)的輸出軸與第一搭載臺(10)對應側的轉動端固定連接,所述第一搭載臺(10)與第二搭載臺(12)的表面設置有巡檢機器人(14)。
9.根據權利要求3所述的一種具有穩定調節機構的水上光伏巡檢船,其特征在于:所述頂框(45)的一端安裝有安裝架(15),所述安裝架(15)的表面安裝有樓梯(16)。
10.根據權利要求1所述的一種具有穩定調節機構的水上光伏巡檢船,其特征在于:每個調節板(7)上安裝的氣囊條(8)的數量權利要求書