本發明屬于船舶工程技術領域,特別涉及一種登乘棧橋。
背景技術:
海上作業中經常需要在船舶與海洋平臺間進行人員輸送和物資補給,但是海洋環境惡劣,船舶等浮體平臺在風浪的影響下會產生無規律的搖擺,嚴重影響了工作人員在進行登乘作業時的安全性。以往,船舶與海洋平臺之間人員轉移主要依靠舷梯搭接的方式實現,環境適應性差、安全性低。為了保證海上兩平臺間人員登乘的安全性,需要研發一種適用于船舶與海洋平臺登乘,且具有波浪補償功能的登乘棧橋系統。
技術實現要素:
本發明的目的是:提供了一種三自由度波浪補償登乘棧橋設計,實現對船舶縱搖、橫搖、升沉的實時補償,有效解決因船舶跟隨波浪運動對工作人員造成的不利影響,保證人員安全地執行登乘作業任務。
本發明的技術方案是:一種三自由度波浪補償登乘棧橋,它包括:基座平臺,控制系統,姿態傳感器,棧橋支座,棧橋通道,變幅油缸,橫搖補償油缸;
基座平臺安裝于船舶甲板上;
棧橋支座底部與基座平臺鉸接,一側與棧橋通道鉸接;棧橋支座能夠繞其與基座平臺的鉸接點沿船舶的橫向轉動;棧橋通道能夠繞其與棧橋支座沿豎直方向轉動;
橫搖補償油缸的缸體端鉸接基座平臺,活塞端斜向上延伸后與棧橋支座的側面鉸接;
變幅油缸的缸體端與棧橋支座鉸接,活塞端斜向上延伸后與棧橋通道的底部鉸接;
棧橋通道安裝在棧橋支座的后側,包括:固定單元,伸縮驅動裝置和活動單元;活動單元通過伸縮驅動裝置與固定單元連接;
控制系統和姿態傳感器安裝于基座平臺上;姿態傳感器實時檢測船舶的運動姿態數據,并發送給控制系統;控制系統依據接收到的運動姿態數據控制伸縮驅動裝置、橫搖補償油缸和變幅油缸,對船舶進行橫搖、縱搖、升沉運動的實時補償。
有益效果:本發明能夠實現對船舶橫搖、縱搖、升沉運動進行實時補償,有效解決了因船舶運動對工作人員造成的不利影響,保障工作人員安全地執行登乘作業。本發明能夠在惡劣的海況下安全高效地執行登乘作業任務,具有適應性強、可靠性高、成本低、穩定性好等特點。
附圖說明
圖1為本發明結構示意圖;
圖2為圖1中棧橋支座與橫搖補償油缸部分的左視圖。
具體實施方式
參見附圖1、2,一種三自由度波浪補償登乘棧橋,它包括:基座平臺2,控制系統3,姿態傳感器4,棧橋支座5,棧橋通道6,變幅油缸7,橫搖補償油缸9;
基座平臺2安裝于船舶1甲板上;
棧橋支座5底部與基座平臺2鉸接,一側與棧橋通道6鉸接;棧橋支座5能夠繞其與基座平臺2的鉸接點沿船舶1的橫向轉動;棧橋通道6能夠繞其與棧橋支座5沿豎直方向轉動;
橫搖補償油缸9的缸體端鉸接基座平臺2,活塞端斜向上延伸后與棧橋支座5的側面鉸接;
變幅油缸7的缸體端與棧橋支座5鉸接,活塞端斜向上延伸后與棧橋通道6的底部鉸接;
棧橋通道6位于棧橋支座5的后側,包括:固定單元61,伸縮驅動裝置62和活動單元63;活動單元63通過伸縮驅動裝置62與固定單元61連接;
控制系統3和姿態傳感器4安裝于基座平臺2上;當船舶1靠近海上平臺8時,控制系統3控制變幅油缸7的活塞伸長,使棧橋通道6繞其與棧橋支座5的鉸接點轉動,向上抬起,將棧橋通道6與海上平臺8甲板調整至一合適角度;控制系統3控制伸縮驅動裝置62使活動單元63伸長,使其與海上平臺8甲板的搭接;姿態傳感器4檢測船舶1的運動姿態,運動姿態包括船舶1的橫搖、縱搖、升沉;控制系統3通過姿態數據進行計算,求出船舶1橫搖、縱搖、升沉運動的補償值;當船舶1產生橫搖時,控制系統3驅動橫搖補償油缸9動作,使棧橋支座5繞其與基座平臺2的鉸接點轉動,對船舶1的橫搖進行補償;當船舶1縱搖或升沉運動時,控制系統3控制變幅油缸7及伸縮驅動裝置62動作,使棧橋通道6繞其與棧橋支座5的鉸接點轉動,且控制伸縮驅動裝置62使棧橋通道6的固定單元61與活動單元63進行伸縮運動,對船舶1的縱搖和升沉進行補償。
綜上所述,以上僅為本發明的較佳實施例而已,并非用于限定本發明的保護范圍。凡在本發明的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發明的保護范圍之內。